Windows CE下流驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)加載
我想很多WinCE的開(kāi)發(fā)人員,尤其是剛?cè)腴T并且做驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的工程師,都曾碰到這樣一個(gè)問(wèn)題,要編寫(xiě)一個(gè)外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng),拿最簡(jiǎn)單的GPIO驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō),編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)本身可能只花了一會(huì)兒功夫,可要把編譯生成的DLL打包到先前做好的操作系統(tǒng)映像當(dāng)中,最簡(jiǎn)單也得MakeImg一下,還要修改BIB文件、注冊(cè)表文件,以讓系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候就加載該驅(qū)動(dòng),所有工作都做完了,還得花幾分鐘下載整個(gè)操作系統(tǒng)到內(nèi)存去運(yùn)行,這也得要個(gè)好幾分鐘。能力強(qiáng)的人一次成功,不走回頭路也就算了。
如果驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)得有問(wèn)題,那又得改代碼,重新編譯,把剛剛所做的事情再做一遍。說(shuō)出來(lái)不怕大家笑話,我剛開(kāi)始做驅(qū)動(dòng)時(shí)就這樣,反反復(fù)復(fù),半天下來(lái),才調(diào)試好一個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)。而事實(shí)上很大一部分時(shí)間都浪費(fèi)在重復(fù)操作上。這種調(diào)試驅(qū)動(dòng)的方法實(shí)在效率太低了。想到Linux下面的驅(qū)動(dòng)調(diào)試,多方便!直接INSMOD一下,應(yīng)用程序就可以調(diào)用,出現(xiàn)問(wèn)題就RMMOD,根本無(wú)須來(lái)回倒騰操作系統(tǒng)的映像文件。那么,WinCE下難道就沒(méi)有這么簡(jiǎn)便的方法嘛?答案是肯定的。
閑話少說(shuō),進(jìn)入正題。查找EVC的幫助,發(fā)現(xiàn)函數(shù)ActivateDevice()可用來(lái)加載驅(qū)動(dòng)程序。而這個(gè)函數(shù)的使用是相當(dāng)簡(jiǎn)單的。我就不多說(shuō)了,貼上一段幫助最能說(shuō)明問(wèn)題。當(dāng)然,你也可以用ActivateDeviceEx()。
HANDLE ActivateDevice (
LPCWSTR lpszDevKey,
DWORD dwClientInfo
);
Parameters
lpszDevKey
[in] Pointer to the registry path string of the device‘s driver key under HKEY_LOCAL_MACHINE. A driver key contains the DLL name, the device prefix, friendly name, and other device information.
dwClientInfo
[in] Data that will be stored in the device‘s Active key in the ClientInfo value. The registry path to the driver‘s Active key is passed in as the context parameter to the device‘s XXX_Init function. The value in dwClientInfo is stored in the registry before XXX_Init is called.
Return Values
On success, ActivateDevice returns a handle to the device that can be used in subsequent calls to DeactivateDevice.
Remarks
This function is superseded by ActivateDeviceEx.
ActivateDevice loads a device driver. ActivateDevice reads the registry key specified in lpszDevKey to get the DLL name, device prefix, index, and other values. Next it adds the device to the active device list in the registry branch HKEY_LOCAL_MACHINEDriversActive, and stores the relevant values there. If no device index was specified in the key named in lpszDevKey, then it assigns a free index. Then it loads the device driver DLL in the process space of the Device Manager. Then it broadcasts a WM_DEVICECHANGE message for the new device and triggers a NOTIFICATION_EVENT_DEVICE_CHANGE event in the application notification system to notify applications of the presence of the new device.
從上面的描述中可以看到,在使用該函數(shù)時(shí),我們只要給出第一個(gè)參數(shù)就可以,而這個(gè)參數(shù)是注冊(cè)表中的一個(gè)路徑字符串。所以,要想很方便的動(dòng)態(tài)加載任意一個(gè)驅(qū)動(dòng),我們還要了解一下有關(guān)注冊(cè)表的內(nèi)容。但其中最核心的就是一條,把你驅(qū)動(dòng)的相關(guān)注冊(cè)表信息放到HKEY_LOCAL_MACHINE下,主要內(nèi)容包括Prefix、DLL、Index、Order等信息。這里就不展開(kāi)說(shuō)明了。
自己起初費(fèi)了那么多冤枉時(shí)間,實(shí)在很郁悶。原理摸清后就做了一個(gè)小工具,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)加載流驅(qū)動(dòng),以提高開(kāi)發(fā)效率,也能方便后來(lái)人。下面就詳細(xì)介紹這個(gè)小工具的使用過(guò)程,讓大家體驗(yàn)一下動(dòng)態(tài)加載流驅(qū)動(dòng)是多么暢快的一件事情。
我們假設(shè)已經(jīng)做好一個(gè)簡(jiǎn)單的流驅(qū)動(dòng)DrvDemo.dll,其對(duì)應(yīng)的注冊(cè)表文件為DrvDemo.reg,用來(lái)測(cè)試驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用程序DrvDemo.exe。我們把這三個(gè)文件和驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手(DM.exe)都拷貝到WinCE系統(tǒng)上,如下圖所示。
首先運(yùn)行DrvDemo.exe,點(diǎn)擊打開(kāi)設(shè)備,或者其他按鈕,我們發(fā)現(xiàn)打開(kāi)設(shè)備失敗,很正常,此時(shí)DrvDemo.dll還沒(méi)有工作呢。
運(yùn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手軟件DM.exe,點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)調(diào)試”菜單——選擇“導(dǎo)入注冊(cè)表”,瀏覽到我們準(zhǔn)備好的注冊(cè)表文件DrvDemo.reg,選中并點(diǎn)擊OK按鈕,這樣,DrvDemo.reg中的內(nèi)容就已經(jīng)導(dǎo)入到系統(tǒng)中了,相應(yīng)的信息能在“操作信息回顯”中看到。
此時(shí)你可以直接點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)調(diào)試”菜單下的“激活驅(qū)動(dòng)”,當(dāng)然你也可以打開(kāi)“驅(qū)動(dòng)調(diào)試”——“驅(qū)動(dòng)列表”,進(jìn)而選擇激活該驅(qū)動(dòng)。正常情況下,操作回顯中就會(huì)提示你“加載驅(qū)動(dòng)成功”。
這時(shí),再到DrvDemo.exe點(diǎn)擊打開(kāi)設(shè)備,就完全沒(méi)有問(wèn)題了。
如果在測(cè)試時(shí),發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)有問(wèn)題,那么你可以選擇“卸載驅(qū)動(dòng)”,然后將修改好的新的驅(qū)動(dòng)拷貝過(guò)來(lái),再點(diǎn)擊“激活驅(qū)動(dòng)”菜單。如此往復(fù),直至調(diào)試成功。
至此,我們采用了通過(guò)導(dǎo)入注冊(cè)表文件的方法激活驅(qū)動(dòng)。下面再說(shuō)說(shuō)在沒(méi)有注冊(cè)表文件時(shí)直接通過(guò)瀏覽DLL文件本身來(lái)加載驅(qū)動(dòng)的方法。先把剛剛加載的驅(qū)動(dòng)卸載了。[!--empirenews.page--]
運(yùn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手軟件,點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)調(diào)試”菜單——選擇“瀏覽DLL文件”,瀏覽到我們準(zhǔn)備好的DrvDemo.dll文件。在彈出的對(duì)話框中設(shè)置正確的Prefix、Order、Index信息,點(diǎn)擊“確定”。
同樣,此時(shí)你可以直接通過(guò)“驅(qū)動(dòng)調(diào)試”下的“激活驅(qū)動(dòng)”直接激活該驅(qū)動(dòng),或者從“驅(qū)動(dòng)列表”中激活.
其余的操作跟上面講的完全一樣了,不再重復(fù)。
怎么樣,這種方法就很類似于Linux下的Insmod和Rmmod了吧?
其實(shí),如果在注冊(cè)表中已經(jīng)有了相應(yīng)的鍵,你甚至可以直接選中它,然后在“驅(qū)動(dòng)調(diào)試”中選擇“激活驅(qū)動(dòng)”,如果一切正常,也可以達(dá)到上面兩種方法的效果,但這樣就連導(dǎo)入文件都省了。有興趣的同志可以自己試一下。
好了,我相信到這里,大家應(yīng)該對(duì)動(dòng)態(tài)加載流驅(qū)動(dòng)的原理和方法都了解了,也能從此擺脫不斷MakeImg和Download的夢(mèng)魘,節(jié)省很多寶貴的開(kāi)發(fā)時(shí)間。
最后,針對(duì)驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手簡(jiǎn)單說(shuō)明一下幾個(gè)要注意的地方。
1. 在調(diào)試驅(qū)動(dòng)時(shí),加載完驅(qū)動(dòng)后,千萬(wàn)不要關(guān)閉驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手,最小化就行,否則,它會(huì)在關(guān)閉時(shí)自動(dòng)卸載掉你所加載的驅(qū)動(dòng)。
2. 在WinCE4.2中,有關(guān)中斷的驅(qū)動(dòng)是無(wú)法直接用此方法來(lái)動(dòng)態(tài)加載的,而在5.0和6.0中不會(huì)有此限制。這是因?yàn)閃inCE4.2中的中斷處理機(jī)制所致。
3. 驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手可以同時(shí)加載幾個(gè)驅(qū)動(dòng),這時(shí)候建議將所有注冊(cè)表信息寫(xiě)到一個(gè)文件中,并導(dǎo)入。剩下的工作就是從驅(qū)動(dòng)列表中選擇加載你所需要的驅(qū)動(dòng)了。
4. 驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手中的注冊(cè)表編輯功能經(jīng)過(guò)幾番修改,已基本完善,編輯、導(dǎo)入、導(dǎo)出都沒(méi)有問(wèn)題。如果系統(tǒng)支持HIVE-REG,在退出驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手時(shí),可以選擇保存此次的注冊(cè)表修改。
5. 上面的截圖是在WinCE6.0的模擬器上面做的,應(yīng)該算是內(nèi)核態(tài)的驅(qū)動(dòng),至于用戶態(tài)的驅(qū)動(dòng)也可以通過(guò)該方法加載,但是需要設(shè)定相應(yīng)的注冊(cè)表信息。
6. 做這樣一個(gè)小工具,主要是想提高自己的工作效率?,F(xiàn)在貼出來(lái),希望也能為同道中人所用。在使用該程序時(shí)有任何問(wèn)題,請(qǐng)發(fā)郵件到 wince.he@gmail.com,我會(huì)盡力解決。本篇中的視頻錄像和最新版的驅(qū)動(dòng)調(diào)試助手可以在http://files.cnblogs.com/we-hjb/WINCEDM.rar下載到。
上面所講的并不是新鮮或者高深的技術(shù),但相信對(duì)某些技術(shù)人員還是有一定的幫助。當(dāng)然,文中有不盡如人意處,還請(qǐng)你見(jiàn)諒。以后爭(zhēng)取多寫(xiě)一點(diǎn)東西,跟大家一起學(xué)習(xí)Windows Embedded。