當(dāng)華為P10的發(fā)布會(huì)上余承東花了大篇幅介紹了HUAWEI Geo的功能，并把慣性導(dǎo)航作為核心功能介紹時(shí)，我們意識(shí)到手機(jī)的定位、導(dǎo)航體驗(yàn)將會(huì)是手機(jī)差異化的新突破點(diǎn)。人們駕車和步行時(shí)越來越多依賴手機(jī)導(dǎo)航，手機(jī)導(dǎo)航體驗(yàn)卻越來越多地成為被詬病的重災(zāi)區(qū)：每當(dāng)身處高樓林立的城市峽谷或高架下、隧道、停車庫等沒有GPS信號(hào)，導(dǎo)致引導(dǎo)播報(bào)誤報(bào)，過了十字路口才提示要轉(zhuǎn)彎，出隧道時(shí)該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)?……諸如此類的道路導(dǎo)航問題每天上演。為破上述困局，InvenSense會(huì)同國(guó)際知名手機(jī)品牌和幾乎所有的地圖廠商，歷經(jīng)數(shù)年的算法研究和提升，經(jīng)過國(guó)內(nèi)外大量的道路實(shí)測(cè)，IPL (InvenSense Positioning Library)慣性導(dǎo)航算法隨著多款知名主力旗艦機(jī)的推出而日臻完善。

城市化導(dǎo)致路況復(fù)雜，慣導(dǎo)成剛需

如果用一句話來詮釋慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)，那就是在GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，例如GPS，北斗，伽利略)信號(hào)不可信的狀態(tài)下，通過IMU慣性傳感器(加速計(jì)+陀螺儀)的數(shù)據(jù)擬合，給出方向和速度的變化，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+慣性傳感器(加速計(jì)+陀螺儀)等硬件的數(shù)據(jù)，經(jīng)過復(fù)雜地?cái)M合和策略判斷，實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)的定位結(jié)果，從而實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航精度的大幅提升。

圖1- InvenSense IPL算法讓連續(xù)精準(zhǔn)導(dǎo)航成為可能

考慮到主流系統(tǒng)的移植性，IPL從設(shè)計(jì)之初就以庫的形式提供，可以非常方便的嵌入到Android系統(tǒng)中，同時(shí)此架構(gòu)也便于未來的Linux等其它系統(tǒng)使用和移植，從而廣泛地覆蓋手機(jī)、車載導(dǎo)航、T-box等各種產(chǎn)品。

匹配地圖路網(wǎng)信息，IPL最新版本進(jìn)一步提升精度

目前，InvenSense已經(jīng)與中國(guó)領(lǐng)先的兩家地圖供應(yīng)商達(dá)成深度合作，將IPL與地圖應(yīng)用中的路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配(Map Matching)，解決了IMU的慣性誤差導(dǎo)致的導(dǎo)航路線偏航問題，修正車標(biāo)短暫停滯，對(duì)GPS信號(hào)漂移進(jìn)行改善，從而路網(wǎng)信息下發(fā)至客戶在使用導(dǎo)航的應(yīng)用中，用戶體驗(yàn)得到進(jìn)一步提升，并實(shí)現(xiàn)地圖廠商FLP的業(yè)務(wù)在手機(jī)廠商的落地和差異化。

立足手機(jī)，發(fā)力新應(yīng)用，布局未來

經(jīng)過幾代IPL算法在Mate8、Mate9、P9、P10、P10 plus等眾多知名旗艦手機(jī)上成功地使用和不斷提升，輔助導(dǎo)航已經(jīng)成為毋庸置疑的重要用戶體驗(yàn)和最貼心的微創(chuàng)新熱點(diǎn)之一，并必將為革命性的室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)，InvenSense積極布局多種未來應(yīng)用，針對(duì)可穿戴市場(chǎng)的云應(yīng)用Coursa Sports和基于位置和用戶軌跡提供消費(fèi)行為分析Coursa Retail 等一系列軟件已經(jīng)在海外初現(xiàn)威力。眼下，IPL已經(jīng)開始在汽車導(dǎo)航中發(fā)揮重要作用，不遠(yuǎn)的將來當(dāng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)身處隧道中你會(huì)聽到直接溫馨提示：“GPS信號(hào)弱，IPL為您指引方向!”