目前，普渡大學研究出了一款名為VRa的嵌入式應用程序，該程序利用AR技術(shù)，接著將機器人“錄入”手機AR系統(tǒng)中，然后用AR與現(xiàn)實場景進行交互，最后達到通過手機App端來控制機器人的行走路徑的效果。機器人會根據(jù)用戶在手機上利用AR功能畫出的路線來行走。除此之外，還可以通過手機App端控制機器人進行一些簡單的動作，例如拾取等。

而用戶規(guī)劃路線和機器人的連接方式，是通過在掃地機器人、廉價機器人手臂等等設備中安插拓展塢，直接將手機架設在拓展塢上。這時手機的前置攝像頭可以承擔視覺功能，成為機器人的“眼睛”，而手機芯片則可以承擔計算功能，成為機器人的大腦。

同時通過在不同設備上加設二維碼，還可以通過“掃碼”方式在不同設備間交換信息進行協(xié)作。在實驗過程中，研究人員在兩個箱子中貼上了不同的二維碼，通過二維碼獲取信息后，手機可以控制機器手臂做出拾取和放下兩個不同的工作。

通過VRa，實驗人員已經(jīng)能夠操控機器人在家庭場景中進行拾取物品、澆花等等簡單的家務。目前普渡大學還在工廠場景中進行試驗，希望將VRa這種簡單的人機交互方式帶入更多場景發(fā)揮作用。