2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進機器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》，意味著機器人行業(yè)的檢測認(rèn)證工作將會越來越清晰及明確化，推動整個行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

當(dāng)前國內(nèi)機器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。但在國內(nèi)機器人領(lǐng)域的檢測認(rèn)證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的，在一定程度上也制約了國內(nèi)機器人市場的發(fā)展。2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進機器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》，意味著機器人行業(yè)的檢測認(rèn)證工作將會越來越清晰及明確化，推動整個行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

圖 1 關(guān)于推進機器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見

在意見文件中，提及了機器人在檢測認(rèn)證過程里還涉及到關(guān)鍵零部件的測試，這方面的檢測是和整機測試一樣重要的，甚至要求機器人及機器人零部件廠家需要配備專用的零部件檢測設(shè)備。其實這也不難理解——機器人的核心零部件是伺服電機、減速機、控制器。在機器人的運行過程中，就是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動，通過減速機實現(xiàn)穩(wěn)定而大扭矩的輸出、通過控制器實現(xiàn)多軸驅(qū)動同步控制的，這三者可謂缺一不可。

以伺服電機為例：如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。而在機器人實際運行時，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩響應(yīng)時間提出了很高的要求。由此來看，伺服電機的本體性能可謂直接影響到最終機器人的性能，也不難理解發(fā)改委在《意見》中明確要求機器人廠家需要具備伺服電機檢測設(shè)備了。

為了滿足當(dāng)前機器人伺服電機行業(yè)的需求，致遠電子推出了MPT混合型電機測試系統(tǒng)，開創(chuàng)電機與驅(qū)動器綜合測試分析設(shè)備先河。針對機器人伺服系統(tǒng)及減速機，MPT1000可以實現(xiàn)對電機、驅(qū)動器及整個控制系統(tǒng)的完整性能分析與控制特性分析。

目前以沈陽自動化所、廣州機械科學(xué)研究院、重慶德新機器人檢測中心有限公司以及上海電科院為代表的四大國家機器人檢測評定中心單位均已開始為執(zhí)行機器人檢測認(rèn)證做準(zhǔn)備。致遠電子憑借在伺服電機測試領(lǐng)域的經(jīng)驗和獨特的動態(tài)測試技術(shù)，助力四大機器人檢測評定中心完成機器人檢測認(rèn)證的工作。