從北京臺(tái)湖收費(fèi)站到天津東麗收費(fèi)站，百公里的距離，高速公路上復(fù)雜的行車條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時(shí)速達(dá)105公里，歷時(shí)85分鐘，其中超車共33次?？苹秒娪爸谢孟氲那楣?jié)，近日在京津高速路真實(shí)地上演了。備受矚目的由軍事交通學(xué)院研制的無人駕駛智能汽車近日完美地完成了京津高速公路測(cè)試項(xiàng)目。

　　測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

　　高速行車百公里不用司機(jī)

　　前天9點(diǎn)，京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站外，一輛車頂與車前保險(xiǎn)杠處安置著雷達(dá)設(shè)備的黑色現(xiàn)代途勝準(zhǔn)時(shí)駛上了高速，科研人員要做的，僅僅是在出發(fā)前設(shè)定到達(dá)位置天津東麗收費(fèi)站。

　　1 個(gè)多小時(shí)后，記者在東麗收費(fèi)站遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到，智能車在高速上極速飛馳而過，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤一般。智能車無人駕駛?cè)谈S的軍事交通學(xué)院汽車工程系副教授、智能車試驗(yàn)組組長(zhǎng)劉宏泉告訴記者，智能車行駛?cè)坦不?5分鐘，平均時(shí)速79公里，最高時(shí)速達(dá)105公里，其中超車共33次。

　　頗為有趣的是，行駛途中智能車有一次“想”超車，但是雷達(dá)監(jiān)測(cè)到后面的車速較快，判斷超車危險(xiǎn)系數(shù)較高，又“老老實(shí)實(shí)”地待在了自己的位置行駛。

　　盡管是無人車，但在測(cè)試過程中車上還是坐了幾個(gè)人，包括一些專家坐在車?yán)锶瘫O(jiān)控智能車的表現(xiàn)，同時(shí)確保車輛在行駛中的安全。

　　揭秘?zé)o人車

　　攝像頭為“眼”雷達(dá)加電腦組成“大腦”

　　劉宏泉為記者揭秘稱，相比普通的小汽車，這輛智能車在結(jié)構(gòu)上主要由小汽車、電腦控制系統(tǒng)兩大部分組成。其中擔(dān)任智能汽車眼睛的，便是安置在車體內(nèi)部后視鏡位置的三個(gè)攝像頭，他們分別觀測(cè)左右以及前方三個(gè)位置，攝像頭看到的畫面會(huì)傳遞給電腦，如道路線、隔離帶等，電腦對(duì)圖像進(jìn)行分析是否可以越過，并作出相應(yīng)駕駛決定。而安置在車頂與車前保險(xiǎn)杠位置的雷達(dá)，則通過探測(cè)汽車周邊物體的距離，給電腦一個(gè)更為精確的信息，供其決定是剎車還是加速，或是可以超車等。劉教授說，電腦通過對(duì)攝像頭、雷達(dá)等部件傳遞的信息進(jìn)行綜合分析，從而實(shí)現(xiàn)了如司機(jī)一樣老練地駕車。

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　　未來應(yīng)用

　　有望解決城市交通擁堵

　　中國(guó)工程院院士、自動(dòng)控制專家鄭南寧說道，這項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用在民用領(lǐng)域，如目前經(jīng)常遇到的疲勞駕駛現(xiàn)象，利用這項(xiàng)技術(shù)，讓車進(jìn)入無人駕駛的狀態(tài)后，司機(jī)累了可以安心地睡覺，從而避免車禍的發(fā)生。

　　再者，如果市民出行不想駕車，在車上閑聊，這項(xiàng)技術(shù)則可以讓市民的生活質(zhì)量進(jìn)一步得到提高。

　　在城市交通領(lǐng)域，目前困擾大城市的交通擁堵問題，如果未來將智能車技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的交通出行，那么將有望解決城市交通擁堵難題。

　　又如城市專門劃出一條公交道路，則完全可以實(shí)現(xiàn)公交車無人駕駛化。

　　不過，清華大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院博導(dǎo)姚丹亞教授認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只能對(duì)程序中預(yù)設(shè)的情況進(jìn)行判斷和操作，一旦實(shí)際路況超出程序預(yù)設(shè)范圍就無計(jì)可施，可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)難以滿足道路安全要求，因此無人駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)行至少還要等待20年。

　　目前，谷歌在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州拿到的無人車上路牌照，也僅僅是上路試驗(yàn)的牌照。

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來源：[db:出處]

作者：tee