AVR復(fù)位時(shí)所有的I/O 寄存器都被設(shè)置為初始值，程序從復(fù)位向量處開始執(zhí)行。復(fù)位向量處的 指令必須是絕對跳轉(zhuǎn)JMP 指令，以使程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位處理例程。

AVR的復(fù)位信號源有五個(gè)：

上電復(fù)位。電源電壓低于上電復(fù)位門限 VPOT 時(shí)， MCU 復(fù)位。

外部復(fù)位。引腳 RESET 上的低電平持續(xù)時(shí)間大于最小脈沖寬度時(shí)MCU 復(fù)位。

看門狗復(fù)位。看門狗使能并且看門狗定時(shí)器溢出時(shí)復(fù)位發(fā)生。

掉電檢測復(fù)位。掉電檢測復(fù)位功能使能，且電源電壓低于掉電檢測復(fù)位門限 VBOT 時(shí) MCU 即復(fù)位。

JTAG AVR復(fù)位。復(fù)位寄存器為1 時(shí)MCU 復(fù)位。

上電復(fù)位

上電復(fù)位(POR) 脈沖由片內(nèi)檢測電路產(chǎn)生，POR電路保證器件在上電時(shí)復(fù)位。VCC 達(dá)到上電門限電壓后觸發(fā)延遲計(jì)數(shù)器。在計(jì)數(shù)器溢

出之前器件一直保持為復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)VCC 下降時(shí)，只要低于檢測門限，RESET 信號立即 生效。

外部復(fù)位

外部復(fù)位由外加于RESET 引腳的低電平產(chǎn)生。當(dāng)復(fù)位低電平持續(xù)時(shí)間大于最小脈沖寬度 時(shí) 即觸發(fā)復(fù)位過程，即使此時(shí)并沒有時(shí)鐘信號在運(yùn)行。當(dāng)外加信號達(dá)到 復(fù)位門限電壓VRST( 上升沿) 時(shí)， tTOUT 延時(shí)周期開始。延時(shí)結(jié)束后MCU 即啟動(dòng)。

看門狗復(fù)位

看門狗定時(shí)器溢出時(shí)將產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間為1 個(gè)CK 周期的復(fù)位脈沖。在脈沖的下降沿，延時(shí) 定時(shí)器開始對tTOUT 記數(shù)

掉電檢測復(fù)位

BOD 電路的開關(guān)由熔絲位BODEN控制。當(dāng)BOD使能后(BODEN被編程)，一旦VCC下降到 觸發(fā)電平以下(VBOT-， Figure 19)， BOD 復(fù)位立即被激發(fā)。當(dāng)VCC 上升到觸發(fā)電平以上 時(shí)(VBOT+，F(xiàn)igure 19)，延時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，一旦超過溢出時(shí)間tTOUT，MCU即恢復(fù)工作。

JTAG AVR復(fù)位

JTAG通過復(fù)位寄存器mcur，復(fù)位寄存器為1 時(shí)MCU 復(fù)位。通過JTAG 指令A(yù)VR_RESET 可以使JTAG 復(fù)位寄存器置位，并引發(fā)MCU 復(fù)位，并使 JTRF 置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

MCU 控制和狀態(tài)寄存器提供了有關(guān)引起MCU 復(fù)位的復(fù)位源的信息。

MCU 控制和狀態(tài)寄存器提供了有關(guān)引起MCU 復(fù)位的復(fù)位源的信息。

Bit 4 – JTRF: JTAG 復(fù)位標(biāo)志

通過JTAG 指令AVR_RESET 可以使JTAG 復(fù)位寄存器置位，并引發(fā)MCU 復(fù)位，并使

JTRF 置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

Bit 3 – WDRF: 看門狗復(fù)位標(biāo)志

看門狗復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

Bit 2 – BORF: 掉電檢測復(fù)位標(biāo)志

掉電檢測復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

Bit 1 – EXTRF: 外部復(fù)位標(biāo)志

外部復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。

Bit 0 – PORF: 上電復(fù)位標(biāo)志

上電復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。只能通過寫”0” 來清除。

為了使用這些復(fù)位標(biāo)志來識別復(fù)位條件，用戶應(yīng)該盡早讀取此寄存器的數(shù)據(jù)，然后將其復(fù) 位。如果在其他復(fù)位發(fā)生之前將此寄存器復(fù)位，則后續(xù)復(fù)位源可以通過檢查復(fù)位標(biāo)志來了 解。