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[導讀]介紹了PWM 技術的基本原理,并詳細介紹了在智能充電器中采用的PWM技術的方法和其優(yōu)缺點,并針對問題提出了更加合理的解決方案,本文介紹的方法主要面向鎳氫和鎳鎘電池充電器等應用

介紹了PWM 技術的基本原理,并詳細介紹了在智能充電器中采用的PWM技術的方法和其優(yōu)缺點,并針對問題提出了更加合理的解決方案,本文介紹的方法主要面向鎳氫和鎳鎘電池充電器等應用

PWM技術的基本原理

隨著電子技術的發(fā)展,出現(xiàn)了多種PWM技術,其中包括:相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等,而本文介紹的是在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法。它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形,通過改變脈沖列的周期可以調頻,改變脈沖的寬度或占空比可以調壓,采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調變化??梢酝ㄟ^調整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的。

PWM技術的具體應用
PWM軟件法控制充電電流

本方法的基本思想就是利用單片機具有的PWM端口,在不改變PWM方波周期的前提下,通過軟件的方法調整單片機的PWM控制寄存器來調整PWM的占空比,從而控制充電電流。本方法所要求的單片機必須具有ADC端口和PWM端口這兩個必須條件,另外ADC的位數(shù)盡量高,單片機的工作速度盡量快。在調整充電電流前,單片機先快速讀取充電電流的大小,然后把設定的充電電流與實際讀取到的充電電流進行比較,若實際電流偏小則向增加充電電流的方向調整PWM的占空比;若實際電流偏大則向減小充電電流的方向調整PWM的占空比。在軟件PWM的調整過程中要注意ADC的讀數(shù)偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾,合理采用算術平均法等數(shù)字濾波技術。軟件PWM法具有以下優(yōu)缺點。

優(yōu)點:

  1. 簡化了PWM的硬件電路,降低了硬件的成本。利用軟件PWM不用外部的硬件PWM和電壓比較器,只需要功率MOSFET、續(xù)流磁芯、儲能電容等元器件,大大簡化了外圍電路。
  2. 可控制涓流大小。在PWM控制充電的過程中,單片機可實時檢測ADC端口上充電電流的大小,并根據(jù)充電電流大小與設定的涓流進行比較,以決定PWM占空比的調整方向。
  3.  電池喚醒充電。單片機利用ADC端口與PWM的寄存器可以任意設定充電電流的大小,所以,對于電池電壓比較低的電池,在上電后,可以采取小電流充一段時間的方式進行充電喚醒,并且在小電流的情況下可以近似認為恒流,對電池的沖擊破壞也較小。

缺點:

  1.  電流控制精度低。充電電流的大小的感知是通過電流采樣電阻來實現(xiàn)的,采樣電阻上的壓降傳到單片機的ADC輸入端口,單片機讀取本端口的電壓就可以知道充電電流的大小。若設定采樣電阻為Rsample(單位為Ω),采樣電阻的壓降為Vsample(單位為mV), 10位ADC的參考電壓為5.0V。則ADC的1 LSB對應的電壓值為 5000mV/1024≈5mV。一個5mV的數(shù)值轉換成電流值就是50mA,所以軟件PWM電流控制精度最大為50mA。若想增加軟件PWM的電流控制精度,可以設法降低ADC的參考電壓或采用10位以上ADC的單片機。
  2.  PWM采用軟啟動的方式。在進行大電流快速充電的過程中,充電從停止到重新啟動的過程中,由于磁芯上的反電動勢的存在,所以在重新充電時必須降低PWM的有效占空比,以克服由于軟件調整PWM的速度比較慢而帶來的無法控制充電電流的問題。
  3. 充電效率不是很高。在快速充電時,因為采用了充電軟啟動,再加上單片機的PWM調整速度比較慢,所以實際上停止充電或小電流慢速上升充電的時間是比較大的。

    為了克服2和3缺點帶來的充電效率低的問題,我們可以采用充電時間比較長,而停止充電時間比較短的充電方式,例如充2s停50ms,再加上軟啟動時的電流慢速啟動折合成的停止充電時間,設定為50ms,則實際充電效率為(2000ms-100ms)/2000ms=95%,這樣也可以保證充電效率在90%以上。

純硬件PWM法控制充電電流

由于單片機的工作頻率一般都在4MHz左右,由單片機產生的PWM的工作頻率是很低的,再加上單片機用ADC方式讀取充電電流需要的時間,因此用軟件PWM的方式調整充電電流的頻率是比較低的,為了克服以上的缺陷,可以采用外部高速PWM的方法來控制充電電流?,F(xiàn)在智能充電器中采用的PWM控制芯片主要有TL494等,本PWM控制芯片的工作頻率可以達到300kHz以上,外加阻容元件就可以實現(xiàn)對電池充電過程中的恒流限壓作用,單片機只須用一個普通的I/O端口控制TL494使能即可。另外也可以采用電壓比較器替代TL494,如LM393和LM358等。采用純硬件PWM具有以下優(yōu)缺點。

優(yōu)點:

  1. 電流精度高。充電電流的控制精度只與電流采樣電阻的精度有關,與單片機沒有關系。不受軟件PWM的調整速度和ADC的精度限制。
  2. 充電效率高。不存在軟件PWM的慢啟動問題,所以在相同的恒流充電和相同的充電時間內,充到電池中的能量高。
  3.  對電池損害小。由于充電時的電流比較穩(wěn)定,波動幅度很小,所以對電池的沖擊很小,另外TL494還具有限壓作用,可以很好地保護電池。

缺點:

  1. 硬件的價格比較貴。TL494的使用在帶來以上優(yōu)點的同時,增加了產品的成本,可以采用LM358或LM393的方式進行克服。
  2.  涓流控制簡單,并且是脈動的。電池充電結束后,一般采用涓流充電的方式對電池維護充電,以克服電池的自放電效應帶來的容量損耗。單片機的普通I/O控制端口無法實現(xiàn)PWM端口的功能,即使可以用軟件模擬的方法實現(xiàn)簡單的PWM功能,但由于單片機工作的實時性要求,其軟件模擬的PWM頻率也比較低,所以最終采用的還是脈沖充電的方式,例如在10%的時間是充電的,在另外90%時間內不進行充電。這樣對充滿電的電池的沖擊較小。

單片機 PWM控制端口與硬件PWM融合

對于單純硬件PWM的涓流充電的脈動問題,可以采用具有PWM端口的單片機,再結合外部PWM芯片即可解決涓流的脈動性。

在充電過程中可以這樣控制充電電流:采用恒流大電流快速充電時,可以把單片機的PWM輸出全部為高電平(PWM控制芯片高電平使能)或低電平(PWM控制芯片低電平使能);當進行涓流充電時,可以把單片機的PWM控制端口輸出PWM信號,然后通過測試電流采樣電阻上的壓降來調整PWM的占空比,直到符合要求為止。

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