一直以來，關(guān)于自動駕駛車型的報道都集中在谷歌、通用、大眾這幾大車企中。近日，福特也終于公開了其自動駕駛原型車。本文來自PCMAG.com，車云菌編譯。

　　福特最近公開了一款新研發(fā)的實驗型車型————具備自動駕駛功能的Fusion混合動力車(Automated Ford Fusion Hybrid Research Vehicle)。雖然不會被量產(chǎn)，但是作為福特未來導(dǎo)航和安全等新技術(shù)實驗室平臺的代表作，這款車還是值得一看。根據(jù)福特的規(guī)劃，這些技術(shù)在2020前將被應(yīng)用在新車型上。

　　從外觀而言，F(xiàn)usion混合動力自動駕駛車看起來和普通的Fusion混動車并無太大差異。在功能上，福特則一再強調(diào)，這款混動車是具備自動駕駛功能，但不是一輛”無人駕駛汽車”。

　　Raj Nair是福特公司全球產(chǎn)品研發(fā)組的副主管總裁，他在介紹這個實驗車型時說，”別指望它能替你接送孩子上學(xué)，而你可以悠哉的抿著咖啡，駕駛員還是要起到主導(dǎo)作用的。Fusion混合動力自動駕駛車是一款試驗車型，也是一個用來測試現(xiàn)在和將來汽車技術(shù)的平臺。要知道，93%的撞車事故是由人為錯誤導(dǎo)致的。所以我們在做的是減少你開車時犯錯誤的幾率，降低駕駛員的工作壓力和工作強度，而不是取代駕駛?！?/p>

　　Nair稱這是促使福特研發(fā)實驗型Fusion混合動力自動駕駛車的原因，代表了福特近十年來的技術(shù)研發(fā)的結(jié)晶。

　　工作原理————激光測距雷達(dá)

　　Fusion混合動力自動駕駛車的系統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備是”激光測距雷達(dá)”，這套系統(tǒng)的工作原理是通過激光雷達(dá)設(shè)備對物體發(fā)射激光并分析物體反射的激光光線，以此計算出被測物體與汽車的距離。

　　與谷歌不同，福特沒有使用體積龐大的雷達(dá)單元，而是在車頂上安裝了4個較小的掃描儀組成雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)與另一臺全方位球形攝像頭一起以每秒10至15轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，以掃描汽車周圍環(huán)境。這兩套設(shè)備收集到的數(shù)據(jù)能組成一張詳細(xì)記錄汽車行車環(huán)境的3D地圖，而這個信息量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人眼能觀測到的信息。

　　Fusion混合動力自動駕駛車是可以在真實行車環(huán)境里行駛的，只要有基于激光測距雷達(dá)實時形成的3D地圖，自動駕駛汽車就能進(jìn)行自動導(dǎo)航并根據(jù)不斷變化的交通環(huán)境調(diào)整行車狀態(tài)。Nair表示，只要有3D地圖數(shù)據(jù)，這款車就能自動控制方向盤、剎車、油門和其他車載設(shè)備。同時，F(xiàn)usion混合動力自動駕駛車的車載設(shè)備還能實時通知駕駛員汽車所處的行車環(huán)境，與駕駛員進(jìn)行實時互動。