日前，第十六屆工博會在上海盛大開幕。在開幕當日，國內外機器人廠商推出的各種新品異彩紛呈，大獲關注。據相互統(tǒng)計，2014年第一至三季度，中國工業(yè)機器人市場的銷售量為3.36萬臺，同比增長了32.5%。2014年全年預計銷售規(guī)模達到4.5萬臺。國際巨頭正式看好中國市場，開始加緊占領領域。據報告，四大機器人巨頭企業(yè)ABB、庫卡、發(fā)那科以及安川已經通過各種途徑在中國本土加快進軍步伐，2013年四家企業(yè)在華銷售增速均超過全球其它市場的平均增速。

而作為中國最大的展會之一，工博會已經成為國際機器人品牌有效打開中國市場的方式之一。下面我們就來看看在本屆的上海工博會上，機器人四大家族有哪些新品推出。

ABB

在第十六屆上海工博會上，ABB展示了包括YuMi雙臂機器人、小型機器人IRB1200、中壓傳動產品ACS580MV、“i-家”無線智能家居系統(tǒng)等在內的最新智能產品。

ABB推出的YuMi機器人

其中YuMi首次在中國亮相，它是ABB本土研發(fā)團隊參與設計的一款雙臂機器人，也是世界上首臺真正實現人機協(xié)作的雙臂機器人。YuMi機器人具有視覺和觸覺。它的雙臂靈巧并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術，在人機互動中保障操作人員的安全。

至于ABB另一款全新產品小型機器人IRB1200，則所有電路和氣路均經由側門或底部接入，全程在機器人內部走線，系統(tǒng)結構更為緊湊美觀。IRB1200可以廣泛部署在上下料、小件組裝、拋光打磨、物料搬運等工序中，使生產設備所占空間縮小15%、生產節(jié)拍加快10%，顯著提高生產效率并降低成本。

除了機器人之外，ABB此次展示的由ABB本土研發(fā)和生產的中壓產品—全能型通用變頻器ACS580MV，專為國內客戶量身定制，據介紹這款產品可以通過控制工業(yè)電機的轉速和轉矩，實現30%-50%的節(jié)能效果。

FANUC

上海發(fā)那科機器人有限公司以“發(fā)那科，致力于中國智造”這一主題高調亮相本次展會，隆重展示了十余套智能機器人系統(tǒng)以及智能機器，并分別演示弧焊、點焊、整列、分揀、上下料、材料加工等一系列精彩應用，其中不乏FANUC最新推出的智能機器人，同時也是FANUC綠色機器人第一次在中國展出。

據介紹，FANUC綠色機器人，是一款綠色協(xié)同作業(yè)機器人，其用途設想是由機器人將物品遞給人或者由機器人領取人準備好的部件進行組裝，所以即使沒有安全圍欄，綠色機器人與人也可以和諧相處。

除了綠色機器人之外，發(fā)那科M-20iA機器人配合iRVision視覺系統(tǒng)，通過上料點對工件位置的識別，和下料點焊接夾具上位置的識別，實現了工件的自動抓取和自動擺放，從而實現智能化的全自動焊接系統(tǒng)。而輕量化低配置機器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機，采用STT工藝進行碳鋼薄板的焊接，具有熱輸入低，飛濺少，焊縫成型好，操作簡單等優(yōu)點。

基于FANUC3DAreaSensor視覺傳感器的Bin-picking技術，機器人M-710iC可以實現散亂堆放的連桿自動分揀，配以3m/s導軌，萬能機器人LRMate200iD可實現對多臺FANUC小型加工中心的快速上下料。

同時，機器人M-10iA根據FANUC離線編程軟件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位，憑借FANUCiRVision視覺技術，檢測出實際工件的邊緣特征，通過位置偏移和形狀補償，自動生成機器人去毛刺的軌跡路徑，可輕松應對多個加工面的工件，多種工件的去毛刺需求。

KUKA

全球著名的工業(yè)機器人制造商德國庫卡公司在2014上海工博會機器人展上，展示了庫卡公司全新的產品及自動化解決方案，同時，也在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa。

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產中的操作需要。

其次，輕型的機身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作，實現了以往人類和工業(yè)機器人前所未有的合作方。2014年，在被譽為設計界的“奧斯卡”的紅點設計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實的技術和開創(chuàng)性的設計獲得了“最佳獎”的殊榮。

LBRiiwa輕型機器人可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護欄。同時，結合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠離。

LBRiiwa除了具備靈敏和安全的突出特點外，其占地小、重量輕，擁有巨大的節(jié)能潛力，7軸的結構是基于人類手臂的設計，能夠在適當位置進行操作和柔順控制。使得該產品有較高的靈活度，可輕松地越過障礙物，甚至可以到達人類幾乎無法到達的位置。

YASKAWA

2014上海工博會以“高端、智能、綠色”為主題，設數控機床與金屬加工展、工業(yè)自動化展、工業(yè)機器人展、新能源與電力電工展、信息與通信技術應用展、環(huán)保技術與設備展、節(jié)能和新能源汽車展、科技創(chuàng)新展等8個專業(yè)展。在此次博覽會上，安川電機攜機器人、蘊含尖端技術的安川酒吧等機電一體化產品強勢登陸。

此次安川電機展出的機器人產品除了常見的工業(yè)機器人外，還特別推出了一款類人機器人，這款機器人外形上和人類相似，具有雙臂，最重要的是還會解魔方。通過現場展示看到，在短短不到1分鐘的時間內，這款機器人就成功的把魔方上的色塊拼接完整，速度非常之快。

自1977年安川電機運用獨自的運動控制技術開發(fā)生產出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人-莫托曼1號，截止2011年底，安川電機的產業(yè)用機器人累計出廠臺數已經位居全球第一位。

安川電機推出的人形機器人會解魔方