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[導(dǎo)讀]這是輛車?是一輛無(wú)人駕駛智能汽車?不,它其實(shí)是一個(gè)機(jī)器人,車形機(jī)器人。它的名字叫做“理工游中國(guó)”機(jī)器人,在“讀者杯”2011年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽中,它可出盡了風(fēng)頭,并奪得了“輕量級(jí)車形機(jī)器人旅游

這是輛車?是一輛無(wú)人駕駛智能汽車?不,它其實(shí)是一個(gè)機(jī)器人,車形機(jī)器人。它的名字叫做“理工游中國(guó)”機(jī)器人,在“讀者杯”2011年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽中,它可出盡了風(fēng)頭,并奪得了“輕量級(jí)車形機(jī)器人旅游”項(xiàng)目的一等獎(jiǎng)。

這次比賽,是讓機(jī)器人在很短的時(shí)間內(nèi)盡可能多游歷景點(diǎn),速度最快的就獲勝了。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),其實(shí)還是很有難度的,比如說(shuō),如何正確行駛,轉(zhuǎn)向、掉頭,如何識(shí)別道路, 找尋景點(diǎn)。這些問(wèn)題都解決掉,還要保證行駛的速度,才能在比賽中取得好成績(jī)。

“理工游中國(guó)”機(jī)器人無(wú)疑將上述問(wèn)題都解決掉了,它可以識(shí)別道路,找到固定景點(diǎn),爬斜坡、過(guò)門檻、避障礙,能敏捷的掉頭,轉(zhuǎn)向……它的本事讓人稱奇。

而它的制作者是南理工自動(dòng)化學(xué)院的三名學(xué)生,介紹起他們的作品,他們可是很自豪。為什么小機(jī)器人擁有這么多本事呢?這全要靠它身上的20多個(gè)傳感器,一共才2千克的機(jī)器人,身上都被電路板和電線占據(jù)了。

機(jī)器人電路板里裝有8個(gè)灰度傳感器,能夠根據(jù)光的強(qiáng)度,發(fā)出不同的信號(hào),從而使的機(jī)器人能夠辨別道路,還能沿著白線前行。而如果灰度傳感器受到了干擾,那么也不用擔(dān)心,機(jī)器人身上的數(shù)字指南針傳感器,可以幫助機(jī)器人輕松的完成轉(zhuǎn)向。

在這次比賽中,總共60秒的時(shí)候,不僅要求機(jī)器人要盡可能多的尋找景點(diǎn),還要成功回到起始區(qū)。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),絕對(duì)是個(gè)挑戰(zhàn)了,但是“理工游中國(guó)”機(jī)器人輕松完成了挑戰(zhàn),讓觀眾們看到一場(chǎng)精彩賽事。

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