一、任務(wù)

設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電動(dòng)車蹺蹺板，要求蹺蹺板起始端一側(cè)裝有可移動(dòng)的配重物體，配重物體位置可調(diào)范圍不小于400mm。電動(dòng)車從起始端出發(fā)，按要求自動(dòng)在蹺蹺板上行駛。

二、要求

1．基本要求

（1）先將蹺蹺板固定為水平狀態(tài)，電動(dòng)車從起始端A位置出發(fā)，行駛蹺蹺板的全程(全程的含義：電動(dòng)車從起始端A出發(fā)至車頭到達(dá)蹺蹺板頂端B位置)。停止5秒后，電動(dòng)車再?gòu)能E蹺板的B端倒退回至蹺蹺板的起始端A，電動(dòng)車能分別顯示前進(jìn)和倒退所用的時(shí)間。前進(jìn)行駛在1分鐘內(nèi)、倒退行駛在1.5分鐘內(nèi)完成。

（2）蹺蹺板處在圖1所示的狀態(tài)下（配重物體位置不限制），電動(dòng)車從起始端A出發(fā)，行駛蹺蹺板的全程。停止5秒后，電動(dòng)車再?gòu)能E蹺板的B端倒退回至蹺蹺板的起始端A，電動(dòng)車能分別顯示前進(jìn)和倒退所用的時(shí)間。前進(jìn)行駛在1.5分鐘內(nèi)、倒退行駛在2分鐘內(nèi)完成。

2．發(fā)揮部分

（1）由參賽隊(duì)員將配重物體設(shè)定在可移動(dòng)范圍中的某位置，電動(dòng)車從起始端A出發(fā)，當(dāng)蹺蹺板達(dá)到平衡時(shí)，保持時(shí)間不小于5秒，同時(shí)發(fā)出聲光提示，電動(dòng)車顯示所用的時(shí)間。全過(guò)程要求在2分鐘內(nèi)完成。

（2）在可移動(dòng)范圍內(nèi)任意設(shè)定配重物體的位置（由測(cè)試人員指定），電動(dòng)車從起始端A出發(fā)，當(dāng)蹺蹺板達(dá)到平衡時(shí)，保持時(shí)間不小于5秒，同時(shí)發(fā)出聲光提示，電動(dòng)車顯示所用的時(shí)間。全過(guò)程要求在2分鐘內(nèi)完成。

（3）其他。

三、說(shuō)明

1.蹺蹺板長(zhǎng)1600mm、寬300mm。為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。

2.蹺蹺板中心固定在直徑不大于40mm的圓軸上，圓軸兩端支撐在兩個(gè)支架上，與支架圓滑接觸。蹺蹺板在圖2所示的平衡狀態(tài)下，蹺蹺板底距地面或桌面的距離為70mm。

3.允許在蹺蹺板面上畫有尋跡線。

4.電動(dòng)車（含車體上的其它裝置）的外形尺寸規(guī)定：長(zhǎng)≤300mm，寬≤200mm。測(cè)試過(guò)程中電動(dòng)車外形尺寸不允許變動(dòng)。

5.電動(dòng)車不允許采用有線或無(wú)線遙控，電動(dòng)車自身應(yīng)具備轉(zhuǎn)彎功能。

6.電動(dòng)車行駛距離的測(cè)量以車尾為基準(zhǔn)。

7.平衡狀態(tài)的含義是：當(dāng)蹺蹺板出現(xiàn)上下擺動(dòng)，且B端底部與水平狀態(tài)的偏移量≤±60mm范圍內(nèi)時(shí)，可視為進(jìn)入平衡狀態(tài)。