小時(shí)候經(jīng)常在科幻片和科幻小說上能看到機(jī)器人的身影！如今，即將在現(xiàn)實(shí)生活中出現(xiàn)它們的影子，而甚至將出現(xiàn)在普通家庭生活中。

家用機(jī)器人成研發(fā)熱點(diǎn)

家庭機(jī)器人已成為能否真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字化家庭的關(guān)鍵，一種能看家護(hù)院、自動(dòng)清掃、娛樂老人的家庭機(jī)器人已經(jīng)在哈工大問世。

記者在哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院多智能體機(jī)器人研究中心的實(shí)驗(yàn)室里見到了這個(gè)集多項(xiàng)技能于一身的家庭機(jī)器人。這個(gè)家庭機(jī)器人只有0.5米高，體重20公斤左右。雖然小家伙看起來比較小巧，不過頭部、五官、身體和可行走的雙腳卻一應(yīng)俱全。

據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人洪炳镕教授介紹，要想讓機(jī)器人真正成為家庭成員，要走三個(gè)步驟。首先要解決機(jī)器人像2-3歲的孩子一樣學(xué)習(xí)走路的問題，其次要讓機(jī)器人像3-4歲的孩子一樣學(xué)習(xí)說話和會(huì)看人，以便和主人進(jìn)行信息交流。在具備這些條件后，要像7-8歲的孩子可以做清掃、看家等事情。目前哈工大研究的機(jī)器人前兩步已經(jīng)完成，正在第三步的具體技術(shù)上一步步完善。

哈工大開發(fā)的家庭機(jī)器人智能水平相當(dāng)于7—8歲孩子，通過自主導(dǎo)航技術(shù)，不但能自主地回避障礙物行走，而且耗盡電源在沒人干預(yù)條件下能自主地到充電站充電，同時(shí)家庭機(jī)器人還可以通過自己身上的手機(jī)，和出差在外地的主人進(jìn)行通信，將家庭情況信息傳遞給主人。

哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院已有多年積累的人臉識(shí)別與聲音識(shí)別技術(shù)，因此利用這些技術(shù)可以解決人機(jī)交互問題。第一批推出的家庭機(jī)器人能做看家(防盜、防火)、自動(dòng)清掃及娛樂老人等事情。

機(jī)器人將進(jìn)入家庭

“近幾年，家用伙伴型機(jī)器人的研發(fā)備受矚目。但目前這類機(jī)器人仍處于樣機(jī)展示階段，并未大規(guī)模投產(chǎn)?！焙榻淌谒f的這種機(jī)器人能通過身上的傳感器和視覺系統(tǒng)在人們上班時(shí)幫忙監(jiān)測(cè)家里是否有異常情況，門窗、煤氣、燈是否關(guān)好。人們可以通過手機(jī)、電腦下達(dá)各種指令，交由機(jī)器人去完成。

未來，家用機(jī)器人只要在其中安裝智能軟件，就能像保姆一樣細(xì)致地照料人們的生活起居。洪教授說：“這種機(jī)器人不僅能唱歌跳舞、與人聊天，還能夠陪老人參與一些娛樂活動(dòng)。特別是一些有特殊醫(yī)療康復(fù)功用的機(jī)器人，能夠根據(jù)病人的不同需要，幫助病人翻身、基礎(chǔ)護(hù)理或進(jìn)行一些康復(fù)訓(xùn)練等?！?/P>

降價(jià)是必由之路

家用伙伴型機(jī)器人有如此多的優(yōu)點(diǎn)，能夠?yàn)槿藗兩顜順O大便利，機(jī)器人遲遲難入百姓家原因何在？洪炳熔教授認(rèn)為，技術(shù)不成熟、市場(chǎng)定位模糊、投產(chǎn)后價(jià)格過高是尚待突破的三大難關(guān)。

“其實(shí)，家用機(jī)器人許多核心技術(shù)已能達(dá)到要求，但仍需完善。比如在能源技術(shù)方面就存在瓶頸。”洪炳熔教授說，現(xiàn)在鋰電池的儲(chǔ)電量通常只能支撐機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)兩到三個(gè)小時(shí)，較短的使用時(shí)間顯然不能滿足人們的日常需求?！翱茖W(xué)家心中理想的家用機(jī)器人不是一個(gè)低端的家用電器，而是要讓它成為有智能生命特征，且具備識(shí)別應(yīng)對(duì)環(huán)境變化能力的家庭伙伴?！?/P>

此外，百姓需求量如何、昂貴的價(jià)格也成為家用機(jī)器人進(jìn)入百姓家的瓶頸?！白屍胀彝ザ伎梢韵硎芸萍歼M(jìn)步的成果，降價(jià)是必由之路?！睂?duì)于家用機(jī)器人具體的普及時(shí)間，洪炳熔教授認(rèn)為，家用機(jī)器人在某種程度上與家用汽車類似?！?0年前，汽車也是奢侈品。如今，隨著汽車技術(shù)的提升，汽車也是不斷降價(jià)，已經(jīng)逐步為家庭服務(wù)。隨著科技的發(fā)展，5年后，家用機(jī)器人的價(jià)格可能會(huì)降至2000至5000元，有望走進(jìn)尋常百姓家?！?/P>

當(dāng)然 隨著科技的不斷提升，機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)將會(huì)越來越先進(jìn)，而科幻片中的場(chǎng)景很有可能出現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)生活中。