不同于最近才爆發(fā)的家庭陪伴機(jī)器人，掃地機(jī)器人已經(jīng)默默地存在十多年了，相對(duì)而言是更為成熟的，但直到最近，掃地機(jī)器人才漸漸脫掉“寵物玩具”的帽子。因?yàn)椋悄軐?dǎo)航這個(gè)詞開(kāi)始出現(xiàn)在掃地機(jī)器人身上，也就意味著，掃地機(jī)器人掃地不再是盲亂無(wú)章，而是規(guī)劃有序。

過(guò)去的一年中，iRobot的Roomba 980、Dyson的360Eye以及科沃斯的地寶九系等等掃地機(jī)器人相繼發(fā)布，在經(jīng)歷過(guò)十多年的盲目時(shí)代，掃地機(jī)器人正在迎來(lái)改變。

從隨機(jī)亂撞到全局規(guī)劃

在本世紀(jì)初，掃地機(jī)器人開(kāi)始代替吸塵器成為家庭新的清潔衛(wèi)士。那時(shí)候，掃地機(jī)器人還比較簡(jiǎn)單，沒(méi)法識(shí)別自己身處怎樣的一個(gè)環(huán)境，只能通過(guò)碰撞來(lái)確定并躲避障礙物，像是瞎子摸路。

定位導(dǎo)航的技術(shù)方式有很多種，不過(guò)從精確度和技術(shù)先進(jìn)性來(lái)說(shuō)，激光測(cè)距式導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航是主流導(dǎo)航方式，也是未來(lái)的方向。

視覺(jué)導(dǎo)航是指利用攝像頭掃描周?chē)沫h(huán)境，然后結(jié)合紅外傳感器，利用數(shù)學(xué)運(yùn)算和幾何、三角法測(cè)繪出房間的地圖，以此來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，并根據(jù)前后影像中各個(gè)地標(biāo)的位置變化來(lái)判斷當(dāng)前的移動(dòng)路線，對(duì)其所構(gòu)建的環(huán)境模型進(jìn)行更新與調(diào)整。實(shí)際應(yīng)用的有iRobot的Roomba 980以及Dyson的360Eye。

激光測(cè)距式導(dǎo)航通過(guò)發(fā)射激光掃描自身到邊界每個(gè)點(diǎn)的距離，從而生成數(shù)字地圖，還能根據(jù)屋內(nèi)家具位置的變化實(shí)時(shí)進(jìn)行更新。這種技術(shù)其實(shí)與谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)是一樣的，不過(guò)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的雷達(dá)成本更高，而且掃描頻次會(huì)高很多。實(shí)際應(yīng)用的有Neato掃地機(jī)器人以及科沃斯的地寶9系，最新的是DR95。

智能導(dǎo)航掃地機(jī)器人最大的改變是大大提高掃地效率，通常掃地機(jī)器人的有效電量在1個(gè)小時(shí)左右，如果機(jī)器人一直處于隨機(jī)狀態(tài)，很可能會(huì)錯(cuò)過(guò)大面積未清掃，效率低下，而且白白地浪費(fèi)電量，因?yàn)闄C(jī)器人在做好規(guī)劃后清掃，一旦清掃完很有可能還有電量剩余。

“現(xiàn)在方向由原來(lái)功能機(jī)向智能機(jī)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，就像以前Nokia功能手機(jī)向現(xiàn)在安卓系統(tǒng)、蘋(píng)果機(jī)系統(tǒng)智能機(jī)轉(zhuǎn)化。一個(gè)業(yè)內(nèi)人士如此看待掃地機(jī)器人從隨機(jī)領(lǐng)域向智能導(dǎo)航領(lǐng)域轉(zhuǎn)變。

大部分掃地機(jī)器人遲遲不能智能導(dǎo)航

其實(shí)，在國(guó)內(nèi)對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，智能導(dǎo)航的概念還很模糊，主要離不開(kāi)兩個(gè)原因。一個(gè)是之前技術(shù)還不太成熟，用戶體驗(yàn)不夠理想。一個(gè)是價(jià)格太高，通常在5000以上，而在國(guó)內(nèi)，掃地機(jī)器人的平均單價(jià)在1500元左右。因此，普及存在一些困難。

“不難，但是要成本啊!就是性?xún)r(jià)比高不高，如果因?yàn)榧恿藢?dǎo)航而把成本做太高了，就沒(méi)必要了。導(dǎo)航是個(gè)趨勢(shì)，但是是在成本下降的基礎(chǔ)上，而且導(dǎo)航的技術(shù)也需要更成熟。目前隨機(jī)清掃的機(jī)器可以通過(guò)提高覆蓋率來(lái)實(shí)現(xiàn)。”一個(gè)掃地機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者向記者如此表示，對(duì)方堅(jiān)持認(rèn)為實(shí)在沒(méi)有必要為了一個(gè)不成熟的技術(shù)而增加成本，現(xiàn)實(shí)情況是與他持同樣想法的掃地機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者并不在少數(shù)。

“嗯，差不多是這樣的，有研發(fā)技術(shù)體系掃地機(jī)公司寥寥無(wú)幾，且?guī)缀醵荚谏钲?，其他的你能看到的基本貼牌營(yíng)銷(xiāo)為主，都不愿意嘗試高價(jià)位新技術(shù)產(chǎn)品嘗試，都集中在1000元價(jià)位機(jī)器上競(jìng)爭(zhēng)。”另外一名掃地機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者同樣對(duì)國(guó)內(nèi)智能導(dǎo)航技術(shù)表示擔(dān)憂。

科沃斯品牌總監(jiān)盧炎表示，科沃斯的Smart Navi系統(tǒng)其實(shí)早在2013年就已經(jīng)推出了，最開(kāi)始在用戶體驗(yàn)上同樣并沒(méi)有那么理想，不過(guò)，經(jīng)過(guò)3年的研發(fā)，目前該系統(tǒng)在用戶體驗(yàn)上已經(jīng)越臻成熟。 “過(guò)去不是沒(méi)有導(dǎo)航技術(shù)，只不過(guò)都不成熟，現(xiàn)在已經(jīng)可以說(shuō)做的很好了。”盧炎如是說(shuō)。

科沃斯的最新掃地機(jī)器人9系列DR95應(yīng)用了最新版本的Smart Navi，該系統(tǒng)如今已經(jīng)能夠完成比較復(fù)雜的“先建圖，后清掃”。這也是Smart Navi 區(qū)別于其他掃地機(jī)器人最大的特點(diǎn)，比如iRobot是“先清掃，后建圖”，而Neato Botvac的規(guī)劃是進(jìn)入一個(gè)陌生的環(huán)境先按照自己的邏輯通過(guò)沿邊的方式劃出一個(gè)4*5m的區(qū)域，然后再這個(gè)區(qū)域中進(jìn)行弓字形清掃，這個(gè)區(qū)域結(jié)束后再到下一個(gè)區(qū)域以同樣的方式劃出第二個(gè)4*5的區(qū)域，進(jìn)行弓字形清掃，然后把所劃的區(qū)域拼接，形成所謂的地圖。

在其他同行都比較存疑的成本問(wèn)題上，科沃斯的壓力會(huì)相對(duì)小很多?？莆炙故菄?guó)內(nèi)第一大掃機(jī)器人品牌，占據(jù)50%以上的市場(chǎng)份額，因此有能力將成本降下來(lái)。”我們的出貨量很大，所以能把這個(gè)價(jià)格降下來(lái)。剛開(kāi)始我們?nèi)ト毡静少?gòu)馬達(dá)，人家基本上不愿意理我們，因?yàn)槲覀兞亢苄。挥袔资f(wàn)那時(shí)候。但今年就有公司主動(dòng)上門(mén)來(lái)談合作，提供給我們一個(gè)很不錯(cuò)的價(jià)格。這就是我們?yōu)槭裁匆プ龃蟮案獾脑颍驗(yàn)橹挥姓麄€(gè)行業(yè)做起來(lái)，它的價(jià)格才會(huì)下來(lái)。“盧炎說(shuō)。

智能導(dǎo)航的格局不僅僅是掃地機(jī)器人

就像前面所言，掃地機(jī)器人的智能導(dǎo)航技術(shù)與谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)如出一轍，同樣，該技術(shù)也能在其他領(lǐng)域得到應(yīng)用，比如服務(wù)機(jī)器人、行業(yè)機(jī)器人甚至是無(wú)人機(jī)?？梢哉f(shuō)，基本上只要是移動(dòng)機(jī)器人都可以。

盧炎表示，除了地寶系列，接下來(lái)科沃斯的其他產(chǎn)品也將逐步由隨機(jī)類(lèi)轉(zhuǎn)向規(guī)劃類(lèi)領(lǐng)域。包括定位于家庭地面清掃的“地寶”、可以移動(dòng)清潔每個(gè)房間空氣的“沁寶”、清潔玻璃的“窗寶”、多功能家庭服務(wù)機(jī)器人“親寶”、太陽(yáng)能面板清潔機(jī)器人“銳寶”以及導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人“旺寶”。在隨著科沃斯DR95的上市，相信國(guó)內(nèi)將會(huì)有大批智能導(dǎo)航的掃地機(jī)器人相繼上市。 可以說(shuō)，掃地機(jī)器人已經(jīng)到了必須要向前跨一步的路口，因?yàn)闀r(shí)機(jī)已經(jīng)到了。

就目前而言，中國(guó)掃地機(jī)器人雖然滲透率不過(guò)1%左右，但未來(lái)的發(fā)力不可小覷。根據(jù)德國(guó)GFK市場(chǎng)調(diào)查公司預(yù)計(jì)，2015年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)零售規(guī)模在50億元左右，2017年將達(dá)到75億元，2018年則將增長(zhǎng)到120億元。

而掃地機(jī)器人的市場(chǎng)成熟也會(huì)讓智能導(dǎo)航的技術(shù)得到普及，之后有機(jī)會(huì)在其他領(lǐng)域得到應(yīng)用。