機(jī)器人的發(fā)展日新月異，功能也不斷齊全，各種功能類型的機(jī)器人都紛紛問世，改變著人類的生活。今日，機(jī)器人領(lǐng)域的權(quán)威國(guó)際會(huì)議——2011年IEEE世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)（ICRA 2011）在上海國(guó)際會(huì)議中心舉辦，也是該會(huì)議首次在中國(guó)內(nèi)地舉辦，為期5天。此次會(huì)議以“機(jī)器人，讓生活更美好”為主題，上海交大發(fā)明的機(jī)器人餐廳和機(jī)器人保姆變魔幻為現(xiàn)實(shí)，成為了此次會(huì)議最大亮點(diǎn)。

此次大會(huì)由中國(guó)繞月探測(cè)工程科學(xué)應(yīng)用首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)院士作大會(huì)主題報(bào)告，多位知名學(xué)者作大會(huì)報(bào)告，預(yù)計(jì)參會(huì)人員超過1500人，其中參會(huì)海外學(xué)者和研究者將超過1000人。而會(huì)上最閃亮的泛在機(jī)器人系統(tǒng)由上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)，其產(chǎn)品之一智能餐廳，包括炒菜機(jī)器人、送菜機(jī)器人和迎賓機(jī)器人。機(jī)器人們通過安裝在不同位置攝像頭監(jiān)視餐廳服務(wù)情況，RFID電子標(biāo)簽幫助機(jī)器人識(shí)別不同菜品和工具，點(diǎn)菜終端通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送菜單，從而實(shí)現(xiàn)了為客人全套服務(wù)。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無線通信、機(jī)器視覺、多機(jī)器人協(xié)作、語(yǔ)音識(shí)別等廣泛的問題。而這些機(jī)器人可以通過手機(jī)等智能終端能提供不受地域限制的訪問接口， 使你可以隨時(shí)隨地指揮機(jī)器人?？苹弥袌?chǎng)景變成了現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人在改變著人類的生活，讓我們的生活更美好。