能源問(wèn)題是當(dāng)今世界廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，各國(guó)研究人員一直在努力尋找和開(kāi)發(fā)新能源。近年來(lái)，環(huán)境振動(dòng)能量已成為研究者的“ 新寵”，被應(yīng)用在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的供電系統(tǒng)中，用以取代傳統(tǒng)的電池供電。

壓電能量采集因其具有轉(zhuǎn)化效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的微小化等諸多優(yōu)點(diǎn)而成為振動(dòng)能量采集研究的熱點(diǎn)。然而壓電陶瓷片在振動(dòng)環(huán)境中僅能輸出低功率、小電流的交流電，無(wú)法直接為電子器件供電。通常需要設(shè)計(jì)附加的能量采集電路，以便完成交直流轉(zhuǎn)換和能量存儲(chǔ)。如何盡可能提升能量采集電路的能量傳遞效率是該類電路研究中關(guān)心的主要問(wèn)題。

最早的能量采集電路由二極管橋式整流和大電容濾波構(gòu)成。它被成為AC-DC 標(biāo)準(zhǔn)能量采集電路SEH(Standard Energy Harvesting)，但該電路能量傳遞效率偏低，尤其是對(duì)機(jī)電耦合系數(shù)較低的能量采集裝置而言。為此，Guyomar 等人提出了電感同步開(kāi)關(guān)采集電路SSHI( Synchronized Switch Harvesting onInductor)，由于該電路設(shè)計(jì)可大幅提升能量傳遞效率，已成為當(dāng)前能量采集電路設(shè)計(jì)的主流方式。

需要指出的是，傳統(tǒng)SSHI電路的原理是在振動(dòng)位移達(dá)到最大或最小時(shí)，閉合開(kāi)關(guān)使電壓翻轉(zhuǎn)。為了協(xié)調(diào)控制開(kāi)關(guān)閉合，需要用外接供電的傳感器檢測(cè)位移，并用控制器控制開(kāi)關(guān)，顯然這種工作方式在采集能量的同時(shí)，還會(huì)消耗能量，有悖于環(huán)境能量采集的研究初衷。針對(duì)該問(wèn)題，本文提出了一種完全不依賴外部檢測(cè)與控制設(shè)備的自感知型電感同步開(kāi)關(guān)能量采集電路SS-SSHI( Self-Sensing Synchronized Switch Harvesting on Inductor)。該電路的優(yōu)點(diǎn)是僅依靠模擬電路即可完成檢測(cè)和控制，避免了對(duì)外界設(shè)備和能量的依賴。在該電路中，壓電片既是能量采集元件，又是傳感檢測(cè)元件，依靠其輸出電壓的峰值檢測(cè)與比較，可自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)的閉合時(shí)機(jī)。同時(shí)，采用了一種模擬電子開(kāi)關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)閉合。文中給出了電路的工作原理與功率分析，理論和實(shí)驗(yàn)研究表明，相比于標(biāo)準(zhǔn)電路，SS-SSHI 電路即能顯著提高能量采集效率，又可避免對(duì)外界設(shè)備和能量的依賴。

1 壓電振子電學(xué)模型

壓電振子的電學(xué)模型可以等效為一個(gè)電流源和等效電容并聯(lián)，如圖1 所示。圖中Cp 為壓電片的夾持電容，Rp為壓電片等效內(nèi)部電阻，一般為幾十兆歐或更大，ieq為等效電流源電流，可視為恒流源。

圖1 壓電能量采集模型

假設(shè)壓電振子的等效電流源的電流為ieq，那么它和振動(dòng)速度關(guān)系如下：

其中αe 是外力—電壓因子，x(t)為壓電振子位移。

2 壓電振子電學(xué)模型

壓電振子一般產(chǎn)生的都是交流電，而我們要供電的負(fù)載大部分則是要求直流電，這就使得在給外界負(fù)載供電之前需要對(duì)其進(jìn)行整流，提高能量采集效率是該類電路設(shè)計(jì)中首要考慮的問(wèn)題。

2.1 標(biāo)準(zhǔn)能量采集電路

標(biāo)準(zhǔn)能量采集電路SEH( Standard Energy Harvesting)是最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)換電路。它由標(biāo)準(zhǔn)的整流電路和濾波電容構(gòu)成，一般選擇的濾波電容C r 要足夠大以保證整流電壓V DC 是一個(gè)保持不變的直流電壓，即時(shí)間常數(shù)RCr遠(yuǎn)大于振蕩周期。電路原理圖如圖2 所示。

圖中C r為濾波電容，RL為等效負(fù)載，電路輸出功率等于負(fù)載的輸入功率。如果壓電片電壓| Vp| DC，那么當(dāng)| Vp | 達(dá)到VDC 時(shí)，整流橋?qū)?，壓電片電壓此時(shí)就在| Vp | = VDC 處停止上升。當(dāng)| Vp | 開(kāi)始下降時(shí)，整流橋又開(kāi)始斷開(kāi)，電路處于斷開(kāi)狀態(tài)。

圖2 標(biāo)準(zhǔn)能量采集電路

電容兩端電壓和電量的關(guān)系為：

q =C ● V (2)

式中q 為電容兩端電荷，C 為電容大小，V 為電容兩端電壓。

當(dāng)電容兩端電壓為固定值時(shí)，電容上儲(chǔ)存的能量W 為：

W =V ● q (3)

根據(jù)(2)和(3) 可以得出標(biāo)準(zhǔn)電路的能量采集功率PSEH為：

這里f0 =ω/2π是振動(dòng)頻率，Cp 為壓電元件夾持電容，VDC為整流直流電壓，VOC，org 為原始開(kāi)路電壓幅值，VD 為二極管壓降。

2.2 電感同步開(kāi)關(guān)能量采集電路

傳統(tǒng)的經(jīng)典能量采集電路由于電路一直處于通路狀態(tài)，電路本身?yè)p耗比較大，加之電路本身的結(jié)構(gòu)缺陷，導(dǎo)致能量采集效率低下。為了解決這個(gè)問(wèn)題，研究人員提出了一種基于電感的同步開(kāi)關(guān)的能量采集電路SSHI( Synchronized Switch Harvesting on Inductor)，該電路包括一個(gè)電子控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)壓電結(jié)構(gòu)的位移達(dá)到最大值或最小值這個(gè)開(kāi)關(guān)就被觸發(fā)，研究表明SSHI 電路的能量采集效率遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)電路。該類電路又分為并聯(lián)同步開(kāi)關(guān)電路( P-SSHI)和串聯(lián)同步開(kāi)關(guān)電路(S-SSHI)。

傳統(tǒng)的SSHI電路原理圖如圖3 所示，電路的大部分時(shí)間斷開(kāi)的，這樣能量采集電路本身的損耗就比較小，可以很好的提高能量采集效率。開(kāi)關(guān)只有在位移達(dá)到最大值或最小值時(shí)才閉合，此時(shí)組成一個(gè)L-Cp 振蕩回路，電路振蕩周期遠(yuǎn)小于機(jī)械振蕩周期，每次開(kāi)關(guān)閉合后，存儲(chǔ)在壓電片Cp 上的能量便通過(guò)整流橋和電感L 轉(zhuǎn)移到電容Cr上來(lái)。

圖3 傳統(tǒng)的SSHI電路原理圖

通過(guò)(1)可知等效電流ieq和速度 成比例，這些開(kāi)關(guān)動(dòng)作可以保證Vp 和ieq是同相位的，所以從機(jī)械部分到電部分的輸入能量永遠(yuǎn)是正的。Lefeuvre 等研究了SEH 電路和S-SSHI 電路的最大輸出功率：

式中，α 為力因子，ω 是振動(dòng)角頻率，C0 是壓電元件夾持電容，UM 為壓電元件振動(dòng)位移幅值，Qi 為SSHI電路品質(zhì)因子。

通過(guò)上式可以看出S-SSHI 電路的最大輸出功率是SEH 電路的(1+e-π/2Qi ) / (1+e-π/2Qi ) 倍，顯然可以通過(guò)選擇合適的電路品質(zhì)因子Qi 顯著的提高SSHI 電路的最大輸出功率。

3 自感知型電感同步開(kāi)關(guān)能量采集電路

然而傳統(tǒng)的SSHI 電路的有一個(gè)致命的缺點(diǎn)：它不是一個(gè)自感知電路，即開(kāi)關(guān)S 的通斷，需要位移傳感器和數(shù)字控制器，這些都需要額外的能量供給，有悖于能量采集研究的初衷。為此，本文根據(jù)文獻(xiàn)[12]給出的電子開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)( 如圖4)，提出了一種自感知的同步開(kāi)關(guān)能量采集SS-SSHI(Self-Sensing Synchronized Switch Harvesting on Inductor) 方法，僅依靠模擬電路就可以自動(dòng)的根據(jù)壓電元件輸出電壓的變化控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉。

圖4 電子開(kāi)關(guān)

3.1 SS-SSHI電路工作原理

在自感知同步開(kāi)關(guān)電路設(shè)計(jì)中，我們使用了互補(bǔ)的晶體管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓電片兩端電壓Vp 的直接包絡(luò)檢測(cè)：其中一部分用于最大值檢測(cè)，剩下的對(duì)稱部分用于最小值檢測(cè)。對(duì)SSHI 電路的改進(jìn)電路SS-SSHI 如圖5 所示，圖中的主要元件的型號(hào)如表1。

圖5 SS-SSHI 電路原理圖[!--empirenews.page--]

圖中Vp 為壓電陶瓷片兩端電壓，VC1 和VC2 分別為電容C1 和C2兩端電壓。和傳統(tǒng)的SSHI 電路一樣，在每個(gè)周期內(nèi)，伴隨著振動(dòng)位移的變化，電子開(kāi)關(guān)會(huì)在電壓Vp 達(dá)到最大值時(shí)或者最小值時(shí)閉合。

圖6 SS-SSHI 電路電壓變化曲線

由于我們采用的是互補(bǔ)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所以電路中的最大值檢測(cè)和最小值檢測(cè)是對(duì)稱的。本文將重點(diǎn)討論最大值檢測(cè)原理(最小值檢測(cè)與此類似)，結(jié)合電路工作的四個(gè)階段，給出SS-SSHI 電路的工作特性。對(duì)于最大值檢測(cè)，開(kāi)關(guān)R1，D1 和C1 組成包絡(luò)檢測(cè)器，T1 作為比較器，而T3 作為電子開(kāi)關(guān)。四個(gè)階段的電壓變化如圖7 所示。

自然充電階段：電路剛開(kāi)始工作時(shí)，由于壓電元件的電壓是從0 開(kāi)始增加的，所以要有一個(gè)自然充電階段。自然充電時(shí)的電流走向如圖8，電路導(dǎo)通部分為圖中藍(lán)線部分。在這個(gè)階段只有兩個(gè)包絡(luò)檢測(cè)器電路是導(dǎo)通的，而所有的三極管是斷開(kāi)的。正向的等效電流ieq給Cp ，C1 和C2 充電，這樣Vp ，VC1和VC2也同時(shí)地增長(zhǎng)。

圖7 電壓Vp 變化曲線

圖8 自然充電

第一次電壓翻轉(zhuǎn)階段：當(dāng)Vp 達(dá)到它的最大值Vmax時(shí)，電容C1 兩端的電壓為Vmax -VD ，這里VD 為二極管上面的壓降。接著，Vp 開(kāi)始下降，當(dāng)下降值達(dá)到VD +VBE，也就是Vp = V1( T1 時(shí)刻) 時(shí)，三極管T1 導(dǎo)通。電容C1 通過(guò)T1(ec) ，D3，T3(be) ，Crect，D8，Li 和r開(kāi)始放電，結(jié)果使得T3 導(dǎo)通。由開(kāi)關(guān)T3 導(dǎo)通產(chǎn)生的感應(yīng)回路：D5，T3(ce) ，Crect，D8，Li 和r 使得Cp 兩端迅速短路。Cp 開(kāi)始從電壓V1 通過(guò)感應(yīng)回路迅速放電，直到Vp 達(dá)到其局部最小值(t2 時(shí)刻)。第一次電壓翻轉(zhuǎn)的電流走向如圖9 所示，電路導(dǎo)通部分為圖中粗實(shí)線部分。

圖9 第一次電壓翻轉(zhuǎn)

第二次電壓翻轉(zhuǎn)階段：通過(guò)Li 的電流開(kāi)始翻轉(zhuǎn)其方向，但是T3(ce) 這條回路由于D5 的電流翻轉(zhuǎn)而立即阻塞。但由D7，Crect，T4(ce) 和D6 組成的回路還是可以導(dǎo)通的。因?yàn)榧词筎4 是斷開(kāi)的，在它的發(fā)射極和集電極總存在一個(gè)小的沒(méi)有充電的寄生電容。翻轉(zhuǎn)電流就通過(guò)這條回路，直到T4 的發(fā)射極—集電極電容CCE 充滿電，此時(shí)( T3 時(shí)刻)，Vp 變?yōu)閂3。Vp的局部最小值也就是V2 可能導(dǎo)致最小值開(kāi)關(guān)的誤判。因此R2 是必須的，以確保用來(lái)最小值檢測(cè)的C2 的放電比Cp 慢， 這樣可以跳過(guò)局部最小值。圖10 顯示了第二次電壓翻轉(zhuǎn)的電流走向，電路導(dǎo)通部分用加粗實(shí)線表示。第二次電壓翻轉(zhuǎn)在自感知的能量采集電路中起副作用，可以選擇小的發(fā)射極—集電極電容CCE 可避免這種作用。然而，實(shí)際三極管中永遠(yuǎn)存在寄生電容。

圖10 第二次電壓翻轉(zhuǎn)

電荷中和階段：在t3 時(shí)刻后，T3 和T4 都斷開(kāi)了，但C2 仍舊沒(méi)有結(jié)束放電，C2 上剩余的電荷將流入Cp 和C1 直到他們擁有相同的電壓。這個(gè)電荷中和又導(dǎo)致Vp 在進(jìn)入下半個(gè)周期即最小值檢測(cè)之前增大了一點(diǎn)至V4。C2 實(shí)際放電是從t1 時(shí)刻開(kāi)始的，但是為了便于分析，假設(shè)電荷中和階段和其它3個(gè)階段一樣也是獨(dú)立的，電荷中和階段的電流走向如圖11，電路導(dǎo)通部分用粗實(shí)線表示。

圖11 電荷中和

最小值開(kāi)關(guān)檢測(cè)可由電路中剩余的對(duì)稱部分完成，其原理和最大值檢測(cè)類似。只是對(duì)于最小值檢測(cè)，中間電壓就分別變?yōu)?V1，-V2，-V3 和-V4。