現(xiàn)代版“木牛流馬”問世,美研制新款可負(fù)重行走機器狗
木牛流馬,為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發(fā)明的運輸工具,其載重量為“一歲糧”,大約四百斤以上,每日行程為“特行者數(shù)十里,群行二十里”,為蜀國十萬大軍提供糧食。但是關(guān)于木牛流馬的原理、制作工藝、外形、樣貌等現(xiàn)在卻都不能夠明確。
人們對于木牛流馬類的交通工具是十分需要的,因為在崎嶇的道路上運送物資并不簡單,需要借助工具。人們無緣見到諸葛亮?xí)r代的木牛流馬,卻能夠見識到現(xiàn)代版的“木牛流馬”--美國研制的名叫LS3的新款機器狗,綽號“阿爾法狗”。
(機器狗“阿爾法狗”在山林間爬行)
“阿爾法狗”是一種四腿機器人,能夠站立,與木牛流馬十分相似,主要用來攜帶武器裝備在崎嶇的山路行進。該機器狗能夠搭載400磅重物連續(xù)行走20英里。這個機器狗也將具有“眼睛”和“耳朵”。機器狗的“眼睛”由照相傳感系統(tǒng)充當(dāng),能夠判斷前進方向。而“耳朵”則可對人類簡單指令做出回應(yīng),不過目前還正在研發(fā)中。
該機器狗的控制平臺得到完善,并已經(jīng)在美國海軍陸戰(zhàn)隊進入測試階段,完成了快走和慢跑等測試,機器狗還能夠與士兵進行互動。經(jīng)過優(yōu)化處理后,機器狗的行走速度達到了每小時4.8公里,慢跑速度達到每小時8公里。強大的平衡性能夠使其摔倒、側(cè)翻后仍能夠站起來恢復(fù)前進。預(yù)計經(jīng)過兩野外測試后,該機器狗有望投入實際應(yīng)用中。