日本研制機(jī)器導(dǎo)盲犬,為盲人出行“導(dǎo)航”
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全球老齡化趨勢(shì)日益加劇,很多企業(yè)開始研制為老年人服務(wù)的機(jī)器人。不過為盲人研制機(jī)器導(dǎo)盲犬的還是少數(shù),而日本精工株式會(huì)社和電氣通信大學(xué)就十分看好該領(lǐng)域,合力為盲人打造機(jī)器導(dǎo)盲犬。
對(duì)于盲人來說,想要出行沒有導(dǎo)盲犬的幫忙,那就是寸步艱難。但是導(dǎo)盲犬的訓(xùn)練以及生老病死,都會(huì)對(duì)盲人出行造成影響。因此,如果能夠采用機(jī)器制作導(dǎo)盲犬,那么盲人出行就會(huì)便利的多,生活質(zhì)量也會(huì)相應(yīng)提升。
日本科學(xué)家設(shè)計(jì)的這款機(jī)器導(dǎo)盲犬采用了微軟的Kinect圖像和距離傳感器,能夠?qū)η胺降恼系K物進(jìn)行時(shí)3D可視化處理。Kinect圖像是一種3D體感攝影機(jī),同時(shí)還能提供動(dòng)態(tài)捕捉、影像辨識(shí)、麥克風(fēng)輸入、語(yǔ)音辨識(shí)等功能。距離傳感器是機(jī)器導(dǎo)盲犬的重要組成部分,能夠根據(jù)光脈沖來計(jì)算距離。
該款機(jī)器導(dǎo)盲犬能夠用合成的女聲對(duì)盲人進(jìn)行提示,還能夠?qū)γと说拿钭龀龇磻?yīng),即使反應(yīng)路面狀況。該機(jī)器導(dǎo)盲犬設(shè)計(jì)考慮到了所有地形,包括平坦的路面,以及各種不平坦或者樓梯等狀況。在平坦的路面上,機(jī)器導(dǎo)盲犬會(huì)使用輪子向前滑動(dòng)。而遇到樓梯的時(shí)候,就會(huì)用鉸鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)械腿,以及安裝在爪子上的緩沖傳感器來避開障礙物,為盲人導(dǎo)航。
(機(jī)器導(dǎo)盲犬借助圖像和距離傳感器在不平坦的路面行進(jìn))
盡管目前該機(jī)器導(dǎo)盲犬性能還不夠完善,不能與真正的導(dǎo)盲犬相媲美,但是今后科學(xué)家將會(huì)對(duì)它進(jìn)行不斷的完善。包括安裝語(yǔ)音控制裝置和全球定位系統(tǒng)等,使機(jī)器導(dǎo)盲犬的更加靈敏,盲人們也有望能夠早日利用機(jī)器導(dǎo)盲犬來進(jìn)行導(dǎo)航。