Mobileye采用內(nèi)含12個攝像頭的傳感器套件取代激光雷達(dá)
Mobileye是一家專門為基于視覺的自動駕駛汽車開發(fā)芯片的公司,它相信冗余,但它也相信其攝像頭傳感系統(tǒng)的力量。本周在拉斯維加斯舉行的消費(fèi)電子展上,英特爾旗下的公司展示了它的一款自動駕駛測試車是如何只利用攝像頭在耶路撒冷復(fù)雜的街道上行駛的。這款車的傳感器套件包括12個攝像頭。就這樣,沒別的了!沒有雷達(dá),沒有超聲波,也沒有激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是光探測和測距的簡稱,是一種激光傳感器,大多數(shù)科技公司和汽車公司都將其視為自動駕駛汽車的重要組成部分。這些傳感器被安裝在自動駕駛汽車的車頂、側(cè)面和格柵上,它們會發(fā)射出數(shù)千個激光點(diǎn),以繪制周圍環(huán)境的地圖。
視頻中顯示的是一個三維環(huán)境,可以看到一位安全駕駛員雙手放在大腿上,還有一個無人機(jī)俯瞰汽車的圖像。這輛自動駕駛汽車在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中行駛,例如無信號的四向交叉路口、交通合并、無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎、擁擠的交通狀況等等——所有這些都可以達(dá)到40英里/小時(64公里/小時)的速度。
但對于Mobileye來說,這一切都只與攝像頭有關(guān)。在視頻中,MobileEye的一名員工說,來自攝像頭的二維信息被提取到環(huán)境的三維模型中,使用的是“基于多個計算機(jī)視覺引擎和深度網(wǎng)絡(luò)的算法冗余鏈”。當(dāng)然,我們對這個驅(qū)動器還有很多不了解的地方,比如MobileEye已經(jīng)開了多少次這個確切的路線,如果有的話,還提供了什么遠(yuǎn)程協(xié)助等等。但看到一輛自動駕駛的汽車僅僅通過使用攝像頭數(shù)據(jù)就可以在如此復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航,這當(dāng)然令人印象深刻。
自2017年被英特爾收購以來,Mobileye已宣布與其他汽車制造商建立合作關(guān)系,包括大眾汽車、中國的NIO和上汽集團(tuán)。該公司正在以色列測試自行駕駛出租車服務(wù),并剛剛宣布在韓國部署其機(jī)器人出租車的計劃。Mobileye并不是唯一一家看好攝像頭的公司。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對激光雷達(dá)的不屑廣為人知。他在去年的一次投資者活動上說,激光傳感器是“徒勞無益的”,“任何依賴激光雷達(dá)的人都是注定要失敗的”。昂貴的傳感器是不必要的。馬斯克認(rèn)為,相機(jī)和基于雷達(dá)的系統(tǒng),加上強(qiáng)大的人工智能軟件,可以彌補(bǔ)激光傳感的不足。
Mobileye公司曾向特斯拉提供其計算機(jī)視覺硬件,用于該汽車制造商的自動駕駛系統(tǒng)。但兩家公司在2016年分道揚(yáng)鑣,原因是佛羅里達(dá)州一名男子駕駛的特斯拉汽車在使用自動駕駛儀時撞上一輛牽引式掛車,導(dǎo)致司機(jī)死亡。特斯拉聲稱,Mobileye試圖阻止這家汽車制造商在內(nèi)部開發(fā)自己的圖像識別軟件,而Mobileye則對自動駕駛儀的安全性表示擔(dān)憂。