一、任務(wù)
設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電動(dòng)車(chē)蹺蹺板，在蹺蹺板起始端A一側(cè)裝有可移動(dòng)的配重。配重的位置可以在從始端開(kāi)始的200mm～600mm范圍內(nèi)調(diào)整，調(diào)整步長(zhǎng)不大于50mm；配重可拆卸。電動(dòng)車(chē)從起始端A出發(fā)，可以自動(dòng)在蹺蹺板上行駛。
二、要求

1.基本要求

在不加配重的情況下，電動(dòng)車(chē)完成以下運(yùn)動(dòng)：

（1）電動(dòng)車(chē)從起始端A出發(fā)，在30秒鐘內(nèi)行駛到中心點(diǎn)C附近；

（2）60秒鐘之內(nèi)，電動(dòng)車(chē)在中心點(diǎn)C附近使蹺蹺板處于平衡狀態(tài)，保持平衡5秒鐘，并給出明顯的平衡指示；

（3）電動(dòng)車(chē)從（2）中的平衡點(diǎn)出發(fā)，30秒鐘內(nèi)行駛到蹺蹺板末端B處（車(chē)頭距蹺蹺板末端B不大于50mm）；

（4）電動(dòng)車(chē)在B點(diǎn)停止5秒后，1分鐘內(nèi)倒退回起始端A，完成整個(gè)行程；

（5）在整個(gè)行駛過(guò)程中，電動(dòng)車(chē)始終在蹺蹺板上，并分階段實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)車(chē)行駛所用的時(shí)間。

2.發(fā)揮部分

將配重固定在可調(diào)整范圍內(nèi)任一指定位置，電動(dòng)車(chē)完成以下運(yùn)動(dòng)：

（1）將電動(dòng)車(chē)放置在地面距離蹺蹺板起始端A點(diǎn) 300mm以外、90°扇形區(qū)域內(nèi)某一指定位置（車(chē)頭朝向蹺蹺板），電動(dòng)車(chē)能夠自動(dòng)駛上蹺蹺板，如圖3所示：

（2）電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；

（3）將另一塊質(zhì)量為電動(dòng)車(chē)質(zhì)量10％～20％的塊狀配重放置在A至C間指定的位置，電動(dòng)車(chē)能夠重新取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；

（4）電動(dòng)車(chē)在3分鐘之內(nèi)完成（1）～（3）全過(guò)程。

（5）其他。

三、說(shuō)明

（1）蹺蹺板長(zhǎng)1600mm、寬300mm，為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。

（2）蹺蹺板中心固定在直徑不大于50mm的半圓軸上，軸兩端支撐在支架上，并保證與支架圓滑接觸，能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）測(cè)試中，使用參賽隊(duì)自制的蹺蹺板裝置。

（4）允許在蹺蹺板和地面上采取引導(dǎo)措施，但不得影響蹺蹺板面和地面平整。

（5）電動(dòng)車(chē)(含加在車(chē)體上的其它裝置)外形尺寸規(guī)定為：長(zhǎng)≤300mm，寬≤200mm。

（6）平衡的定義為A、B兩端與地面的距離差d=∣dA-dB∣不大于40mm。

（7）整個(gè)行程約為1600mm減去車(chē)長(zhǎng)。

（8）測(cè)試過(guò)程中不允許人為控制電動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)。

（9）基本要求（2）不能完成時(shí)，可以跳過(guò)，但不能得分；發(fā)揮部分（1）不能完成時(shí)，可以直接從（2）項(xiàng)開(kāi)始，但是（1）項(xiàng)不得分。