在2月25日的韓國平昌冬奧會閉幕式現(xiàn)場，張藝謀執(zhí)導的“北京8分鐘表演”驚艷世界。24個來自新松公司的智能機器人和24名來自北京體育大學的輪滑演員一起，在舞臺上滑出漂亮的曲線軌跡，讓中華文化與人工智能實現(xiàn)了完美融合。

僅僅90秒的換場準備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動，16套復雜的機器人動作規(guī)劃……，在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。

機器人如何與人類完美配合，完成這8分鐘的表演?

據(jù)悉，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機器人的參與。在距離演出日期還有半年時，導演團隊才找到新松公司，確定了移動機器人參與表演的全新方案。從項目規(guī)劃到與機器人配合演練只有不到4個月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從接到任務的那一刻起，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。

新松公司是世界知名的移動機器人產(chǎn)品和解決方案提供商，其系列移動機器人產(chǎn)品在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動機器人側(cè)重于效率、精度和速度，這也直接決定了機器人的運轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個規(guī)則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機器人的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。

室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素。

機器人的“眼睛”——激光導航系統(tǒng)也有了更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見、看得準，也是團隊面臨的問題。稍有偏差，機器人可能就迷失了方向。新松的移動機器人團隊針對這些特殊的情況，專門研制了全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

機器人的通訊是另一大難題，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段，其中包含機器人通常使用若干頻段，技術人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機器人可以正常接收指令。

“可以說，我們的每一次創(chuàng)新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊。”項目負責人張雷說，“可以在這么短時間內(nèi)完成這么多的技術突破，除了團隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力，我想，更多的是源自于為國獻力這一無上榮譽的激勵。”