月8日，中國深圳無人機(jī)廠商大疆在美國紐約、英國倫敦和德國慕尼黑三地同步舉辦新品發(fā)布會(huì)，推出“精靈”系列新品——Phantom 3 Professional和Phantom 3 Advanced。大疆無人機(jī)又一次站到臺(tái)前，“會(huì)飛的照相機(jī)”開始從專業(yè)的愛好者走向更為廣泛的受眾和應(yīng)用領(lǐng)域。作為“會(huì)飛的照相機(jī)”，自穩(wěn)防抖技術(shù)功不可沒。那么，自穩(wěn)防抖系統(tǒng)在我們?nèi)粘５挠布O(shè)備中有哪些神奇的應(yīng)用呢?

圖片來自大疆官方網(wǎng)站

自穩(wěn)定系統(tǒng)有哪些

根據(jù)陀螺力學(xué)原理制作而成的陀螺儀被廣泛應(yīng)用于科研、軍事和民用領(lǐng)域。比如：回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動(dòng)、地球在太陽(月球)引力矩作用下的旋進(jìn)(歲差)等。

陀螺儀的種類很多，按用。途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示，作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。

利用陀螺儀的動(dòng)力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種：陀螺方向儀、陀螺羅盤、陀螺垂直儀、陀螺穩(wěn)定器、光纖陀螺儀、激光陀螺儀。MEMS陀螺儀等。

廣泛使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢：體積小、重量輕;低成本;高可靠性;低功耗;大量程，易于數(shù)字化、智能化。

陀螺儀哪家強(qiáng)

美國ADI公司：Analog Devices, Inc. ，全球領(lǐng)先的高性能信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商，MEMS陀螺儀的代表。ADI公司一直是MEMS創(chuàng)新產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)者，提供全面的慣性檢測解決方案，包括備受贊譽(yù)的iMEMS加速度計(jì)和陀螺儀、iSensor™智能傳感器以及慣性測量單元(IMU)等。對(duì)比而言，該公司出品的MEMS具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高、易于批量生產(chǎn)、智能化高等特點(diǎn)。

俄羅斯FIZOPTIKA公司：MEMS陀螺儀的代表，出品的高性能光纖陀螺儀產(chǎn)品。其出品的光纖陀螺儀主要用于精確的角速度測量。具有功耗低、精度高等顯著特點(diǎn)，并可應(yīng)用于溫度變化大、振動(dòng)沖擊大等惡劣環(huán)境。提供模擬、數(shù)字輸出型號(hào)供選擇。

挪威的Sensonor公司：高精度MEMS技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者，為惡劣的環(huán)境設(shè)計(jì)和生產(chǎn)高級(jí)的綜合性陀螺儀和壓力傳感器。率先為汽車市場推出了MEMS加速儀和陀螺儀，并且成為了輪胎壓力傳感器的領(lǐng)先供應(yīng)商。1月21日，挪威Sensonor公司官網(wǎng)也對(duì)外發(fā)布公告稱，Sensonor和北斗星通已經(jīng)達(dá)成協(xié)議，將通過緊密合作開展慣性導(dǎo)航傳感器在中國市場的應(yīng)用。

日本EPSON公司：2013年11月開始發(fā)售新XV4001系列高精度陀螺儀傳感器產(chǎn)品樣品。新款傳感器專為汽車導(dǎo)航系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，可適用SPI或I2C*1數(shù)字輸出接口。2014年6月，同國內(nèi)最大的獨(dú)立車載導(dǎo)航軟件提供商美行科技達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同研發(fā)新一代高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

圖片來自大疆官方網(wǎng)站

著名的陀螺儀應(yīng)用

大疆飛行器

大疆Phantom 2 vision+的升級(jí)最大亮點(diǎn)在于它改進(jìn)了vision的單軸云臺(tái)，全新搭載的三向陀螺儀云臺(tái)可以說是質(zhì)的飛越，新型云臺(tái)能夠提供6個(gè)方向的防抖保護(hù)。

而新一代的Phantom3四軸飛行器，加入來自Inspire 1的視覺定位系統(tǒng)Visual Positioning System(VPS)，以此解決在GPS信號(hào)不好的地點(diǎn)(比如室內(nèi))，飛行穩(wěn)定輔助無法工作帶來的弊端，尤其是對(duì)于Phantom系列所面向的更為大眾化的非專業(yè)消費(fèi)人群，VPS讓室內(nèi)的平穩(wěn)飛行和低空精確定位懸停變得更加容易。

中高端智能手機(jī)

iPhone，以及三星、華為、小米、魅族等品牌旗下的中高端品牌手機(jī)都已經(jīng)配備陀螺儀?？梢詫?shí)現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航：當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近，沒有GPS訊號(hào)時(shí)，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移，從而繼續(xù)導(dǎo)航?？梢院褪謾C(jī)上的攝像頭配合使用，比如防抖，在拍照時(shí)的維持圖像的穩(wěn)定，防止由于手的抖動(dòng)對(duì)拍照質(zhì)量的影響。作為手機(jī)游戲傳感器等等。

已經(jīng)成為日常主要拍照設(shè)備的手機(jī)都很少有帶光學(xué)防抖，只有蘋果、HTC、三星等幾家廠商敢做，小米也只是在最新的小米Note上使用了光學(xué)防抖。

不過對(duì)于手機(jī)拍照來說，大多數(shù)場景其實(shí)用不著光學(xué)防抖，畢竟加上光學(xué)防抖，成本也就直線上升了。

運(yùn)動(dòng)相機(jī)

不管是GoPro運(yùn)動(dòng)相機(jī)，還是小米運(yùn)動(dòng)相機(jī)，都離不開陀螺儀的應(yīng)用。但光有陀螺儀是不夠的，GoPro還采用了光學(xué)防抖。目前，大部分運(yùn)動(dòng)相機(jī)都不帶光學(xué)防抖，主要采用電子防抖，后者的方案已經(jīng)集成在硬件、軟件中，既省錢又省事。而采用光學(xué)防抖，產(chǎn)品價(jià)格無疑會(huì)大幅提升。光學(xué)防抖并不是你有錢任性就能做，背后還需要強(qiáng)大的技術(shù)支持。

光學(xué)防抖的原理就是通過鏡頭內(nèi)的陀螺儀偵測到相機(jī)微小的移動(dòng)，將信號(hào)傳至微處理器，計(jì)算出需要補(bǔ)償?shù)奈灰屏?，然后通過補(bǔ)償鏡片組，根據(jù)鏡頭的抖動(dòng)方向及位移量加以補(bǔ)償，從而有效的克服因相機(jī)的振動(dòng)產(chǎn)生的影像模糊。就光學(xué)防抖來說，小蟻運(yùn)動(dòng)相機(jī)不具備光學(xué)防抖的功能，在拍攝一些劇烈運(yùn)動(dòng)的畫面是，成像效果不如GoPro。

谷歌眼鏡

通過谷歌眼鏡內(nèi)置的加速度計(jì)、陀螺儀和相機(jī)傳感器，可以捕捉當(dāng)你一動(dòng)不動(dòng)時(shí)那些非常、非常細(xì)微的動(dòng)作，科研機(jī)構(gòu)可以使用信號(hào)處理算法來提取想要的參數(shù)，直接將谷歌眼鏡變?yōu)榻】祩鞲衅鳌?/p>