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[導(dǎo)讀]繼鴻海喊出百萬(wàn)機(jī)器人大軍之后,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)漸漸成為產(chǎn)、官、學(xué)界的重要議題之一。今日(6日)經(jīng)濟(jì)部與臺(tái)北市政府合作建置的「臺(tái)北機(jī)器人館」正式開(kāi)幕,由經(jīng)濟(jì)部長(zhǎng)施顏祥與臺(tái)北市市長(zhǎng)郝龍斌共同揭幕。針對(duì)臺(tái)北機(jī)器人


繼鴻海喊出百萬(wàn)機(jī)器人大軍之后,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)漸漸成為產(chǎn)、官、學(xué)界的重要議題之一。今日(6日)經(jīng)濟(jì)部與臺(tái)北市政府合作建置的「臺(tái)北機(jī)器人館」正式開(kāi)幕,由經(jīng)濟(jì)部長(zhǎng)施顏祥與臺(tái)北市市長(zhǎng)郝龍斌共同揭幕。針對(duì)臺(tái)北機(jī)器人館,施顏祥說(shuō)明:「去年臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)值大約為500億臺(tái)幣,相信隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速的脈動(dòng),預(yù)估到2016年將有機(jī)會(huì)突破1000億元臺(tái)幣。面對(duì)日、德、美、韓對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng),臺(tái)灣一定要加把勁、持續(xù)努力!」
臺(tái)北機(jī)器人館結(jié)合國(guó)內(nèi)產(chǎn)、學(xué)、研各界能量,致力推廣智動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展與機(jī)器人教育,將是一個(gè)常設(shè)型展館。館內(nèi)展出各式各樣的機(jī)器人,包括工研院研發(fā)的投籃機(jī)器人、即時(shí)繪圖機(jī)器人、紡織機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、小提琴機(jī)器人等。其中,亮點(diǎn)機(jī)器人為一款工研院利用產(chǎn)業(yè)機(jī)器手臂以及視覺(jué)伺服技術(shù)研發(fā)的「蛇形刁手投籃機(jī)器人」相當(dāng)受矚目,其由一隻機(jī)械手臂所組成,搭配工研院與國(guó)外教授合作開(kāi)發(fā)「Eye to Motion視覺(jué)伺服技術(shù)」,能讓機(jī)器人透過(guò)攝影機(jī)擷取與環(huán)境相關(guān)的影像,分析籃框的距離與位置,再驅(qū)動(dòng)機(jī)器人投籃,準(zhǔn)確率達(dá)99%
另外,臺(tái)大智慧機(jī)器人及自動(dòng)化國(guó)際研究中心羅仁權(quán)博士也引進(jìn)NAO(鬧)國(guó)際級(jí)機(jī)器人,其全身上下有21至25個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),并結(jié)合攝影機(jī)、麥克風(fēng)、觸控開(kāi)關(guān)、慣性測(cè)量?jī)x等多樣的感測(cè)器,可以像人類一樣擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)以及平衡感。目前臺(tái)大智慧機(jī)器人及自動(dòng)化國(guó)際研究中心充分利用其開(kāi)放的共通硬體平臺(tái),撰寫(xiě)各種應(yīng)用程式,使它展現(xiàn)手足舞蹈、爬樓梯、做體餐以及與人互動(dòng)等,預(yù)計(jì)未來(lái)可以開(kāi)發(fā)成家用伴侶機(jī)器人、或是老人照護(hù)的好幫手。
另外一款小提琴機(jī)器人則是由明新科技大學(xué)機(jī)械工程系黃信行教授與多位學(xué)生組成的團(tuán)隊(duì),從2005年開(kāi)始研發(fā),不斷改良控制技術(shù),至今,小提琴機(jī)器人不只能夠準(zhǔn)確按壓琴弦,也能模仿人類演奏技巧。從科技創(chuàng)新的角度來(lái)看,機(jī)器人是跨越精密機(jī)械、電腦控制與軟體程式設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的整合產(chǎn)品,臺(tái)灣若能朝此方向努力,或許在面對(duì)薄利代工、工資上漲的態(tài)勢(shì)之際,能夠重新創(chuàng)造另一波臺(tái)灣奇蹟。
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關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見(jiàn),不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開(kāi)關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
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