天宮一號（Tiangong-1）是中國第一個目標飛行器，于2011年9月29日21時16分3秒在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射，飛行器全長10.4米，最大直徑3.35米，由實驗艙和資源艙構(gòu)成。它的發(fā)射標志著中國邁入中國航天“三步走”戰(zhàn)略的第二步第二階段。按照計劃，神舟八號、神舟九號、神舟十號飛船將在兩年內(nèi)依次與天宮一號完成無人或有人交會對接任務(wù)，并建立中國首個空間實驗室。

在天宮一號目標飛行器任務(wù)中，上海航天技術(shù)研究院承擔了資源艙結(jié)構(gòu)與總裝、電源分系統(tǒng)、對接機構(gòu)分系統(tǒng)、測控與通信分系統(tǒng)配套單機、總體電路分系統(tǒng)資源艙電纜網(wǎng)的研制任務(wù)。

我國是除俄羅斯之外的第二個生產(chǎn)對接機構(gòu)的國家。天宮一號的對接機構(gòu)共有118個傳感器進行測量，5個控制器接發(fā)指令，上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞，通過14個電機和電磁拖動機構(gòu)進行動作，數(shù)以萬計的零件和緊固件組成復雜的、機電一體化的周邊式對接機構(gòu)，中間留有直徑800毫米的人孔通道。這種活動部件多、傳動鏈長、精度要求高的產(chǎn)品，必須有系統(tǒng)集成的工程化設(shè)計才能完成。

此外，為了確保交會對接任務(wù)的萬無一失，測控通信系統(tǒng)的軟件硬件進行了全面更新，并首次使用第二代飛控軟件。我國此前發(fā)射的天鏈一號01、02星現(xiàn)已組網(wǎng)運行，到時也將為我國首次空間交會對接任務(wù)提供測控通信保障。

天宮一號目標飛行器是載人航天器，由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術(shù)研究院和上海航天技術(shù)研究院研制。高10.4米、重8.5噸，分為實驗艙和資源艙，艙體的最大直徑達3.35米。與之前的載人航天器相比，天宮一號為航天員提供的可活動空間大大拓展，達15立方米，能夠同時滿足3名航天員工作和生活的需要。實驗艙前端裝有被動式對接結(jié)構(gòu)，可與追蹤飛行器進行對接。