FANUC最新的機(jī)器人技術(shù)將亮相于2019埃森展。其中包括全新智能機(jī)器人、汽車底盤件焊接、波紋板焊接、鐵塔塔腳焊接、智能分揀定位及焊接、管件激光切割、生產(chǎn)車間數(shù)字化管理解決方案Smart Link等等。

高精度智能機(jī)器人首秀

全新智能機(jī)器人M-10iD/10L將首次在中國(guó)地區(qū)亮相!M-10iD/10L可搬運(yùn)質(zhì)量10kg、重復(fù)定位精度±0.03mm、可達(dá)半徑達(dá)到了1636mm。憑借獨(dú)特的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高慣量的運(yùn)動(dòng)特性。機(jī)器人采用電纜內(nèi)置式手臂設(shè)計(jì)，同時(shí)，高剛性手臂實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高速、高精度的運(yùn)動(dòng)性能，進(jìn)而提升機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

汽車底盤件焊接

Dual Arm雙機(jī)弧焊機(jī)器人與三軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)、雙工位高效協(xié)同焊接展示了汽車底盤件行業(yè)高效、高質(zhì)量焊接解決方案。iRVision 2D視覺系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)精確定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料。焊接過(guò)程中變位機(jī)與機(jī)器人做協(xié)同運(yùn)動(dòng)，無(wú)論焊槍在任何位置，任何角度，焊槍相對(duì)于工件表面的線速度始終等于預(yù)先設(shè)定的焊接速度。

波紋板焊接

針對(duì)集裝箱及專用車行業(yè)波紋板的焊接，通過(guò)FANUC激光智能視覺技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高效、智能化的板材焊接。通過(guò)激光視覺技術(shù)對(duì)波紋板工件焊縫進(jìn)行定位和掃描，大大降低了工件定位的精度要求。同時(shí)在無(wú)需示教焊接軌跡的情況下適應(yīng)多種規(guī)格波紋板工件，減少對(duì)工件一致性的要求。

鐵塔塔腳焊接

該展品展示了激光位移傳感器尋位技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)鐵塔塔腳工件高效、智能化焊接上的應(yīng)用。同時(shí)，針對(duì)多品種的鐵塔塔腳工件，通過(guò)塔腳焊縫軌跡參數(shù)化編程軟件可實(shí)現(xiàn)無(wú)需示教，參數(shù)化設(shè)置自動(dòng)生成焊縫軌跡程序。

智能分揀定位及焊接

利用視覺技術(shù)和智能弧焊技術(shù)完成散堆工件的分揀，自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)量焊接。機(jī)器人通過(guò)3DA三維廣域傳感器對(duì)多種規(guī)格散堆工件進(jìn)行自動(dòng)分揀和自動(dòng)上下料作業(yè)。三維廣域傳感器與機(jī)器人高度集成，機(jī)器人示教器可直接查看、設(shè)置視覺系統(tǒng)，極大方便視覺系統(tǒng)的調(diào)試及維護(hù)過(guò)程。

管件激光切割

FANUC將帶來(lái)五金行業(yè)管材激光高效切割解決方案。系統(tǒng)內(nèi)置的管件切割功能包，能夠自動(dòng)生成切割程序。送料機(jī)構(gòu)由FANUC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人與其聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓管相貫線、開孔以及端面切割。

生產(chǎn)車間數(shù)字化管理解決方案Smart Link

將生產(chǎn)車間設(shè)備聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行統(tǒng)一集中管理，已成為數(shù)字化工廠的大趨勢(shì)。為此FANUC最新推出了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的生產(chǎn)車間數(shù)字化管理解決方案——Smart Link。針對(duì)焊接應(yīng)用，利用Smart Link，可實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)采集、焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理、焊接歷史數(shù)據(jù)追溯和設(shè)備維護(hù)管理。