由于現(xiàn)代人的飲食習(xí)慣改變，使得結(jié)腸癌和結(jié)腸息肉等疾病得到廣泛的關(guān)注。腸鏡檢查成為了結(jié)腸和其他腸道疾病診斷的標準診斷方式。最近一項發(fā)布在消化道疾病周(Digestive Disease Week)2017的研究，向我們展示了一種新型的結(jié)腸鏡檢查方式——磁控膠囊機器人。

傳統(tǒng)的結(jié)腸檢查方式是腸鏡檢查。腸鏡檢查是一種侵入式的檢查方式，通過一個末端裝有電子攝像機的電子內(nèi)鏡，長度約140cm，可彎曲，由患者肛門進入體內(nèi)，依次進入直腸、結(jié)腸到達盲腸。雖然，腸鏡檢查可以有效的觀察到腸粘膜的異常，如癌變、糜爛、出血和息肉等，但是作為一種侵入性的檢查方式，有一定的不適和并發(fā)癥，且檢查前期有嚴格的飲食和排空要求，因而，很多患者會對這種檢查產(chǎn)生畏懼的心理。由于患者的這種畏懼心理，致使一些大腸病變甚至腫瘤難以早期確診，以至于延誤了最佳的治療時機。很多術(shù)后患者和疑似腸穿孔和腹膜炎等都難以使用這種侵入式的方式檢查，限制了傳統(tǒng)腸鏡檢查在術(shù)后追蹤中的應(yīng)用。

腸鏡檢查對于結(jié)直腸癌和腸息肉等早期診斷具有非常重要的意義，并且，許多中年人群或者有個人和家族病史的人群都應(yīng)該每年進行定期的腸鏡檢查，那么，如何讓這種檢查變得更加易于接受，對于健康的監(jiān)測和術(shù)后追蹤也非常重要。

來自范德比爾特大學(xué)(Vanderbilt University)和利茲大學(xué)(University of Leeds)開發(fā)了一款18mm大小的磁控膠囊結(jié)腸鏡。膠囊機器人可以通過吞咽等較為溫和的方式進入腸道，也會不產(chǎn)生如傳統(tǒng)腸鏡那樣的侵入式副作用。在外部，研究人員通過外部磁體實現(xiàn)對體內(nèi)的磁控機器人進行操控。磁控的膠囊機器人已經(jīng)在豬的體內(nèi)進行了成功試驗，通過外部操控，機器人可以在腸道內(nèi)完成前進和翻轉(zhuǎn)，并且可以向后彎曲，從而使攝像機可以對整個腸道壁進行反向觀察。

膠囊在體外的磁控裝置和體內(nèi)的工作情況。

研究的通訊作者 Keith Obstein博士表示，“膠囊機器人不但能夠自主穿行在腸道中執(zhí)行診斷功能，還可以執(zhí)行機動治療，例如組織活檢和息肉切除，這是傳統(tǒng)有線腸鏡難以做到的事情。由于膠囊機器人是通過外部磁力進行控制，而不是傳統(tǒng)結(jié)腸鏡那樣醫(yī)生在后面推動，將大大減少腸鏡對腸道內(nèi)壁的物理壓力，也會減少鎮(zhèn)靜和止痛藥物的需求。”

膠囊機器人可以在12秒內(nèi)進行翻轉(zhuǎn)，這在研究人員的預(yù)期之內(nèi)。由于在豬體試驗的成功，Obstein博士表示，團隊將預(yù)計在2018年開展人體試驗。在此期間，團隊將繼續(xù)對膠囊機器人的性能進行優(yōu)化控制。

希望不遠的將來，Obstein博士和他的團隊通過膠囊機器人可以簡化結(jié)腸疾病的診斷和管理，減少過程中對鎮(zhèn)靜或止痛藥的需要，以更小的副作用和傷害性，更高效舒適的完成腸道的健康監(jiān)測。