幫助LabVIEW用戶開發(fā)第三方的新一代機器人系統(tǒng)

       美國國家儀器有限公司（National Instruments，簡稱NI）正式宣布推出專用于LEGO® MINDSTORMS® NXT玩具機器人的LabVIEW工具包。通過這個最新的工具包，LabVIEW用戶可以創(chuàng)建并下載VI，來操作和控制MINDSTORMS NXT機器人平臺，第三方軟硬件開發(fā)者也可以使用這一工具為MINDSTORMS NXT軟件創(chuàng)建本地模塊。LEGO MINDSTORMS NXT是樂高玩具公司于2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個由NI開發(fā)、且基于LabVIEW平臺的全新推放式圖形化編程環(huán)境。
        “專用于LEGO MINDSTORMS NXT玩具機器人的LabVIEW工具包將極大地推動第三方為系統(tǒng)開發(fā)更多的工具。” LEGO MINDSTORMS產品總監(jiān)Søren Lund表示“為第三方開發(fā)人員提供工具來創(chuàng)建更多的NXT軟件模塊，能讓用戶最大限度地擴展系統(tǒng)，實現(xiàn)更多的可能?！?
       樂高集團和NI保持著長期合作的關系，共同開發(fā)全新的MINDSTORMS NXT軟件，該軟件包括一個簡單的拖放式圖形化界面，專門為10到14歲間的兒童，即MINDSTORMS NXT 的目標消費者，而優(yōu)化開發(fā)。通過全新的LabVIEW工具包，更多高級的MINDSTORMS NXT用戶，包括成人、中小學生和大學教育者，現(xiàn)在都可以采用LabVIEW中提供的高級圖形化編程工具來對NXT編程。
       只要用戶將LabVIEW程序編譯并下載到NXT，他們就可以在程序運行的情況下，使用這一工具包與NXT機器人進行交互。拖放了一個LabVIEW輸入控件后，工具包可以將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，并影響正在執(zhí)行的程序。拖放了一個LabVIEW輸出控件后，工具包可以將當時的數(shù)值傳回PC，讓用戶在常規(guī)的LabVIEW前面板上查看顯示。第三方傳感器和其他MINDSTORMS NXT附加硬件的開發(fā)人員可以使用LabVIEW創(chuàng)建本地模塊，以便對MINDSTORMS NXT軟件進行編程，并控制硬件。
       該工具包可與7.1、8.0和8.20版本的LabVIEW兼容使用。MINDSTORMS NXT軟件集的開發(fā)人員需要用到LabVIEW 7.1版本。