6月11日，我國自主研發(fā)的神舟十號載人飛船順利發(fā)射升空，此行將滯留太空十五天為我們空間科學研究提供進一步的支持。

眾所周知，當代航天工程是一項非常龐大系統(tǒng)工程，需要計算、電子、控制等領域都要有上佳的表現(xiàn)才能勝任這一系列的工作。整個航天工具的運行中，自動化控制一直占據項目主流，通過它來實現(xiàn)航天器的平穩(wěn)運行。

我們印象中的航天器特別是飛船類航天工具，應該是可能通過宇航員來直接進行飛行控制的，但是受限于現(xiàn)實技術，大部份環(huán)地球飛行器都是地面指令發(fā)出與飛船本身自動化控制合力完成。

目前，我國載人航天工程中，神舟系列飛船及天宮一號都是通過此類形式完成飛行任務，通過分布的全國的監(jiān)測站對飛行器實時狀態(tài)進行監(jiān)控。

神十的發(fā)射直播中，在其太陽能帆板展開時，我們可以清楚的聽到技術人員報出帆板指令發(fā)出，然后從飛船外部監(jiān)控探頭清晰看到帆板迅速展開，再次印證地面指令與飛船自動化之間的關系。在此次神舟十號十五天的在軌運行中，還將與天宮一號進行交匯對接，這是繼神九之后的再一次對接任務。

神舟十號與天宮一號對接

對接分兩次執(zhí)行，一次為自動化對接，一次為航天員手動對接。作為自動化行業(yè)人士，我們關心更多的是自動化對接。天宮一號的對接機構共有118個傳感器進行測量，5個控制器接發(fā)指令，上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞，通過14個電機和電磁拖動機構進行動作，數(shù)以萬計的零件和緊固件組成復雜的、機電一體化的周邊式對接機構，中間留有直徑800毫米的人孔通道。這種活動部件多、傳動鏈長、精度要求高的產品，必須有系統(tǒng)集成的工程化設計才能完成。

同時，在整體對接過程中核心部分必是自動化控制。不管現(xiàn)在還是以后雖然會進行手動對接，但是手動只是在惡劣太空環(huán)境下導致空間設備軟硬件故障之時才會采取的備用措施，大多數(shù)正常情況下，自動化控制才是主流。

未來隨著眾多基礎科技的不斷突破，自動化不管是在我們的科研探索還是工業(yè)生產中都將是重點發(fā)展方向，沒有之一。