機(jī)器人演繹基因進(jìn)化結(jié)果 驗(yàn)證漢米爾頓親緣選擇規(guī)則
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人類對(duì)于自己的進(jìn)化問題一直十分關(guān)注,對(duì)于基因的進(jìn)化也成為人類探索的課題。最近,瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)和洛桑大學(xué)合作,通過利用機(jī)器人模擬生物基因在數(shù)百代間的進(jìn)化,闡明了生物學(xué)界難題,也證明了一直未得到驗(yàn)證的漢米爾頓親緣選擇規(guī)則的正確性。
這種機(jī)器人,可以模擬基因和基因組的功能迅速完成進(jìn)化,使科學(xué)家能分析檢測與基因特征相關(guān)的成本與收益效果。實(shí)驗(yàn)中,一旦某個(gè)覓食機(jī)器人把種子推到了正確目的地,還要決定是否與其他機(jī)器人共享它。他們還在機(jī)器人世界里創(chuàng)造了兄弟姐妹、堂表兄妹、非親戚關(guān)系等社會(huì)群體。進(jìn)化實(shí)驗(yàn)持續(xù)了500代,不斷重復(fù)著利他主義相互作用的各種場面:共享多少和個(gè)體成本,這些共享現(xiàn)象按照漢米爾頓規(guī)則發(fā)生,實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)量和按漢米爾頓規(guī)則預(yù)測的數(shù)量驚人地相符。
試驗(yàn)證明,漢米爾頓規(guī)則很好地解釋了一個(gè)利他基因何時(shí)能被傳到下一代,何時(shí)不能。這一發(fā)現(xiàn)同樣適用于蜂群機(jī)器人,用這種利他主義算法,還能改進(jìn)飛行機(jī)器人的控制系統(tǒng),讓它們更有效地合作,在群體飛行中更加成功。這一實(shí)驗(yàn)成果對(duì)于生物學(xué)界和機(jī)器人界都是一項(xiàng)重大發(fā)現(xiàn),有著重要的意義,對(duì)人類也有著無可比擬的重要意義。