無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域是商家必爭(zhēng)之地，百度當(dāng)然也不例外，尤其有百度地圖的優(yōu)勢(shì)，百度有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

在 GIC (Global Innovator Conference)主題日上，百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁發(fā)表了「汽車新智能」的主題演講。

在今年各個(gè)場(chǎng)合的公開(kāi)演講中，王勁強(qiáng)調(diào)汽車產(chǎn)業(yè)正產(chǎn)生的三大趨勢(shì)：電動(dòng)化使制造汽車的門檻大大降低;以 Uber、滴滴出行為代表的共享經(jīng)濟(jì)崛起;汽車智能化的高級(jí)形態(tài)是無(wú)人駕駛，未來(lái)車輛將不再主要承擔(dān)駕駛功能，而是一個(gè)移動(dòng)終端。

百度無(wú)人駕駛自 2013 年立項(xiàng)以來(lái)，已取得快速發(fā)展，在演講中，王勁表示，百度通過(guò)攝像頭判斷物體的準(zhǔn)確率達(dá)到了 89.6%，今年其準(zhǔn)確率上升到了 90.13%，其行人識(shí)別率達(dá)到 95%、紅綠燈判斷達(dá)到了 99.9%。王勁稱未來(lái)會(huì)繼續(xù)向著 100% 準(zhǔn)確率前進(jìn)。

去年 12 月，百度展示無(wú)人駕駛技術(shù)是基于一輛寶馬改裝而成，今年百度嘗試改裝國(guó)產(chǎn)電動(dòng)車進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)測(cè)試。他提到百度正在給搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奇瑞 EQ 電動(dòng)車進(jìn)行駕照考試，目前已經(jīng)通過(guò)了一個(gè)科目，明年希望再通過(guò) 2 個(gè)科目，到第三年商用時(shí)希望能將五科全部考完。

以下是王勁的分享(有刪減)：

無(wú)人駕駛有三個(gè)大的優(yōu)勢(shì)：安全、提高效率和出行成本下降。

百度今天的努力，我們是準(zhǔn)備在三年后實(shí)現(xiàn)小規(guī)模的商用。在一些城市，我們讓它進(jìn)行一些試運(yùn)營(yíng)，五年后，也就 2021 年我們將大規(guī)模的量產(chǎn)我們的無(wú)人車。

百度是全世界最早宣布在 2021 年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)無(wú)人車的。今天全世界有 18 家車廠和互聯(lián)網(wǎng)公司宣布，他們也要 2021 年實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的量產(chǎn)。

百度有什么樣的底氣，要在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的量產(chǎn)?

將近四年前，我們下的一個(gè)決心，重兵投入人工智能新一代的技術(shù)。人工智能實(shí)際上這個(gè)概念，60 年前就被創(chuàng)立了，但它一直不成功。直到 2006 年有一個(gè)叫深度學(xué)習(xí)的算法被發(fā)明了，給它帶來(lái)了一個(gè)新的希望，但它也沒(méi)有得到很好的應(yīng)用，大家也沒(méi)有意識(shí)到，它可以用來(lái)做很好的人工智能的技術(shù)。

四年前，也就是 2012 年底、2013 年初，全世界有兩家公司開(kāi)始用深度學(xué)習(xí)算法做他們的搜索，就是谷歌和百度。

我們這兩家公司是全世界最早大規(guī)模把深度學(xué)習(xí)算法運(yùn)用于主營(yíng)業(yè)務(wù)，百度是全世界第一家把深度學(xué)習(xí)算法用在廣告的公司。那時(shí)候谷歌認(rèn)為，這個(gè)不適用于廣告，我那時(shí)候碰巧既管了百度人工智能，又管了百度廣告部的技術(shù)，我決定用深度學(xué)習(xí)算法嘗試做廣告，很幸運(yùn)中國(guó)有一些非常天才的工程師，在全世界第一個(gè)把這個(gè)事兒做出來(lái)了。

百度也是在 2013 年開(kāi)始我們的無(wú)人車之旅，就是因?yàn)槲覀兛吹饺斯ぶ悄苡锌赡苣軌蚪o這個(gè)方向帶來(lái)比較大的改變。

今天人工智能用于無(wú)人車或者自動(dòng)駕駛有兩大陣營(yíng)：

一個(gè)大的陣營(yíng)是汽車行業(yè)的伙伴們，包括德國(guó)車廠、美國(guó)車廠，日本、韓國(guó)現(xiàn)在都在做，但他們從 ADAS 輔助駕駛進(jìn)入，這有他們的原因，因?yàn)樗麄兘裉炀捅仨毎岩欢ǖ妮o助駕駛的能力賦予他們的汽車，以跟其他車廠競(jìng)爭(zhēng)。所以他們必須保證這些裝在車上傳感器，價(jià)格是人們能夠支付得起的，承擔(dān)得起的。

另一大陣營(yíng)是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)?；ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，我們今天沒(méi)有量產(chǎn)汽車的負(fù)擔(dān)，使得我們能夠直接切入無(wú)人駕駛，也就是第四級(jí)的自動(dòng)駕駛，這是全無(wú)人駕駛的方向。

我們認(rèn)為，從第一級(jí)到第四級(jí)時(shí)候有一個(gè)鴻溝很難逾越：這是因?yàn)闊o(wú)人駕駛的技術(shù)。第三級(jí)和第四級(jí)有一個(gè)區(qū)別，廉價(jià)的傳感器積累的數(shù)據(jù)不能被全無(wú)人駕駛這樣的汽車得到很好的應(yīng)用，因?yàn)槿珶o(wú)人駕駛的汽車主要利用車頂上的一個(gè)非常昂貴的設(shè)備，叫激光雷達(dá)。

我們今天看到通過(guò)激光雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)人工智能的技術(shù)，百度、谷歌還有 Uber 這三家企業(yè)在領(lǐng)導(dǎo)著新一輪的無(wú)人駕駛技術(shù)，這個(gè)需要干什么?

我們需要把大量的車給送到路上，去搜集很多數(shù)據(jù)回來(lái)，這些數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)量非常大。數(shù)據(jù)中心里的計(jì)算機(jī)集群相當(dāng)于駕校，學(xué)到新的能力以后，把小的模型下載到汽車上面，使得汽車的能力提升了。今天就是這樣的不斷的循環(huán)往復(fù)，無(wú)人車的能力在不斷的提高。

百度今天在做有十個(gè)無(wú)人車相關(guān)的技術(shù)。這里很多的技術(shù)，單單一個(gè)技術(shù)做得好可以成為一個(gè)很大的公司。比如說(shuō)，車載硬件、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、人機(jī)交互、系統(tǒng)安全等。

但最難的是這五個(gè)：環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位。這是無(wú)人車出來(lái)的最基本的、最難的技術(shù)。

今天百度在這么多的方向同時(shí)并發(fā)，根本性的依賴是我們?cè)谌斯ぶ悄堋⑸疃葘W(xué)習(xí)的一個(gè)積累。百度今天的這些技術(shù)達(dá)到了什么水平?用攝像頭來(lái)判斷物體，判斷汽車，百度的準(zhǔn)確率達(dá)到 90.13%。去年這個(gè)時(shí)候，我們達(dá)到 89.6%，也是全世界最好，我們費(fèi)了老鼻子勁花了一年的時(shí)間提升了 0.5%。

我們認(rèn)為靠攝像頭為主來(lái)做無(wú)人駕駛是不夠的，準(zhǔn)確度不夠。判斷行人我們達(dá)到 95%，判斷紅綠燈，我們準(zhǔn)確率 99.9%，這不夠，我們認(rèn)為判斷紅綠燈必須達(dá)到百分百，所以我們的工程師正在這方面努力。

百度做了自己的高精地圖，今天已經(jīng)做到厘米級(jí)，業(yè)界的共識(shí)，高精地圖要做到 10 厘米以內(nèi)，就可以做無(wú)人車了，足以支持無(wú)人車了。還有一個(gè)很重要的是高精定位，今天也是做到了厘米級(jí)，這些都在全球領(lǐng)先，在中國(guó)是遙遙領(lǐng)先的。

除了這些，百度還做了什么積累?百度是全世界最早的用 GPU 來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能的公司或者互聯(lián)網(wǎng)公司，也是最早用 FPGA 做深度學(xué)習(xí)的公司。這個(gè)項(xiàng)目在三年前是一個(gè)高度保密的項(xiàng)目，只有我向李彥宏直接匯報(bào)，其他高管都不知道這個(gè)項(xiàng)目。

全世界人工智能來(lái)做深度學(xué)習(xí)最好的兩個(gè)芯片，一個(gè)是 GPU，一個(gè)是 FPGA。以此為基礎(chǔ)，我們?cè)谌斯ぶ悄苌献隽撕芏嗨惴ǖ母?，使得我們今天有這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)做無(wú)人駕駛。

三年前，我們用 48 臺(tái)服務(wù)器做了一個(gè)小的集群，那個(gè)集群很快就相當(dāng)于兩倍的中國(guó)超級(jí)計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力，我們今年搭載的在做無(wú)人車的集群，一不小心就超越了全世界最快的超級(jí)計(jì)算機(jī)，叫神威太湖之光，所以百度的硬件計(jì)算能力是非常強(qiáng)大的。

去年百度的無(wú)人車在中國(guó)的五環(huán)，北京的五環(huán)跑了十幾公里，從百度大廈開(kāi)到了奧體公園，做了一個(gè)循環(huán)回來(lái)，也做了一些比較復(fù)雜的動(dòng)作。

今年百度的無(wú)人車又有進(jìn)步，去年是一臺(tái)寶馬，比較高端的車型。有人說(shuō)能不能把低端一點(diǎn)的汽車做成無(wú)人車，我們說(shuō)可以。

今年我們讓奇瑞 EQ 考駕照，五個(gè)科目今年通過(guò)了第一個(gè)科目，明年我們希望能考過(guò)兩個(gè)科目，希望三年商用的時(shí)候，我們能把五個(gè)科目都考完。

9 月 1 日我們獲得了美國(guó)加州的路測(cè)的牌照。在美國(guó)測(cè)試，那是一個(gè)比較、一個(gè)評(píng)比，因?yàn)楸仨毾蛘峤慌芰硕嗌倮锍獭⒏深A(yù)了多少次，所以全世界的無(wú)人車其實(shí)都會(huì)在那邊做一個(gè)橫向的比較。所以百度無(wú)人車在 10 月做了兩次路測(cè)，我們比較滿意車的表現(xiàn)。

無(wú)人車承載了中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)很多的希望，這一點(diǎn)絕對(duì)不是一個(gè)公司能夠完成的，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)，包括汽車廠、中央政府、地方政府，還有很多的科研機(jī)構(gòu)，包括銀行、保險(xiǎn)公司都要共同的努力，才能把中國(guó)的無(wú)人車真正的推向社會(huì)，真正落到實(shí)處。

我們也期待有一天，我們中國(guó)人有更好的出行安全保障，能夠更低的出行成本，能夠有更高效的交通系統(tǒng)。