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[導(dǎo)讀] 看過(guò)好萊塢大片的會(huì)知道,在過(guò)去幾十年的科幻電影中,機(jī)器人大多都被塑造為對(duì)人類(lèi)存在威脅的科技產(chǎn)物——它們會(huì)試圖控制人類(lèi),甚至消滅人類(lèi),或者最起碼的會(huì)搶走人類(lèi)的工作……然而在今天的現(xiàn)

 看過(guò)好萊塢大片的會(huì)知道,在過(guò)去幾十年的科幻電影中,機(jī)器人大多都被塑造為對(duì)人類(lèi)存在威脅的科技產(chǎn)物——它們會(huì)試圖控制人類(lèi),甚至消滅人類(lèi),或者最起碼的會(huì)搶走人類(lèi)的工作……然而在今天的現(xiàn)實(shí)生活中,人類(lèi)與機(jī)器卻是相輔相成的關(guān)系。譬如在下面的六家公司里,機(jī)器人就被很好地訓(xùn)練成為人類(lèi)的得力助手,而與此同時(shí),人類(lèi)也在操控機(jī)器人的過(guò)程中掌握了有價(jià)值的科技技能。

 

 

AUTODESK —— 教會(huì)機(jī)器人如何作畫(huà)

AutoDesk的工程師埃文·阿瑟頓(Evan Atherton)制作了一部名為《Artoo in Love》的短電影。該電影講述了一個(gè)R2-D2型機(jī)器人與郵箱(沒(méi)錯(cuò),就是郵局的那種投信箱)的愛(ài)情故事——電影內(nèi)容確實(shí)如此!但這并不是重點(diǎn)——重點(diǎn)是電影中出現(xiàn)了一只機(jī)器手,并為主人公畫(huà)了一幅肖像。正是這個(gè)設(shè)想讓阿瑟頓有了感觸,于是他找到了同事大衛(wèi)·托馬森(David Thomasson),兩人一同開(kāi)始手把手教機(jī)器人學(xué)習(xí)作畫(huà)。最初,機(jī)器人只能畫(huà)些直線,但隨著算法的不斷改進(jìn)和機(jī)器學(xué)習(xí)的能力不斷增強(qiáng),如今AutoDesk的機(jī)器人已能利用動(dòng)作捕獲傳感器來(lái)模仿人類(lèi)行為,像人類(lèi)一樣畫(huà)出原創(chuàng)的作品。托馬森表示,最終的愿望是讓機(jī)器人不僅僅成為一種實(shí)用型工具,而更加像是一個(gè)有創(chuàng)意的幫手。

 

 

RAYTHEON —— 讓機(jī)器人快速、一致地學(xué)習(xí)新任務(wù)

Raytheon在圖森市擁有一座47000平方英尺的工廠,里面有大量的機(jī)器人與人類(lèi)協(xié)同工作。事實(shí)上Raytheon本身并不制造機(jī)器人,這些機(jī)器人與底特律汽車(chē)加工廠中使用的機(jī)器人設(shè)備無(wú)異,但Raytheon為復(fù)雜的商業(yè)機(jī)器人打造了一個(gè)統(tǒng)一的軟件管理平臺(tái),這能幫組公司簡(jiǎn)化機(jī)器人的訓(xùn)練和新任務(wù)制定等操作。譬如當(dāng)一個(gè)機(jī)器人需要學(xué)習(xí)新任務(wù)時(shí),Raytheon會(huì)先在軟件平臺(tái)上進(jìn)行一次模擬,然后再傳輸至機(jī)器人。這樣一個(gè)過(guò)程通常只需幾個(gè)小時(shí)或者一天時(shí)間,而一旦機(jī)器人完成實(shí)際測(cè)試,整個(gè)工廠的其它機(jī)器人就可以快速地完成新任務(wù)部署。

 

 

RETHINK ROBOTICS —— 通過(guò)學(xué)習(xí)小花樣來(lái)促進(jìn)生產(chǎn)力

納特·孔茨(Nate Koontz)是Rethink Robotics的機(jī)器人訓(xùn)練工程師。該公司Baxter機(jī)器人產(chǎn)品被包括John Deere和Kaiser Permanente等在內(nèi)的多個(gè)客戶采納。通常在Baxter機(jī)器人進(jìn)入組裝之前,孔茨會(huì)先試著將客戶的自動(dòng)化要求畫(huà)面化,即用圖紙呈現(xiàn)出來(lái)。而根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度,現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)過(guò)程則有可能花費(fèi)數(shù)個(gè)小時(shí)到一個(gè)月不等。Rethink平時(shí)還會(huì)嘗試教Baxter玩一些小花樣,如調(diào)酒和四子棋等。這些游戲通??梢詾闄C(jī)器人生產(chǎn)力創(chuàng)意帶來(lái)啟發(fā)。譬如早前曾有一名員工試圖教Baxter用Keurig咖啡機(jī)來(lái)煮咖啡。而其中用到的技巧最終被用在了一家飲料公司的產(chǎn)品質(zhì)檢環(huán)境上——那一款Baxter具有混調(diào)飲料的能力,然后通過(guò)觀察沉淀物來(lái)判定產(chǎn)品質(zhì)量。這個(gè)技巧是在當(dāng)初學(xué)習(xí)煮咖啡時(shí)掌握的。

 

 

通用汽車(chē) —— 讓人類(lèi)與機(jī)器更貼近

通用汽車(chē)的工廠里有一些新引進(jìn)的苦力機(jī)器人,它們每天的工作就是將備用輪胎從傳送帶上卸下,然后整齊地堆疊存放。這個(gè)任務(wù)最大的難點(diǎn)在于對(duì)周邊人類(lèi)工人的留意和保護(hù)。工廠環(huán)境通常十分擁擠,一些時(shí)候工人距離機(jī)器人恐不足2英尺距離。為此,通用汽車(chē)特別加強(qiáng)了機(jī)器人的力度傳感器靈敏度,并通過(guò)“試驗(yàn)周”等手段逐步驗(yàn)證可行性。

 

 

A. ZAHNER CO. —— 讓機(jī)器人像人類(lèi)一樣焊接

A. Zahner Co.是一家為建筑提供大型定制化金屬制品和外墻的公司,其裝飾的代表作品包括:紐約古根海姆博物館(Guggenheim Museum)、達(dá)拉斯牛仔體育中心以及多哈藝術(shù)墻等。多年來(lái),Zahner的工會(huì)組織一直抗拒引入機(jī)器人設(shè)備,直到部分員工和CEO比爾·扎納(Bill Zahner)最終意識(shí)到——機(jī)器人其實(shí)是可以在大規(guī)模復(fù)雜項(xiàng)目中釋放技術(shù)工匠的。“如果你能在某些方面更快的完成工作,那么就可以在其他藝術(shù)領(lǐng)域有更多的突破。”扎納表示。A. Zahner Co.的首個(gè)機(jī)器人于2007年采購(gòu),隨后該機(jī)器人通過(guò)觀察工人的實(shí)際操作,學(xué)習(xí)了如何在14英尺長(zhǎng)的弧形上進(jìn)行焊接。機(jī)器人完成的焊接工作完全可以媲美最優(yōu)秀工匠完成的效果。有時(shí)候,機(jī)器人甚至更完美,因?yàn)樗鼈冇肋h(yuǎn)不會(huì)覺(jué)得累。

ABB ROBOTICS —— 像iPhone一樣簡(jiǎn)單易用

ABB Robotics最新款機(jī)器人YuMi,是一個(gè)有著雙臂的協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人主要面向從未使用過(guò)機(jī)器人的客戶,因此交互界面盡可能簡(jiǎn)單是ABB Robotics的設(shè)計(jì)根本。YuMi的用戶界面最初是受到了iPhone的啟發(fā),“一款成熟的產(chǎn)品,但用戶并不需要知道太多。”ABB工程師貝蒂爾·托瓦德森(Bertil Thorvaldsson)表示。YuMi可以通過(guò)平板電腦應(yīng)用進(jìn)行編程,并執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)。而一些較成熟的客戶,則可以通過(guò)完整的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)讓YuMi執(zhí)行電子元件安裝等復(fù)雜任務(wù)。

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