我們這代90后從小受到科幻電影的渲染，因此往往會(huì)對(duì)機(jī)器人的要求非?？量?。特別是波士頓動(dòng)力機(jī)器人這種酷炫款深受大眾歡迎。不過，很多人都知道，波士頓動(dòng)力機(jī)器人很難落地。然而，我國太昂科技卻成功研發(fā)了一款和波士頓動(dòng)力機(jī)器人同樣酷炫，并且更容易落地的機(jī)器人。

當(dāng)掃地機(jī)器人、家居機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸陸續(xù)續(xù)走在我們面前的時(shí)候，市場也發(fā)出了潛在的信號(hào)：服務(wù)機(jī)器人的增量市場正在激活。今年年初，《21 世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》曾在一篇文章中披露了一組數(shù)據(jù)：中國的服務(wù)機(jī)器人市場達(dá)到了 18.4 億美元。這標(biāo)志著服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模相比去年同比增長近 44%。

不過，盡管從市場容量上來看，整個(gè)服務(wù)機(jī)器人的增長形勢非常喜人，滲透率也增長得快。但是細(xì)致到服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品本身，我們卻發(fā)現(xiàn)市場上的產(chǎn)品形態(tài)、設(shè)計(jì)等方面帶來的驚喜度卻并不高。例如，大家看到的服務(wù)機(jī)器人基本上還是以移動(dòng)底盤上面搭載電腦，類似 “移動(dòng) iPad” 般的產(chǎn)品。在設(shè)計(jì)趨于同質(zhì)化的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品中，太昂科技的創(chuàng)新讓人眼前一亮。

太昂科技成立于 2018 年，由數(shù)位海歸博士與具有豐富機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的人士共同創(chuàng)立。其致力于高智能可執(zhí)行機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，目前已獲得千萬級(jí)的天使輪投資。

據(jù)太昂科技的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官吳俊偉介紹，目前，太昂科技主要有兩款產(chǎn)品：i 酷豆和摩羯座。“摩羯座是一款現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品的系統(tǒng)集成，以驗(yàn)證我們此前的猜想。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)后，我們覺得這種理念是可行的，就把這些經(jīng)驗(yàn)借鑒到新產(chǎn)品 i 酷豆上，形成自己的研發(fā)。” 他說道。

據(jù)悉，i 酷豆是全國首款搭載柔性機(jī)械臂與雙輪移動(dòng)平臺(tái)的協(xié)作型機(jī)器人，操作精準(zhǔn)穩(wěn)定，平衡性能優(yōu)越，可在醫(yī)療、助老以及物流領(lǐng)域提供智能化和定制化服務(wù)，目前已在高端社區(qū)、智慧園區(qū)實(shí)現(xiàn)引路、送物、投遞、安防等智能應(yīng)用。

吳俊偉以解決快遞的最后一公里為例，說明了 i 酷豆的應(yīng)用場景。如 i 酷豆可以在高端小區(qū)里進(jìn)行快遞上門的工作，他可以自己刷門禁卡，自己上電梯，到家門口，再把快遞放下來放指定用戶門口。太昂科技今后瞄準(zhǔn)的領(lǐng)域是居家養(yǎng)老，其打算以一個(gè)管家的形式陪護(hù)老人，老人可以通過一些簡單的指令、或者語音交互來讓機(jī)器人幫助做一些日?，嵤隆?/p>

從產(chǎn)品介紹中可以得知，i 酷豆與一般的服務(wù)機(jī)器人有較大的區(qū)別，主要體現(xiàn)在其擁有，有七個(gè)自由度的柔性機(jī)械臂。該機(jī)械臂可以抓一瓶起兩公斤左右的水。

為什么創(chuàng)業(yè)之初要選擇加上機(jī)械臂?僅僅是為了打造似人類的視覺效果?吳俊偉解釋，機(jī)器人就是應(yīng)該像人一樣，而人的執(zhí)行功能主要依靠手。“軟銀 pepper 機(jī)器人上市時(shí)，我非常激動(dòng)地到現(xiàn)場去接粗了這個(gè)機(jī)器人。但我很失望，因?yàn)樗木邆湔故竟δ?，并不具備非常大的抓取能力，其?shí)它還是一個(gè)花架子。” 他表示，太昂科技希望研發(fā)出有執(zhí)行功能的機(jī)械手臂放在移動(dòng)機(jī)器人上。

而這方面的研發(fā)挑戰(zhàn)，對(duì)于太昂科技來說并不是難題。因?yàn)槠鋱F(tuán)隊(duì)主要來自于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界，做機(jī)工業(yè)機(jī)械臂出身。“工業(yè)機(jī)械臂是相對(duì)成熟的市場，我們只是把工業(yè)機(jī)械臂的技術(shù)降緯到服務(wù)機(jī)器人。” 他表示，相對(duì)與工業(yè)級(jí)應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人的精度要求還會(huì)更低一些。不過，工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用場景較為封閉，而服務(wù)機(jī)器人的場景較為開放。所以如何在技術(shù)層面保證服務(wù)機(jī)器人機(jī)械臂既精準(zhǔn)又安全也是太昂科技致力于攻破的難題。 “把工業(yè)級(jí)機(jī)械臂放在移動(dòng)平臺(tái)，需要結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制學(xué)算法等實(shí)時(shí)調(diào)整。” 他補(bǔ)充道。

基于自身的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，也為太昂科技帶來了核心的壁壘與有競爭力的產(chǎn)品價(jià)格。據(jù)介紹，機(jī)械臂占據(jù)了 i 酷豆的大部分成本。所以，除了基于自身的工業(yè)界經(jīng)驗(yàn)，將精準(zhǔn)度降低到民用級(jí)程度。太昂科技還在齒輪箱等等配件方面，通過自己團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)完成了本土化自主研自主研發(fā)，大大降低成本。

“服務(wù)機(jī)器人是復(fù)合技術(shù)行業(yè)，沒有核心技術(shù)的企業(yè)，會(huì)慢慢地被淘汰。盡管這個(gè)市場很大，但是目前并沒有真正的千億級(jí)頭部企業(yè)，還處于群雄逐鹿的階段。” 太昂科技的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官吳俊偉表示，該公司盡管進(jìn)入市場較晚，但這對(duì)于企業(yè)的發(fā)展來說并不是劣勢。“我們看得更清楚一點(diǎn)，可以真正找到落地的應(yīng)用場景。” 他強(qiáng)調(diào)，無論是多么酷炫的機(jī)器人產(chǎn)品，最終落地了才算是走完一個(gè)閉環(huán)。而太昂科技在落地方面，目前已經(jīng)有很多的訂單在簽訂中。