山東電力研究院承擔的“無人直升機在輸電線路巡檢中的應用研究”“輸電線路移動機器人關鍵技術(shù)研究”“電力機器人技術(shù)實驗室建設和完善”三個科技項目近日通過國家電網(wǎng)公司科技部驗收。

第一個驗收的項目采用了專業(yè)化的無人旋翼飛行平臺攜帶檢測、控制、通訊等設備，可沿著輸電線路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應對復雜多變的地形地貌，完成對架空輸電線路的設備巡檢。第二個項目通過建模軟件設計了適應不同線路情況的移動越障機構(gòu)，獲得了兩種移動越障機構(gòu)跨越輸電線路障礙物時的典型動作流程，使機器人在越障過程中不與線路發(fā)生干涉。第三個項目基于跨專業(yè)的多學科融合，建成了機器人運動控制、虛擬設計、圖像處理與模式識別等技術(shù)研究平臺。