美國(guó)原子能監(jiān)管委員會(huì)記錄顯示，在被監(jiān)測(cè)的65座核電站中，至少有48座出現(xiàn)氚泄漏?，F(xiàn)有安全檢測(cè)器的主要挑戰(zhàn)在于如何正確檢測(cè)核反應(yīng)堆地下管道的腐蝕問(wèn)題。近日，麻省理工學(xué)院d'Arbeloff實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了雞蛋大小的機(jī)器人，能很好的解決這個(gè)問(wèn)題，為核電站排查氚泄漏問(wèn)題。

（配備攝像頭的球形機(jī)器人能通過(guò)內(nèi)部閥門和泵檢測(cè)核電站地下管道系統(tǒng)）

該機(jī)器人只有雞蛋大小，它能潛入核反應(yīng)堆，進(jìn)入地下管道，最終核實(shí)管道是否有腐蝕跡象。這種機(jī)器人裝有攝像頭，它能承受核反應(yīng)堆超高放射的環(huán)境，同時(shí)能將圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。機(jī)器人在管道系統(tǒng)中運(yùn)行時(shí)，其攝像頭能拍攝到管道內(nèi)部的圖像，通過(guò)安裝無(wú)線水下信號(hào)系統(tǒng)，圖片通過(guò)激光將實(shí)時(shí)傳輸?shù)骄嚯x100米外的操作室。目前，該研究團(tuán)隊(duì)正準(zhǔn)備對(duì)攝像頭進(jìn)行進(jìn)一步完善，使其能自由擺動(dòng)、傾斜。

研究人員將機(jī)器人設(shè)計(jì)成光滑的球體，通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)來(lái)保證推動(dòng)力形成一股強(qiáng)大力量。研究團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了一種特別的閥門，通過(guò)對(duì)水壓進(jìn)行稍微改變，并植入Y型閥門來(lái)改變水流。這樣，機(jī)器人就能迅速檢查各個(gè)方向的管線系統(tǒng)。機(jī)器人可以按照被控制的方向前行，研究人員可以通過(guò)特定閥門封鎖管道中的任何部分，高壓水推力促使閥門打開一個(gè)窗口，當(dāng)水釋放時(shí)，推動(dòng)機(jī)器人前行。

這種機(jī)器人短期內(nèi)工作效率高，且可廢置。在反復(fù)曝露于高輻射環(huán)境下導(dǎo)致系統(tǒng)損壞前，機(jī)器人能完成多次檢測(cè)任務(wù)。此項(xiàng)研究將有廣泛應(yīng)用前景，這不僅對(duì)于檢測(cè)核電站有重要意義，同時(shí)也可應(yīng)用于檢測(cè)密閉空間，如下水管道等。