物聯(lián)網(wǎng)與傳感器有著密不可分的聯(lián)系。但是如何未能對獲取的大量數(shù)據(jù)采取行動它將毫無意義。連接門鎖、閥門和加熱通風(fēng)口的可靠的電動執(zhí)行器才是為物聯(lián)網(wǎng)提供真正價值的“T”后面的幕后英雄。通過ROCINANTE家族，TRINAMIC宣布推出世界上第一款帶有嵌入式RISC-V內(nèi)核的單片電機(jī)驅(qū)動電路。作為單芯片物聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行器解決方案，該系列新產(chǎn)品構(gòu)成了物理云

TRINAMIC公布其新的電機(jī)驅(qū)控產(chǎn)品家族，集成了嵌入式RISC-V內(nèi)核，命名為‘Rocinante’。新產(chǎn)品融入了TRINAMIC在嵌入式電機(jī)運(yùn)動控制領(lǐng)域數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)和一個具有更加開放性，靈活性的RISC-V ISA微控制器。該新系列產(chǎn)品可以用來驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)、BLDC直流無刷電機(jī)、有刷電機(jī)，甚至是音圈電機(jī)，此類電機(jī)被大量用于服務(wù)機(jī)器人、智能家居、辦公自動化、電動汽車和電動工具等快速增長的市場。

任何一個嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)的核心包含了微控制器、運(yùn)行的應(yīng)用層、提供用戶界面或執(zhí)行總線協(xié)議。 TRINAMIC一直以來都是領(lǐng)先的電機(jī)控制供應(yīng)商，而且是歐洲唯一的專用運(yùn)動控制IC設(shè)計(jì)公司。作為整體解決方案提供商，TRINAMIC依靠數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)提供板卡級嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化，高度嵌入的獨(dú)立設(shè)備變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

執(zhí)行器、馬達(dá)和機(jī)械裝置比用戶界面或協(xié)議具有更長的壽命，因此部件的壽命對于設(shè)備制造商來說至關(guān)重要。RISC-V是長壽命產(chǎn)品設(shè)計(jì)的完美平臺。RISC-V ISA是穩(wěn)定的、經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的，不存在任何義務(wù)或許可協(xié)議能夠禁止產(chǎn)品設(shè)計(jì)、長期開發(fā)或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來嵌入式運(yùn)動控制的基礎(chǔ)。

TRINAMIC的首席執(zhí)行官和創(chuàng)始人Michael Randt解釋說：“將強(qiáng)大的處理器嵌入電機(jī)控制器給了我們一個新的自由度，并且還使我們具備了將來必不可少的特性，例如狀態(tài)監(jiān)測和預(yù)測性維護(hù)。有些公司在模擬方面表現(xiàn)優(yōu)異，有很多公司都在做數(shù)字IC，甚至是混合信號電路，更具挑戰(zhàn)性和巧實(shí)力。具有嵌入式處理器內(nèi)核的單片混合信號智能功率IC是巔峰水平，以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性。”

TRINAMIC是RISC-V集團(tuán)的早期成員。該公司已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了在早期的FPGA階段植入RISC-V內(nèi)核，以滿足那些尋找可靠、穩(wěn)定和長期構(gòu)架客戶的特殊需求。 TRINAMIC致力于開放式指令集的理念。該設(shè)計(jì)基于自主開發(fā)的IP以及經(jīng)過精心測試并挑選的歐洲資源的IP模塊。

該產(chǎn)品系列的第一個產(chǎn)品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機(jī)集成了6個門驅(qū)和用于控制開環(huán)步進(jìn)或步進(jìn)伺服電機(jī)帶有8個門驅(qū)。這兩個組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產(chǎn)品家族系列產(chǎn)品配備32位RISC-V內(nèi)核、基于硬件的空間磁場矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應(yīng)2相或3相電機(jī)的門驅(qū)。集成開關(guān)調(diào)制器可實(shí)現(xiàn)一個芯片驅(qū)動解決方案?；?28k EEPROM的非易失性存儲器和32k SRAM使其足夠強(qiáng)大，能夠處理無論是獨(dú)立應(yīng)用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類的高層次的工業(yè)協(xié)議。

該組件也是世界上第一個在單一RISC-V中實(shí)現(xiàn)高壓技術(shù)的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)能夠直接驅(qū)動N溝道的MOSFETs進(jìn)而控制BLDC, 步進(jìn)電機(jī), 直流有刷電機(jī)以及音圈電機(jī)。

該家族中的首款產(chǎn)品將于2018年11月13日在慕尼黑的電子展上亮相(B5展廳，449號展位)。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評估板以及綜合運(yùn)動控制和應(yīng)用代碼庫預(yù)計(jì)將于2019年第一季度推出。

圖片

圖1 TRINAMIC首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt和 Onno Martens博士展示全球首款RISC-V電機(jī)驅(qū)動器芯片。

圖3 Onno Martens博士，芯片設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人和ROCINANTE項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

圖像：顯示最終產(chǎn)品包的框圖，使其更加真實(shí)。

圖4頂層結(jié)構(gòu)圖Rocinante產(chǎn)品系列。

圖5 Rocinante