AVR單片機通訊用發(fā)送標識UDRE和TXC的區(qū)別：

AVR的說明書上說：

“TXC標志位可以用來檢驗一個數(shù)據(jù)幀的發(fā)送是否已經(jīng)完成，RXC標志位可以用來檢驗接收緩沖器中是否還有數(shù)據(jù)未讀出。在每次發(fā)送數(shù)據(jù)之前(在寫發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器UDR前)TXC標志位必須清零。”

“數(shù)據(jù)寄存器空UDRE標志位表示發(fā)送緩沖器是否可以接受一個新的數(shù)據(jù)。該位在發(fā)送緩沖器空時被置"1”;當發(fā)送緩沖器包含需要發(fā)送的數(shù)據(jù)時清零。”

“當整個數(shù)據(jù)幀移出發(fā)送移位寄存器，同時發(fā)送緩沖器中又沒有新的數(shù)據(jù)時，發(fā)送結(jié)束標志TXC置位。TXC在傳送結(jié)束中斷執(zhí)行時自動清零，也可在該位寫"1”來清零。”

看完上述的說明之后，我一直疑惑在發(fā)送數(shù)據(jù)時，是不是要同時進行兩種操作：

1、判斷UDRE為1。

2、清除TXC標識。

但是在網(wǎng)上見到的實用程序中，并沒有上面的第二項操作，似乎也可以行得通。帶著這個疑惑，我在網(wǎng)上搜到了一個比較好的回答：

“關(guān)于AVR的串口，解釋如下：

對于發(fā)送，有一個UDR緩沖寄存器，還有一個移位寄存器。當你寫一次UDR時，單片機會立即把這個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到移位寄存器，所以你還可以立即寫第二個數(shù)據(jù)。以后每當UDR緩沖寄存器空的時候，就會產(chǎn)生UDRE中斷，而要產(chǎn)生TXC中斷，就必須等移位寄存器的數(shù)據(jù)都發(fā)送完畢后才會產(chǎn)生。

對于接收，有兩個UDR緩沖寄存器，還有一個移位寄存器。兩個接收緩沖器相當于一個FIFO結(jié)構(gòu)。當有數(shù)據(jù)接收時，如果一個完整的數(shù)據(jù)被接收到移位寄存器，會將其轉(zhuǎn)到緩沖寄存器。這樣會產(chǎn)生RXC中斷。

AVR和51不同，這樣的結(jié)構(gòu)會更好。例如當你的程序很忙在另外一個中斷里，這時有串口接收數(shù)據(jù)。兩個緩沖器會為你贏得時間，而不會丟失數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)也一樣。而51就不是這樣的。”

“如果連續(xù)寫兩個緩沖器數(shù)據(jù)時，因為剛寫緩沖的一個數(shù)據(jù)被移位到了移位寄存器，所以可以立刻再寫一個數(shù)據(jù)。就是說UDRE置位時，單片機還有一個字節(jié)在移位寄存器里正在發(fā)送。”

結(jié)論就是：

常見的循環(huán)發(fā)送程序(即只判UDRE而不判TXC的發(fā)送程序)可以工作，究根結(jié)底在于發(fā)送數(shù)據(jù)的連續(xù)性：即起始時TXC=0，滿足發(fā)送條件;而連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)時，因為UDRE置位時，而移位寄存器中仍有數(shù)據(jù)在發(fā)送，故TXC沒有置位，也滿足發(fā)送條件。直到全部數(shù)據(jù)發(fā)送完成，移位寄存器和發(fā)送緩沖器都沒有數(shù)據(jù)后，TXC才置位。

需要注意的是：

1、如果之前發(fā)送過一輪數(shù)據(jù)后，再次發(fā)送時，必須清除TXC標識，即對該位寫“1”。最好是在一輪數(shù)據(jù)發(fā)送完成后檢測TXC標識將其清除。

2、如果采用了發(fā)送完成中斷，則不必手動清除，因為進入發(fā)送中斷程序后，硬件可自動清除TXC標識。

3、如果不使用中斷發(fā)送而采用循環(huán)發(fā)送時，發(fā)送過程中因其他中斷的緣故，使發(fā)送程序暫停超過了一定時間的話，就會導致移位寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送完成后置TXC標識位，則之后的發(fā)送就無法進行了。

4、如果采用485進行通訊，只有在檢測到TXC置位時才改變485的狀態(tài)。因為只有TXC置位時，才代表發(fā)送過程的完成。

我認為比較好的發(fā)送程序如下：

void uart_putchar(unsigned char c)

{

while(!(UCSR0A&(1<

if(UCSR0A&(1<

UCSR0A|=(1<

UDR0 = c;

}

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