氯化氫也叫鹽酸，是一種無(wú)色有刺激性氣味的氣體且具有腐蝕性。濃鹽酸具有強(qiáng)揮發(fā)性，泄漏的話對(duì)人的呼吸道、黏膜、皮膚、眼睛等都有刺激性的作用，還具有窒息性的氣味。工業(yè)生產(chǎn)氯化氫常用于染料、藥物、化工、肥料等。由于氯化氫具有的特殊，既是有毒氣體又是腐蝕性的氣體。所以對(duì)于產(chǎn)生氯化氫氣體的場(chǎng)所都需要對(duì)產(chǎn)生的氯化氫氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

工業(yè)生產(chǎn)車間是產(chǎn)生氯化氫常見(jiàn)的地方之一。為防止氯化氫氣體帶來(lái)的危害，一是產(chǎn)生的氯化氫氣體濃度會(huì)對(duì)人體健康產(chǎn)生影響，工業(yè)機(jī)器人是一種智能化、模塊化產(chǎn)品，具有相關(guān)的獨(dú)立系統(tǒng)，可自主進(jìn)行定位、避障和工作。根據(jù)機(jī)器人自身系統(tǒng)還可配套工采網(wǎng)氯化氫傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)氯化氫氣體的檢測(cè)。

工采網(wǎng)引進(jìn)原裝進(jìn)口英國(guó)Alphasense氯化氫傳感器。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)車間檢測(cè)氯化氫的需求，常規(guī)檢測(cè)空氣質(zhì)量級(jí)別的低濃度氯化氫氣體，檢測(cè)范圍為0～100ppm。英國(guó)Alphasense氯化氫傳感器，PPB級(jí)別的分辨率，可捕捉泄漏在空氣中PPB級(jí)的氯化氫氣體，實(shí)現(xiàn)對(duì)氯化氫氣體的監(jiān)測(cè)。

氯化氫氣體傳感器HCL-A1的特點(diǎn)：

1.電化學(xué)原理

2.4系大小

3.量程為0～100ppm

4.線性輸出

5.可以抗SO2，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的干擾

氯化氫傳感器HCL-B1的特點(diǎn)

電化學(xué)工作原理

7系大小

量程為0～100ppm

線性輸出

可以抗SO2，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的干擾

通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航，搭載氯化氫傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車間環(huán)境中氯化氫的檢測(cè)。除了搭載氯化氫傳感器模組外，通常還需要檢測(cè)其他目標(biāo)氣體，根據(jù)需要檢測(cè)的目標(biāo)氣體，搭載需要的目標(biāo)氣體的智能型傳感器。

工業(yè)機(jī)器人除了通過(guò)自主巡航監(jiān)測(cè)車間環(huán)境的氯化氫氣體外，還可以通過(guò)其他軟件，控制機(jī)器人在其他產(chǎn)生氯化氫氣體的位置進(jìn)行巡檢檢測(cè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)氯化氫氣體及其他氣體的濃度。也可通過(guò)機(jī)器人搭配無(wú)線系統(tǒng)，無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)至廠區(qū)的接收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有目標(biāo)氣體的監(jiān)測(cè)，為企業(yè)生產(chǎn)安全，保駕護(hù)航。

機(jī)器人搭載智能型氯化氫傳感器模組已通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)用案例驗(yàn)證。如華為工廠就使用了智能型氯化氫傳感器模組、智能型二氧化硫傳感器模組、智能型臭氧傳感器模組、智能型硫化氫傳感器模組等智能型氣體傳感器模組搭載在機(jī)器人上，自主巡航對(duì)車間環(huán)境目標(biāo)氣體的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。