機器人的發(fā)展日新月異，功能也不斷齊全，各種功能類型的機器人都紛紛問世，改變著人類的生活。今日，機器人領域的權威國際會議——2011年IEEE世界機器人與自動化大會（ICRA 2011）在上海國際會議中心舉辦，也是該會議首次在中國內地舉辦，為期5天。此次會議以“機器人，讓生活更美好”為主題，上海交大發(fā)明的機器人餐廳和機器人保姆變魔幻為現(xiàn)實，成為了此次會議最大亮點。

此次大會由中國繞月探測工程科學應用首席科學家歐陽自遠院士作大會主題報告，多位知名學者作大會報告，預計參會人員超過1500人，其中參會海外學者和研究者將超過1000人。而會上最閃亮的泛在機器人系統(tǒng)由上海交通大學機器人研究所開發(fā)，其產品之一智能餐廳，包括炒菜機器人、送菜機器人和迎賓機器人。機器人們通過安裝在不同位置攝像頭監(jiān)視餐廳服務情況，RFID電子標簽幫助機器人識別不同菜品和工具，點菜終端通過無線網絡傳送菜單，從而實現(xiàn)了為客人全套服務。整個過程實現(xiàn)了機器人定位導航、路徑規(guī)劃、運動控制、無線通信、機器視覺、多機器人協(xié)作、語音識別等廣泛的問題。而這些機器人可以通過手機等智能終端能提供不受地域限制的訪問接口， 使你可以隨時隨地指揮機器人?？苹弥袌鼍白兂闪爽F(xiàn)實，機器人在改變著人類的生活，讓我們的生活更美好。