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[導讀]ARM設計的無線網(wǎng)卡設備驅動方案

隨著嵌入式系統(tǒng)中

2 USB無線網(wǎng)卡驅動
2.1 Linux USB驅動模塊結構

對于接入系統(tǒng)中的USB無線網(wǎng)卡,從CPU的角度首先看到的是USB總線,然后才是網(wǎng)卡芯片,所以USB驅動要先于網(wǎng)卡驅動實現(xiàn)。USB設備接口有主機端與設備端區(qū)別,因而USB驅動程序也有USB主機端驅動程序與USB設備端驅動程序之分。在主控機方面,主要有UHCI和OHCI兩種規(guī)范。
上層的應用軟件對系統(tǒng)的USB設備進行訪問是通過文件系統(tǒng)的形式進行的。每個連接到系統(tǒng)總線上的USB設備可以同時對應一個或多個驅動程序,即每個USB設備可以在Linux系統(tǒng)上設置一個或多個節(jié)點供應用程序使用。
由于USB接口為主從方式和多設備連接的樹狀網(wǎng)絡結構,所以USB主機必須具備對所有連接在總線上不同類型的USB設備進行配置管理的功能。LinuxUSB主機驅動程序可以同時支持多路USB總線功能,每路USB總線獨立工作。USB主機驅動由USB主機控制器驅動(HCD),USB驅動(USBD)和不同的USB設備類型驅動三部分組成。圖2描述了Linux USB驅動程序的結構。Linux定義了通用請求塊(UniversalReqlaest Block,URB),用來在USB設備類驅動程序與USBD,USBD與HCD間進行數(shù)據(jù)傳輸。
2.2 LinUX網(wǎng)絡驅動程序結構
所有的Linux網(wǎng)絡驅動程序都遵循通用的接口。設計時采用面向對象的方法,即一個設備就是一個對象(net device結構),它內部有自己的數(shù)據(jù)和方法。一個網(wǎng)絡設備最基本的方法有初始化、發(fā)送和接收。Linux網(wǎng)絡驅動程序的結構可以劃分為網(wǎng)絡協(xié)議接口、網(wǎng)絡設備接口、設備驅動功能和網(wǎng)絡媒介四層。網(wǎng)絡驅動程序中最主要的工作就是完成設備驅動層功能,使其滿足所需要的功能。
2.2.1 USB無線網(wǎng)卡驅動設備的訪問和控制
與PCI,ISA等設備不同,USB,1394等新一代總線沒有IO/MEM映射、中斷和DMA硬件資源,取而代之的是抽象出來的硬件資源概念。對USB設備來說,資源主要包括配置(configuration)、接口(interface)和端點(endpoint)。這些資源中,端點對于USB設備有著最重要的意義,實際的數(shù)據(jù)傳輸就是通過端點的讀寫實現(xiàn)的。驅動程序通過描述符來獲取這些資源。在初始化時,USB驅動程序從設備端點0讀取描述符,經過解析后保存這些資源的屬性,為傳輸數(shù)據(jù)做準備。

2.2.2 USB網(wǎng)絡設備驅動程序設計
USB無線網(wǎng)卡驅動程序首先向USB子系統(tǒng)注冊自己,然后通過vendor id和device id來判斷硬件設備是否已經插入總線,攝像頭驅動程序需要創(chuàng)建一個


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當無線網(wǎng)卡插入USB總線時,USB core就會調用Probe方法來檢測被傳遞進來的信息,以確定無線網(wǎng)卡設備是不是與驅動程序匹配,同時填充struct net_device完成對該網(wǎng)絡設備的初始化。當無線網(wǎng)卡被拔出時,USB core就會調用Disconnect方法來完成清除工作。驅動程序通過顯示模塊的初始化和消除函數(shù)注冊與注銷模塊調用module_init來初始化一個模塊,并在卸載時調用moduel_exit函數(shù)。


其中,open函數(shù)主要完成對描述網(wǎng)卡硬件數(shù)據(jù)結構pAd的初始化,包括urb包接收函數(shù)、接口配置函數(shù)、初始化發(fā)送接收數(shù)據(jù)結構和MAC地址拷貝函數(shù),以及最后開始的net_dev數(shù)據(jù)發(fā)送接收函數(shù)。RTMPSend-Packets函數(shù)負責發(fā)送包裝好的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包。無線網(wǎng)卡驅動與USB core的通信則通過中斷/批量的方式來傳送。

3 編譯與測試
3.1 無線網(wǎng)卡驅動編譯
該系統(tǒng)的Linux內核版本為2.6.15,在宿主機上進行內核配置,通過“make menuconfig"將內核中不必要的功能去掉,增加對WLAN的支持。依次點擊De-Vice Driver→Network device suppor→Wireless LAN(non-hamradio)→選中Wireless Lan driners(non-hamradio)&Wireless Extensions;然后進入通用USB-WLAN驅動程序源碼,修改makefile,將內核文件夾選項重新定位在剛才編譯好的Linux內核下,通過“make"在該文件夾下編譯生成rt73.ko驅動模塊。
ARM嵌入式Linux開發(fā)中文件的傳輸方式有多種,比如TFTP服務和NFS文件系統(tǒng)。在此采用將rt73.ko驅動模塊下載至開發(fā)板,由于Linux支持模塊的動態(tài)加載,所以可以很方便地將該模塊用“insmod”加載至內核,通過“l(fā)stood”查看加載的模塊,之后rt73模塊已經被成功加載。
在開發(fā)板文件系統(tǒng)中添加無線管理應用程序,和iwconfig,iwapy,iwlist等,用于配置頻率、網(wǎng)絡、ID、ES-SID、接受靈敏度、接人模式、無線網(wǎng)絡標準、加密開關。
最后編寫無線網(wǎng)絡啟動和自配置程序,實現(xiàn)自動配置IP地址和無線網(wǎng)卡。至此整個無線網(wǎng)卡驅動程序全部編譯完成。
3.2 測試結果及分析
啟動無線網(wǎng)絡,編寫測試帶寬程序。該測試程序采用C/S設計模式,客戶端運行在ARM開發(fā)板上,服務器運行在局域網(wǎng)內一臺Linux PC上。改測試程序的工作流程主要如下,客戶端分別發(fā)送不同大小的字節(jié)流,經服務器處理計算出對應的帶寬,可以得到一條寬帶曲線,進而得到網(wǎng)絡實際能夠達到的最大帶寬。經反復測試,該無線網(wǎng)卡能夠穩(wěn)定工作,在距離AP 50 m的半徑內下帶寬為6 Mb/s,距離理論值54 Mb/s還有一定距離,具體原因正在分析中。測試結果如圖3所示。

4 結 語
Linux作為當今市場上嵌入式系統(tǒng)使用比例最高的操作系統(tǒng),其驅動模式支持模塊堆疊技術,內核開發(fā)者已提供了一些通用模塊?,F(xiàn)從工程應用出發(fā),研究并移植了Linux下USB無線網(wǎng)卡的設備驅動,以此為基礎既可以構建嵌入式無線局域網(wǎng),又可以用于有線網(wǎng)絡無法延伸或難以安裝,以及有可靈活移動和臨時性使用等要求的、諸如外加攝像頭和圖像處理芯片的場合,還可以用于工業(yè)現(xiàn)場中的遠程無線視頻監(jiān)控。

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