我們常?？吹降膶?duì)iPhone 4陀螺儀的理解是陀螺儀的加入將獲取更精確的傾角。陀螺儀真的只是為了獲取更精確的傾角嗎?如果告訴大家在iPhone 4上陀螺儀對(duì)傾角精確度的幫助并不大，甚至沒(méi)有幫助，大家會(huì)相信嗎?

首先我們來(lái)看看陀螺儀傳感器和加速度傳感器都是用來(lái)做什么的。這里我們略去一些苦澀難懂的概念和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑~匯，直接選用比較好理解的詞語(yǔ)來(lái)簡(jiǎn)單概括一下吧!

陀螺儀傳感器最終輸出的是什么樣的數(shù)據(jù)呢?是運(yùn)動(dòng)軌跡。

而加速度傳感器輸出的又是什么樣數(shù)據(jù)呢?是角度。

有了這兩個(gè)作為基礎(chǔ)，接下來(lái)我們來(lái)看看，為什么會(huì)把陀螺儀跟角度聯(lián)系到一起呢?

航空模型愛(ài)好者，應(yīng)該對(duì)陀螺儀的實(shí)際應(yīng)用都不感到陌生。在這類(lèi)飛行器中，陀螺儀的作用正是用來(lái)修正飛行器的姿態(tài)(角度)的。那么在飛行器中，為什么用陀螺儀來(lái)做姿態(tài)控制,而不直接用能輸出角度的加速度傳感器呢?

飛行器在空中是個(gè)不穩(wěn)定的平臺(tái)，一個(gè)很微小的角度傾斜都可以造成運(yùn)動(dòng)軌跡的大幅度偏差。如果我們只用可以直接獲取角度的加速度傳感器來(lái)做姿態(tài)控制，將很難對(duì)飛行器的姿態(tài)做出快速準(zhǔn)確的修正。陀螺儀獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)可以更靈敏、更準(zhǔn)確地反應(yīng)飛行器的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)調(diào)整飛行器的姿態(tài)狀況將比直接獲取角度更加有效。所以在飛行器上通常使用陀螺儀的數(shù)據(jù)來(lái)修正飛行器的姿態(tài)(各個(gè)軸的角度)，同時(shí)也可以混合加速度傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)做進(jìn)一步的修正。在實(shí)際飛行姿態(tài)控制中還涉及到很多相關(guān)的算法，這里就不進(jìn)一步展開(kāi)了。

這就是大家容易對(duì)陀螺儀跟角度產(chǎn)生聯(lián)系的原因之一。在飛行器的控制中確實(shí)在用陀螺儀的數(shù)據(jù)來(lái)修正飛行器的姿態(tài)(角度)。但是實(shí)際上在iPhone 4中陀螺儀的作用是不同的。

當(dāng)我們手中拿iPhone 4玩各種需要控制iPhone姿態(tài)的游戲時(shí)，iPhone雖然往各個(gè)方向傾斜，但iPhone 4本身并沒(méi)有軌跡運(yùn)動(dòng)。那么陀螺儀此時(shí)能輸出什么數(shù)據(jù)呢?能否用來(lái)修正傾斜角度精確性的答案也就出來(lái)了。通過(guò)iPhone姿態(tài)本身來(lái)控制的游戲不會(huì)因?yàn)橥勇輧x的加入而帶來(lái)傾角精度的提升,因?yàn)橥勇輧x在這種條件下沒(méi)有辦法輸出可以用于修正傾斜的數(shù)據(jù)。

難道iPhone 4上加入的陀螺儀就沒(méi)有作用了嗎?當(dāng)然不是，三軸陀螺儀的加入將大大豐富iPhone 4上的軟件應(yīng)用，我們已經(jīng)知道陀螺儀可以給我們帶來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)，可以想象，將來(lái)操控iPhone 4的方式將大大得以擴(kuò)展，未來(lái)當(dāng)你看到手拿iPhone 4,又跑，又跳的人群時(shí)不要感到驚訝，這些都是來(lái)自陀螺儀帶來(lái)的擴(kuò)展。

3軸陀螺儀在iPhone4中的應(yīng)用暢想

1.導(dǎo)航功能加強(qiáng)，再也不用擔(dān)心過(guò)隧道時(shí)GPS信號(hào)丟失，陀螺儀可以在GPS信號(hào)丟失時(shí)提供臨時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.各類(lèi)豐富的體感游戲，也許以后玩iPhone4的游戲都不能只是坐著就搞定一切了。玩iPhone4游戲可以幫助你將減肥的理想變成現(xiàn)實(shí)。

宅男宅女們，現(xiàn)在又多了些買(mǎi)iPhone 4的理由了。