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[導(dǎo)讀] S3C2410共有5個定時器其中0、1、2、3有PWM功能,都有一個輸出引腳,可以通過定時器來控制引腳周期性的高、低電平變化;定時器沒有輸出引腳;一、定時器的時鐘源定時部件的時鐘源為PCLK,首先通過兩個8位預(yù)分頻器降低頻

 S3C2410共有5個定時器

其中0、1、2、3有PWM功能,都有一個輸出引腳,可以通過定時器來控制引腳周期性的高、低電平變化;

定時器沒有輸出引腳;

一、定時器的時鐘源

定時部件的時鐘源為PCLK,首先通過兩個8位預(yù)分頻器降低頻率;

定時器0、1共用第一個預(yù)分頻器;

定時器2、3、4共用第二個預(yù)分頻器;

預(yù)分頻器的輸出將進入第二級分頻器,輸出5種頻率的時鐘:2分頻、4分頻、8分頻、16分頻、外部時鐘TCLOK0/TCLK1;

每個定時器的工作時鐘都可以在這5種頻率中選擇;

二、定時器的工作原理

1、設(shè)定TCMPBn、TCNTBn兩個寄存器,它們表示定時器n的比較值,初始計數(shù)值;

2、啟動定時器n,通過設(shè)置TCON,TCMPBn、TCNTBn的值被裝入TCMPn、TCNTn中,

在定時器n的工作頻率下,TCNTn開始減1計數(shù),其值可以通過TCNTOn寄存器讀取;

3、當(dāng)TCNTn的值等于TCMPn的值時,定時器n的輸出管腳TOUTn反轉(zhuǎn);

TCNTn繼續(xù)減1計數(shù);

4、當(dāng)TCNTn的值到達0時,其輸出管腳TOUTn再次反轉(zhuǎn),并觸發(fā)定時器n的中斷(如果中斷使能);

5、如果在TCON寄存器中將定時器n設(shè)為“自動加載”,則TCMPB0和TCNTB0寄存器的值被自動裝入TCMP0和TCNT0中,開始下一個計數(shù)流程。

定時器n的輸出管腳TOUTn初始狀態(tài)為高電平,當(dāng)TCNTn的值等于TCMPn的值、TCNTn的值等于0時都會發(fā)生反轉(zhuǎn),

也可以通過TCON寄存器設(shè)置其初始電平,這樣TOUTn的輸出就完全反相了,

通過設(shè)置TCMPBn與TCNTBn的值可以設(shè)置管腳TOUT輸出信號的占空比,這就是所謂的可調(diào)制脈沖(PWM),所以這些定時器又被稱為PWM定時器。

三、寄存器使用方法

1、TCFG0

【7:0】、【15:8】分別用于控制預(yù)分頻器0、1,經(jīng)過預(yù)分頻器出來的時鐘頻率為:PCLK/(perscaler value + 1);

2、TCFG1

設(shè)置第二級分頻,

【3:0】設(shè)置定時器0

【7:4】設(shè)置定時器1

【11:8】設(shè)置定時器2

【15:12】設(shè)置定時器3

【19:16】設(shè)置定時器4

0b0000——1/2

0b0001——1/4

0b0010——1/8

0b0011——1/16

0b01xx——External TCLK0/TCLK1;

3、TCNTBn

4、TCMPBn

沒有TCMPBn,定時器4沒有輸出引腳

5、TCNTOn

6、TCON

TCON有4個作用:

(1)第一次啟動定時器時,將TCNTBn、TCMPBn的值裝入TCNTn、TCMPn中;

(2)啟動、停止定時器;

(3)設(shè)置自動重載;

(4)設(shè)置TOUTn是否反轉(zhuǎn);

【3:0】用于定時器0

【11:8】用于定時器1

【15:12】用于定時器2

【19:16】用于定時器3

【22:20】用于定時器4,沒有輸出引腳反轉(zhuǎn)位

位0: 0——停止定時器, 1——開啟定時器;

位1: 1——將TCNTBn、TCMPBn的值裝入TCNTn、TCMPn中;

位2: 0——TOUTn不反轉(zhuǎn), 1——TOUTn反轉(zhuǎn);

位3: 0——不自動加載, 1——自動加載;

在第一次使用定時器時,需要設(shè)置“位1”,使TCNTBn/TCMPBn的值裝入TCNTn、TCMPn中。

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