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何為機(jī)器人

時(shí)間：2009-01-30 10:13:37

關(guān)鍵字：機(jī)器人 BSP 傳感器移動(dòng)

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[導(dǎo)讀]在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型、新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因

在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型、新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了“人”的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起，人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

在世界各國不同的語言中，Robot是機(jī)器人的代名詞。廣義的說機(jī)器人就是“充分應(yīng)用各種技術(shù)，在現(xiàn)實(shí)世界起各種作用的智能化系統(tǒng)。”但各國科學(xué)家從不同的角度出發(fā)，給出的定義有所不同。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的定義：
1，機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似于人或其他生物的某些器官（肢體、感受等）的功能；
2，機(jī)器人具有通用性，可從事多種工作，可靈活改變動(dòng)作程序；
3，機(jī)器人具有不同程度的智能，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；
4，機(jī)器人具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。

中國科學(xué)家定義：
機(jī)器人是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，這種機(jī)器除能動(dòng)作外應(yīng)具備一些與人或動(dòng)物相似的只能，如感知、動(dòng)作、規(guī)劃和協(xié)同。

美國機(jī)械協(xié)會(huì)的定義：
一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具和專用裝置的、用可重復(fù)編制的程序動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)的多功能操作機(jī)。

日本科學(xué)家定義：
1967年，日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。

日本科學(xué)家加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：
1，具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；
2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；
3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。

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