引言 誘導(dǎo)通風(fēng)是采用誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)噴射出高速氣體。誘導(dǎo)和帶動周圍氣體向前運(yùn)動,從而達(dá)到空氣流通和換氣的目的,此系統(tǒng)主要用于地下停車場、地下商場、大型場館等需自動通風(fēng)及防火的場所。目前采用的控制系統(tǒng),布線復(fù)雜,
典型貼片機(jī)的視覺控制系統(tǒng)如圖1所示,PEC相機(jī)內(nèi)光和外光密度控制圖如圖2所示。圖1 貼片機(jī)的視覺控制系統(tǒng)圖圖2 PEC相機(jī)內(nèi)光和外光密度控制示意圖由以上分析可見,貼片機(jī)的視覺系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)PCB的定位,元件的自動識別、
1引言 隨著計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機(jī)多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制
專家估計,在2015年至2025年間部署的這些新網(wǎng)聯(lián)設(shè)備中,有半數(shù)將來自工業(yè)領(lǐng)域2。這意味著工程師和科學(xué)家將是工廠、測試實驗室、電網(wǎng)、煉油廠和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)IIoT的驅(qū)動者。
1 /*----------------------------------- 2 多功能下位機(jī) 3 STC89C52RC 11.0592MHz 4 5 -----------------------------------*/ 6 #include 7 #include 8 9 char code huanhang[3]={0x0d,0x0a,0}; // "\\r
最近不論我們身處何方,關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的討論都會不絕于耳。而且,對于不同的行業(yè),這一趨勢表現(xiàn)在不同的方面。例如,工業(yè)4.0是專為生產(chǎn)設(shè)備發(fā)展出來 概念。在電網(wǎng)領(lǐng)域,IIoT表現(xiàn)為智能電網(wǎng);石油和天然氣行業(yè)的IIoT則體現(xiàn)在井場數(shù)字化。
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力、電子、智能樓宇等行業(yè),微型計算機(jī)作為嵌入式控制系統(tǒng)的主體與核心,代替了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的常規(guī)電子線路。樓宇智能化的發(fā)展與成熟,也
無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要有兩個用途: 其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術(shù)主要測量飛機(jī)運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)的物理量,涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。另一個用途是提供給無人機(jī)的自主導(dǎo)航系統(tǒng),也就是路徑和避障規(guī)劃系統(tǒng),所以需要感知周圍環(huán)境狀態(tài),比如障礙物的位置,相關(guān)的模塊包括測距模塊以及物體檢測、追蹤模塊等。