您知道我們手指和拇指的運(yùn)動(dòng)需要超過(guò)25塊肌肉共同工作嗎?這對(duì)于諸如3D打印機(jī)器手等仿生手可能并不相同，但其功能可能是一樣的。憑借我們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件應(yīng)用在機(jī)器手中，我們能夠模擬人類(lèi)手部的動(dòng)作。

3D機(jī)器手的指關(guān)節(jié)中有致動(dòng)器，控制抓握動(dòng)作。使用我們的快速原型制作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件中的LV8548MC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及附帶的主板、Arduino Micro和安森美半導(dǎo)體的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器API庫(kù)，能夠控制機(jī)器手。這一系統(tǒng)運(yùn)行12V的電源，工作期間的電流小于1安培。

憑借通用手套內(nèi)靈活的傳感器，模擬電壓會(huì)反饋至Arduino，能夠感測(cè)手部的移動(dòng)。在每個(gè)機(jī)器手指中都有反饋電位計(jì)，讓Arduino了解每根手指所處的位置。通過(guò)掌握人的手指和機(jī)器手指之間的彎曲差異，我們能夠激活機(jī)器手中的線性致動(dòng)器，移動(dòng)手指中的關(guān)節(jié)以模擬自然手勢(shì)，例如拿起球或指向某處。