當今，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新一代高新技術(shù)的快速發(fā)展，車路協(xié)同(V2X)技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。有專家表示，2019年我國最火的行業(yè)之一為車路協(xié)同(V2X)行業(yè)。

于是，我們看到汽車企業(yè)在積極參與，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在活躍，高校學者在參與研究，行業(yè)科研機構(gòu)在聚焦研究。

但更多時候，他們喜歡將話題集中在「實現(xiàn)車路協(xié)同帶來的種種好處」上，而不是聚焦在「如何去實現(xiàn)車路協(xié)同」。例如，我們都知道如果實現(xiàn)車路協(xié)同，出行將更有效率，交通將不再擁堵，每年可以挽救成千上萬條生命……

各路玩家中，每家公司扮演的角色是什么?

車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的整個體系鏈條很長，包含芯片、模組、產(chǎn)品、各個層次軟件、感知設備、集成設備、系統(tǒng)集成、車載設備、路側(cè)系統(tǒng)、云管理等。除此之外，服務的客戶也不同，有司機、車企、車隊運營企業(yè)、運營管理企業(yè)、政府交管部門、高速公路等。因此，投入到這個行業(yè)的公司會根據(jù)自己的定位和資源來選擇自己的角色。

而如今就有這樣一家公司—星云互聯(lián)，依靠車路協(xié)同(V2X)關(guān)鍵技術(shù)及核心算法起家的行業(yè)老兵，成立于2015年，是一家提供 V2X系統(tǒng)解決方案的技術(shù)公司。創(chuàng)始成員來自清華大學頂尖技術(shù)團隊，由國家 863 計劃主題項目「智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究」核心成員組成 。

目前，這家公司的產(chǎn)品主要包括智能車載系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)、V2X軟件協(xié)議棧，以及車路協(xié)同智慧交通與智慧城市解決方案。業(yè)務領域主要覆蓋了互聯(lián)網(wǎng)交通運營商、測試示范區(qū)、自動駕駛解決方案提供商、公共道路智慧交通升級建設、汽車廠商以及一級供應商。

在產(chǎn)業(yè)化探索上，星云互聯(lián)的產(chǎn)品在北京、上海、長沙、寧波、重慶等幾十個城市都有實際運行。

星云互聯(lián)把自己的核心車路協(xié)同V2X關(guān)鍵技術(shù)及算法應用到實際落地項目中，成為了聚焦車路協(xié)同這一話題的 「產(chǎn)業(yè)深入移植」。

V2X路線圖：打造人、車、路、云生態(tài)

V2X的第一步是實現(xiàn)V2V，不依賴于車輛的自動駕駛能力，普通的車輛進行網(wǎng)聯(lián)化之后，車輛之間可以共享最基本的狀態(tài)信息，例如車輛的速度、朝向、加速度等。當一輛車發(fā)生故障，可以給其他的車輛廣播故障信息，緩解交通的事故壓力。

其次車輛之間還可以交互傳感器數(shù)據(jù)，用以支撐高級輔助駕駛相關(guān)的功能，如行車碰撞預警，車輛對臨近車輛、障礙物信息進行共享。

接下來當車輛行駛的軌跡也可以共享，車輛之間就可以進行協(xié)同式運行、避障，最后甚至交通標志、信號指示燈都不需要，車輛自行運行無需干涉。

星云互聯(lián)CEO潘軍告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))，從單車智能到協(xié)作智能是汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的趨勢，它需要非常清晰的車-路-云協(xié)同方案。

專注于車路協(xié)同技術(shù)的初心：提高行車安全性，提高交通效率。星云互聯(lián)從車、路、云三方面布局。

根據(jù)星云互聯(lián)的說法，打造的”RSU+”增強的智能路側(cè)系統(tǒng)是在道路的一側(cè)裝配上全息路端感知系統(tǒng)，并形成一張網(wǎng)絡。

該系統(tǒng)可將傳統(tǒng)智能交通設施進行網(wǎng)聯(lián)化，并與各類傳統(tǒng)智能交通設施對接，能夠?qū)痈魇浇煌ㄐ盘枱?、攝像頭檢測器、微波檢測器、可變信息板等傳統(tǒng)智能交通設施，還能提供覆蓋行車安全、效率、信息服務等全方位的路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)服務。為“車”和“城”提供全天候無死角的監(jiān)控和服務。

*星云互聯(lián)V-BOX智能車載終端

同時，路側(cè)邊緣計算為“車”和“城”提供了信息數(shù)據(jù)支撐。

如今，汽車迎來了跨界融合新挑戰(zhàn)，交通進入了融合發(fā)展新階段。車路協(xié)同是智能交通系統(tǒng)的核心。潘軍提出，協(xié)同安全上會有C-DAS協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)。協(xié)同控制上，會有單車車速引導，多車協(xié)同引導、信號配時協(xié)同控制，車路協(xié)同的大規(guī)模應用與推廣已成為現(xiàn)代道路交通發(fā)展的必然選擇。

他表示，ADAS系統(tǒng)是汽車通過自己的傳感器給車輛提供安全輔助，其最大的弱點在于受到系統(tǒng)傳感器本身的局限，無法探測遠距離或遮擋盲區(qū)的情況，也無法在車車/車路間形成協(xié)同?；赩2X技術(shù)的C-DAS，能夠?qū)︸{駛車輛遠端和盲區(qū)的信息進行感知，并且為多個交通參與者之間協(xié)同決策提供溝通渠道。

按照潘軍的說法，2019年將是車路協(xié)同應用的新風口，基于車路協(xié)同的自動駕駛是自動駕駛的一種新嘗試。車路協(xié)同還為人工智能與自動駕駛的結(jié)合奠定技術(shù)基礎，基于人工智能的自動駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)L5級完全無人駕駛。

任何一個技術(shù)都不是獨立的，車路協(xié)同是一項技術(shù)，技術(shù)只有跟現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、服務體系相結(jié)合才有生命力，才能體現(xiàn)出技術(shù)的價值。基于這樣的出發(fā)點，星云互聯(lián)在車端、路段、云端三方面結(jié)合，在城市交通環(huán)境下，打造車路協(xié)同技術(shù)與現(xiàn)有的交通管理相結(jié)合的一個解決方案。同時，由于車路協(xié)同系統(tǒng)對于交通數(shù)據(jù)的感知和采集，在數(shù)據(jù)粒度方面更加精細，給智慧城市整體方案可以提供更加有力的支持。