在機(jī)器人 3.0 時(shí)代，服務(wù)機(jī)器人能夠做一些物體識(shí)別的事情。然而，在 4.0 時(shí)代，則需要加上自適應(yīng)能力。由于使用深度識(shí)別做一些物體識(shí)別的時(shí)候需要大量的數(shù)據(jù)，然而，現(xiàn)實(shí)生活中卻沒有足夠多的數(shù)據(jù)，因此機(jī)器人則需要通過少量的數(shù)據(jù)去建立數(shù)學(xué)模型，尋找不同的位置和角度進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)而增強(qiáng)其識(shí)別能力。

這些就是機(jī)器人 4.0 要做的，首先對(duì)三維環(huán)境語(yǔ)義的理解， 在知道它是什么的基礎(chǔ)上，把看到的信息變成知識(shí)， 讓存儲(chǔ)就變得更加合理，而且可搜索， 可查詢，可關(guān)聯(lián)，也可推理。應(yīng)用層可以根據(jù)這個(gè)知識(shí)和觀測(cè)為現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景做出智能的提醒， 尋找物品，進(jìn)行行為檢測(cè)。例如，老人要出門，機(jī)器人的知識(shí)庫(kù)告訴他，今天預(yù)報(bào)要下雨，但是檢測(cè)到老人沒有帶傘，然后查詢傘的位置，機(jī)器人就可以把傘送到老人手里。這都是結(jié)合內(nèi)部知識(shí)和外部情況所做的決策。

知識(shí)圖譜在整個(gè)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界越來(lái)越受到重視。獲得圖靈獎(jiǎng)的杰夫辛頓教授在加入谷歌的時(shí)候就說(shuō)要建一個(gè)知識(shí)圖譜給全世界用。阿里研究院發(fā)布 2019年的十大技術(shù)趨勢(shì)里面也專門提到了知識(shí)圖譜的重要性。這是人工智能邁向下一個(gè)階段的必由之路，也是必做之事。

總結(jié)下來(lái)， 機(jī)器人 4.0 主要有以下幾個(gè)核心技術(shù)，包括云–邊–端的無(wú)縫協(xié)同計(jì)算、 持續(xù)學(xué)習(xí)、 協(xié)同學(xué)習(xí)、 知識(shí)圖譜、 場(chǎng)景自適應(yīng)和數(shù)據(jù)安全。