草莓和奶油是典型的英國(guó)夏季美食，草莓醬、奶油茶都深受英國(guó)人喜愛。然而最近有報(bào)道稱，英國(guó)正面臨著草莓勞動(dòng)力短缺的問題。而這樣的境況可能會(huì)隨著英國(guó)明年脫歐而有所加劇。

英國(guó)過去每年種植的軟果量會(huì)增加超過1.15億噸，價(jià)值11億英鎊(14億美元)，在過去十年中增長(zhǎng)了132%，產(chǎn)量驚人。為了種植和收獲作物，英國(guó)每年都會(huì)雇用大約18000名季節(jié)性工人。在上一代，這些工人大多數(shù)都來(lái)自歐洲大陸，其中主要來(lái)自羅馬尼亞和保加利亞，但近年這些國(guó)家的失業(yè)率下降導(dǎo)致英國(guó)的勞動(dòng)力短缺，據(jù)估計(jì)可能會(huì)超過20%的農(nóng)作物遭受損失。

根據(jù)之前英國(guó)的脫歐提案和公投結(jié)果，2019年3月底，英國(guó)會(huì)正式脫離歐盟。毫無(wú)疑問，勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)象會(huì)更加嚴(yán)重。為應(yīng)對(duì)這一問題，埃塞克斯大學(xué)的機(jī)器人專家正在與果醬制造商合作開發(fā)可以采摘草莓的機(jī)器人。他們的目標(biāo)是研發(fā)一個(gè)類似工人的可以在野外條件下自主工作的機(jī)器人，該團(tuán)隊(duì)目前由電子工程和計(jì)算機(jī)專家Vishuu Mohan帶領(lǐng)。

他們希望研發(fā)的機(jī)器人可以在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中自然的和人類工作者一起工作。它們不需要擔(dān)心天氣狀況，能夠隨時(shí)檢查水果的成熟度、健康狀況和大小，在輕輕摘下水果的同時(shí)不至于擦傷它們。因?yàn)樗纳L(zhǎng)環(huán)境復(fù)雜，會(huì)有樹葉的遮擋，會(huì)有高低不同的因素影響。所以機(jī)器人要想勝任這項(xiàng)工作并不是那么的容易。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，它們會(huì)設(shè)計(jì)一雙與機(jī)器人視覺相結(jié)合的機(jī)器人手臂，讓機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化并學(xué)會(huì)如何在樹葉中找到水果。Essex團(tuán)隊(duì)目前正在研究一種特殊的低懸草莓，希望能給機(jī)器人的采摘帶來(lái)便利。

Mohan說：“熟練的人類發(fā)現(xiàn)水果毫不費(fèi)力，但是當(dāng)我們嘗試建立一個(gè)相同的事物系統(tǒng)時(shí)，它是一個(gè)復(fù)雜的視覺、觸覺、力量和運(yùn)動(dòng)的整合，并且在此之上還需有學(xué)習(xí)和適應(yīng)的能力，這是唯一處理變化的、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境的方式。”

“草莓采摘機(jī)器人的原型應(yīng)該在幾個(gè)月內(nèi)就會(huì)準(zhǔn)備就緒。” Mohan補(bǔ)充道。