德國(guó)研制新型智能機(jī)器手,兼具力量和靈敏性
無(wú)論是在家庭生活中,還是醫(yī)療以及災(zāi)害救援等領(lǐng)域,人們總希望機(jī)器人能夠發(fā)揮更多的作用。不過(guò)力量與靈敏向來(lái)很難兩全,足夠靈敏的卻可能不具備充分力量,具備力量的卻可能不夠靈敏,總是給人們帶來(lái)遺憾。
近日,德國(guó)研究人員成功研制出一種新型智能機(jī)器手,與真人手臂相似,卻兼具充分力量和高靈敏觸覺(jué)。
該機(jī)器手的手指也分為三個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)都由獨(dú)立線索控制。如需要執(zhí)行動(dòng)作時(shí),微型電機(jī)會(huì)以高轉(zhuǎn)速小扭矩方式來(lái)控制線索,進(jìn)而促使機(jī)器手完成相關(guān)動(dòng)物。該機(jī)器手可不是花架子,而是充滿力量,能夠在一秒鐘內(nèi)將5公斤的重物舉起30毫米。
不要以為該機(jī)器手只充滿“蠻力”,事實(shí)上它也非常靈敏。由于機(jī)器手指尖配備有高靈敏度的傳感器,因此能夠完成各種精細(xì)、復(fù)雜的動(dòng)作。包括各種形狀復(fù)雜、易碎的物體等,機(jī)器手都可以靈敏的握住并實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。今后該機(jī)器手將會(huì)在家庭生活、災(zāi)害救援以及醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)揮廣泛應(yīng)用,做人類的“好幫手”。