為老人取藥、倒垃圾，播報(bào)天氣預(yù)報(bào)，語(yǔ)音讀報(bào)讀書……這些事情，未來(lái)可以交給機(jī)器人來(lái)完成。這個(gè)暑假，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)助老先鋒團(tuán)隊(duì)的四位成員正在為將于8月23日至25日在西北師范大學(xué)舉行的2011中國(guó)機(jī)器人大賽完善機(jī)器人功能。日前，記者來(lái)到該校實(shí)驗(yàn)室觀看了這個(gè)助老機(jī)器人的精彩表演。

大家好!我是代表天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)的智能機(jī)器人，將在語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)械臂控制、人臉識(shí)別、定位導(dǎo)航等方面展示我們?cè)趨f(xié)助老人方面的應(yīng)用，謝謝裁判!預(yù)祝助老組比賽圓滿成功。

開門取物 控?zé)魷y(cè)溫 任務(wù)考核實(shí)際應(yīng)用

在實(shí)驗(yàn)室，機(jī)器人首先為記者來(lái)了一段開場(chǎng)白，輕輕揮動(dòng)它的機(jī)械臂像是在打招呼。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教師、團(tuán)隊(duì)輔導(dǎo)員段海龍告訴記者，比賽中機(jī)器人將在一個(gè)設(shè)有沙發(fā)、桌椅的模擬家庭環(huán)境中進(jìn)行工作，機(jī)器人一旦啟動(dòng)，將完全獨(dú)立在陌生的環(huán)境中完成各項(xiàng)任務(wù)。

助老先鋒團(tuán)隊(duì)將在全國(guó)機(jī)器人大賽中參加助老組的功能型和創(chuàng)新型兩項(xiàng)比賽。在功能型比賽中，機(jī)器人將為老人播報(bào)房間的溫度、光照度，提醒老人著裝和開關(guān)燈，它還將完成進(jìn)入有門臥室等四個(gè)任務(wù)。而在創(chuàng)新型比賽中，機(jī)器人將做到為老人抓取物品、倒垃圾，室內(nèi)燈自動(dòng)控制，環(huán)境濕度測(cè)量，播報(bào)健康膳食等五個(gè)任務(wù)?！斑@些任務(wù)主要是考驗(yàn)自主機(jī)器人在‘養(yǎng)老護(hù)理、老人關(guān)照’等實(shí)際生活中的應(yīng)用和友好的人機(jī)交互，終極目標(biāo)是促進(jìn)可協(xié)助老人日常生活的實(shí)用機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展?！倍魏｝埨蠋熃榻B道。

外冷內(nèi)熱 人性化設(shè)計(jì) 未來(lái)可作醫(yī)生傳話筒

雖然依舊是冷冰冰的模樣，轱轆為腿、攝像頭做眼、機(jī)械臂作手，但天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)的助老機(jī)器人還是向人性化方向進(jìn)行了設(shè)計(jì)。比如，它可以采用男聲或女聲，還有各種聲調(diào)與主人對(duì)話，聲音或渾厚或清脆都可以設(shè)定。再比如，機(jī)器人具備自動(dòng)文本播報(bào)的功能，如果老年人讀書看報(bào)眼睛比較辛苦，就可以拜托機(jī)器人為之播報(bào)，機(jī)器人肯定不辭勞苦，一字一句認(rèn)真地為老人朗讀。

目前，段海龍老師還和團(tuán)隊(duì)成員們共同研究為機(jī)器人加載遠(yuǎn)程醫(yī)療的服務(wù)功能。即通過(guò)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)和攝像設(shè)備，對(duì)接社區(qū)或其他醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)。使老人和醫(yī)生通過(guò)機(jī)器人視頻直接對(duì)話，省去老人交通勞頓之苦，也讓醫(yī)生可以不出單位就能為老人健康提供意見。此外，該機(jī)器人還能進(jìn)行日常的房間巡邏，擔(dān)任家庭“保安”。