根據(jù)國(guó)外的媒體報(bào)道，一種新型的智能工具——“柔軟”機(jī)器人手臂即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作。

該機(jī)器人手臂具備一個(gè)類(lèi)似橡膠材質(zhì)且中間具有腔室的中空的“手指”，這個(gè)“手指”可以通過(guò)自身的彎曲甚至是扭曲來(lái)適應(yīng)物體的各種不規(guī)則形狀。機(jī)器人手臂適應(yīng)物體各種不規(guī)則形狀的功能主要是通過(guò)一個(gè)內(nèi)置的空氣加壓泵來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而加壓的過(guò)程則是通過(guò)一個(gè)智能的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)“手指”腔室內(nèi)不同的空氣注入量來(lái)實(shí)現(xiàn)“手指”形狀改變，以適應(yīng)各種形狀無(wú)規(guī)則的軟物體。

與此同時(shí)，機(jī)器人內(nèi)置的一套智能應(yīng)用程序可以輕而易舉的區(qū)分水果或者蔬菜是否已經(jīng)成熟。該“柔軟”手臂機(jī)器人相較于人工勞動(dòng)力將更具備成本效益，可以節(jié)省大量的資源，最終將很有可能會(huì)完全替代人類(lèi)勞動(dòng)力來(lái)從事諸如此類(lèi)的相關(guān)工作。

日前，一種新型機(jī)器人的誕生，再次把人們對(duì)于人工智能機(jī)器人將完全替代人工勞動(dòng)力 ，使得一大批人工勞動(dòng)力下崗的擔(dān)憂(yōu)推向了風(fēng)口浪尖，而人類(lèi)的對(duì)于人工智能機(jī)器人的這些擔(dān)憂(yōu)確實(shí)也并不是空穴來(lái)風(fēng)、杞人憂(yōu)天。這款最近誕生的新型機(jī)器人就是“柔軟”的手臂機(jī)器人。

目前世界上最大的在線連鎖超市英國(guó)奧克杜(Ocado)公司目前正在對(duì)這種新型的“柔軟”機(jī)器人手臂進(jìn)行測(cè)試，據(jù)了解，該款機(jī)器人手臂可以巧妙的對(duì)水果和蔬菜進(jìn)行采摘，并且可以將那些放在倉(cāng)庫(kù)中的水果和蔬菜進(jìn)行打包，一旦該機(jī)器人通過(guò)測(cè)試，在市面上得到廣泛的應(yīng)用，將有效的替代人工勞動(dòng)力，極大的節(jié)約人工成本，為公司帶來(lái)巨大的效益。

這款“柔軟”機(jī)器人手臂叫做第二代RBO Hand，該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的，其工作原理主要是通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動(dòng)力，節(jié)約資源和成本。

第二代RBO Hand的研發(fā)工作隸屬于英國(guó)奧克杜公司軟操作(SOMA)國(guó)際合作項(xiàng)目，是其中的一個(gè)部分，該項(xiàng)目聚集了來(lái)自意大利、德國(guó)以及奧地利等等一系列國(guó)家的高校甚至是迪斯尼的一大批研究人員，由他們共同合作來(lái)完成該國(guó)際合作項(xiàng)目。

目前這個(gè)世界上最大的在線連鎖超市英國(guó)奧克杜(Ocado)公司，已經(jīng)雇傭的員工數(shù)量大約有4000人，而公司的主要工作就是對(duì)蔬菜以及水果等產(chǎn)品進(jìn)行采摘和包裝，可以說(shuō)這4000雇員中大多數(shù)人也都是從事此類(lèi)的工作。

英國(guó)奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯•哈維(Alex Harvey)在接受采訪時(shí)表示：“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是通過(guò)軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)對(duì)公司所有已上線項(xiàng)目提供更加優(yōu)質(zhì)以及更加高效的服務(wù)。”

英國(guó)奧克杜公司還表示：“公司一直都在專(zhuān)注于將更多的人工智能自動(dòng)化因素注入到公司的倉(cāng)庫(kù)中去，并不斷的擴(kuò)大公司的產(chǎn)業(yè)，而與此同時(shí)所帶來(lái)的是公司的雇傭員工的數(shù)量不斷的增加。”

在第二代RBO Hand這款具備跨時(shí)代意義的機(jī)器人手臂誕生之前，其它的機(jī)器人并沒(méi)有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無(wú)規(guī)則的軟物體，但是第二代RBO Hand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。

英國(guó)奧克杜公司技術(shù)部門(mén)機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆•迪肯(Graham Deacon)助理教授表示說(shuō)：“機(jī)器人手臂研究所存在的最大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無(wú)法預(yù)知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等。”

迪肯博士補(bǔ)充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個(gè)都具備自身獨(dú)特的形狀，毫無(wú)規(guī)律可言，而且在處理的過(guò)程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷，這對(duì)于機(jī)器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求。”

肯迪博士繼續(xù)解釋說(shuō)：“為了避免對(duì)于這些敏感的柔性物品的損壞，第二代RBO Hand采用了一個(gè)柔性的工具夾子，并將其與一個(gè)工業(yè)的手臂相結(jié)合，成功的克服了這一系列的難題。”

該“柔軟”機(jī)器人手臂的唯一的控制組件就是空氣的壓力，當(dāng)空氣流入機(jī)器人手臂時(shí)，機(jī)器人的手指、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來(lái)適應(yīng)物體的形狀，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。

機(jī)器人手臂的致動(dòng)器被安裝在印刷支架上，通過(guò)空氣在機(jī)器人手臂的特定區(qū)域的流動(dòng)來(lái)推動(dòng)其做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。這一舉措簡(jiǎn)化了控制步驟，使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用。

迪肯博士說(shuō)：“我們有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了一組實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試機(jī)器人手臂將水果在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的水果容器中進(jìn)行貯存的過(guò)程中的抓取性能，測(cè)試結(jié)果顯示，機(jī)器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進(jìn)行水果的抓取，這表明機(jī)器人手臂能夠成功的適應(yīng)各種物體的形狀 。”

迪肯博士與大家分享說(shuō)：“顯而易見(jiàn)，在不久的將來(lái)奧克杜公司還將利用第二代RBO Hand對(duì)水果或者蔬菜的成熟程度進(jìn)行判斷和區(qū)分。第二代RBO Hand的誕生為機(jī)器人對(duì)水果蔬菜進(jìn)行抓取提供了一個(gè)多功能的、低成本的、安全的解決方案，它可以很好的為奧克杜公司的智能化倉(cāng)庫(kù)服務(wù)。”

“柔軟”的機(jī)器人手臂并不是奧克杜公司開(kāi)發(fā)的唯一一款來(lái)代替人類(lèi)的工作的機(jī)器人產(chǎn)品，在此之前，奧克杜公司還開(kāi)發(fā)了一款具備人形的維修工人，取名為“SecondHands”，它可以有助于保持倉(cāng)庫(kù)的整潔。