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[導(dǎo)讀]從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第15講:開場(chǎng)白:上一節(jié)講了矩陣鍵盤的單個(gè)觸發(fā)。這節(jié)要教會(huì)大家在不改變其它任何性能的情況下,把上一節(jié)的按鍵掃描程序壓縮一下容量。經(jīng)過壓縮后,把原來1558個(gè)字節(jié)壓縮到86

從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第15講:

開場(chǎng)白:

上一節(jié)講了矩陣鍵盤的單個(gè)觸發(fā)。這節(jié)要教會(huì)大家在不改變其它任何性能的情況下,把上一節(jié)的按鍵掃描程序壓縮一下容量。經(jīng)過壓縮后,把原來1558個(gè)字節(jié)壓縮到860個(gè)字節(jié)的程序容量。

 

具體內(nèi)容,請(qǐng)看源代碼講解。

 

(1)硬件平臺(tái):基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。。

 

(2)實(shí)現(xiàn)功能:16個(gè)按鍵中,每按一個(gè)按鍵都能觸發(fā)一次蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲。

 

(3)源代碼講解如下:

#include "REG52.H"

 

#define const_voice_short  40   //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

 

#define const_key_time  20    //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

 

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time();  //定時(shí)中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

 

sbit key_sr1=P0^0; //第一行輸入

sbit key_sr2=P0^1; //第二行輸入

sbit key_sr3=P0^2; //第三行輸入

sbit key_sr4=P0^3; //第四行輸入

 

sbit key_dr1=P0^4; //第一列輸出

sbit key_dr2=P0^5; //第二列輸出

sbit key_dr3=P0^6; //第三列輸出

sbit key_dr4=P0^7; //第四列輸出

 

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

 

unsigned char ucKeyStep=1;  //按鍵掃描步驟變量

 

unsigned char ucKeySec=0;   //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

unsigned int  uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

 

unsigned char ucRowRecord=1; //記錄當(dāng)前掃描到第幾列了

 

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

 

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

       key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

   }

 

}

 

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

{  

/* 注釋一:

*  矩陣按鍵掃描的詳細(xì)過程:

*  先輸出某一列低電平,其它三列輸出高電平,這個(gè)時(shí)候再分別判斷輸入的四行,

*  如果發(fā)現(xiàn)哪一行是低電平,就說明對(duì)應(yīng)的某個(gè)按鍵被觸發(fā)。依次分別輸出另外三列

*  中的某一列為低電平,再分別判斷輸入的四行,就可以檢測(cè)完16個(gè)按鍵。內(nèi)部詳細(xì)的

*  去抖動(dòng)處理方法跟我前面講的獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)方法是一樣的。

*/

 

  switch(ucKeyStep)

  {

     case 1:   //按鍵掃描輸出第ucRowRecord列低電平

              if(ucRowRecord==1)  //第一列輸出低電平

                  {

             key_dr1=0;      

             key_dr2=1;

             key_dr3=1;    

             key_dr4=1;

                  }

              else if(ucRowRecord==2)  //第二列輸出低電平

                  {

             key_dr1=1;      

             key_dr2=0;

             key_dr3=1;    

             key_dr4=1;

                  }

              else if(ucRowRecord==3)  //第三列輸出低電平

                  {

             key_dr1=1;      

             key_dr2=1;

             key_dr3=0;    

             key_dr4=1;

                  }

              else   //第四列輸出低電平

                  {

             key_dr1=1;      

             key_dr2=1;

             key_dr3=1;    

             key_dr4=0;

                  }

 

          uiKeyTimeCnt=0;  //延時(shí)計(jì)數(shù)器清零

          ucKeyStep++;     //切換到下一個(gè)運(yùn)行步驟

              break;

 

     case 2:     //此處的小延時(shí)用來等待剛才列輸出信號(hào)穩(wěn)定,再判斷輸入信號(hào)。不是去抖動(dòng)延時(shí)。

          uiKeyTimeCnt++;

                  if(uiKeyTimeCnt>1)

                  {

                     uiKeyTimeCnt=0;

             ucKeyStep++;     //切換到下一個(gè)運(yùn)行步驟

                  }

              break;

 

     case 3:

          if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)

          {  

             ucKeyStep=1;  //如果沒有按鍵按下,返回到第一個(gè)運(yùn)行步驟重新開始掃描

             ucKeyLock=0;  //按鍵自鎖標(biāo)志清零

             uiKeyTimeCnt=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零,此行非常巧妙     

   

                         ucRowRecord++;  //輸出下一列

                         if(ucRowRecord>4)  

                         {

                            ucRowRecord=1; //依次輸出完四列之后,繼續(xù)從第一列開始輸出低電平

                         }

 

          }

                  else if(ucKeyLock==0)  //有按鍵按下,且是第一次觸發(fā)

                  {

                     if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)

                         {

                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)

                                {

                                   uiKeyTimeCnt=0;

                                   ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā),只有松開按鍵,此標(biāo)志位才會(huì)被清零

 

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=1;  //觸發(fā)1號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

                           }

                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=2;  //觸發(fā)2號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S2鍵

                           }

                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=3;  //觸發(fā)3號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S3鍵

                           }

                       else   //第四列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=4;  //觸發(fā)4號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S4鍵

                           }

 

                                }

                         

                         }

                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)

                         {

                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)

                                {

                                   uiKeyTimeCnt=0;

                                   ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā),只有松開按鍵,此標(biāo)志位才會(huì)被清零

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=5;  //觸發(fā)5號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

                           }

                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=6;  //觸發(fā)6號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S6鍵

                           }

                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=7;  //觸發(fā)7號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S7鍵

                           }

                       else   //第四列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=8;  //觸發(fā)8號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S8鍵

                           }

                                }

                         

                         }

                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)

                         {

                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)

                                {

                                   uiKeyTimeCnt=0;

                                   ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā),只有松開按鍵,此標(biāo)志位才會(huì)被清零

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=9;  //觸發(fā)9號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵

                           }

                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=10;  //觸發(fā)10號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S10鍵

                           }

                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=11;  //觸發(fā)11號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S11鍵

                           }

                       else   //第四列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=12;  //觸發(fā)12號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S12鍵

                           }

                                }

                         

                         }

                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)

                         {

                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)

                                {

                                   uiKeyTimeCnt=0;

                                   ucKeyLock=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā),只有松開按鍵,此標(biāo)志位才會(huì)被清零

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=13;  //觸發(fā)13號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵

                           }

                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=14;  //觸發(fā)14號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S14鍵

                           }

                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=15;  //觸發(fā)15號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S15鍵

                           }

                       else   //第四列輸出低電平

                           {

                                      ucKeySec=16;  //觸發(fā)16號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S16鍵

                           }

                                }

                         

                         }

                  

                  }

              break;

 

  }

 

 

}

 

 

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

{

  switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

  {

    case 1:// 1號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;        

    case 2:// 2號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S2鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;     

    case 3:// 3號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S3鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;          

    case 4:// 4號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S4鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 5:// 5號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 6:// 6號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S6鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 7:// 7號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S7鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 8:// 8號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S8鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 9:// 9號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 10:// 10號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S10鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 11:// 11號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S11鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 12:// 12號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S12鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 13:// 13號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 14:// 14號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S14鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 15:// 15號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S15鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

    case 16:// 16號(hào)鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S16鍵

 

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;   

  }                

}

 

 

 

void T0_time() interrupt 1

{

  TF0=0;  //清除中斷標(biāo)志

  TR0=0; //關(guān)中斷

 

  key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

 

  if(uiVoiceCnt!=0)

  {

     uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1,直到等于零為止。才停止鳴叫

         beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,低電平就開始鳴叫。

  }

  else

  {

     ; //此處多加一個(gè)空指令,想維持跟if括號(hào)語句的數(shù)量對(duì)稱,都是兩條指令。不加也可以。

           beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,高電平就停止鳴叫。

  }

 

 

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

  TR0=1;  //開中斷

}

 

 

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

          {

             ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句

          }

   }

}

 

 

void initial_myself()  //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

 

 

  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器,輸出高電平時(shí)不叫。

 

 

  TMOD=0x01;  //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1

 

 

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

 

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

  EA=1;     //開總中斷

  ET0=1;    //允許定時(shí)中斷

  TR0=1;    //啟動(dòng)定時(shí)中斷

 

}

 

總結(jié)陳詞:

    已經(jīng)花了兩節(jié)講矩陣鍵盤的單個(gè)觸發(fā)程序。那么,矩陣鍵盤可不可以實(shí)現(xiàn)類似獨(dú)立按鍵的組合按鍵功能?當(dāng)然可以,但是也有一些附加限制條件。欲知詳情,請(qǐng)聽下回分解-----矩陣鍵盤的組合按鍵觸發(fā)。

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