摘要：家電控制是智能家居系統(tǒng)的重要組成部分，而隨著智能手機(jī)的普及和3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，以智能手機(jī)作為智能家居遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備是一個(gè)非常理想的選擇。目前在全球范圍內(nèi)，Android是一個(gè)市場占有率高，免費(fèi)，開放的智能設(shè)備操作系統(tǒng)。因此，本系統(tǒng)以Android智能終端作為客戶端，使用UDP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)家電遠(yuǎn)程控制系。
關(guān)鍵詞：Android；家電控制；智能家居；UDP協(xié)議

    在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，人們的物質(zhì)條件和生活水平都在不斷地提高，人們對(duì)家居環(huán)境的要求也在不斷地增長。家居不僅要舒適更加需要安全和便捷。遠(yuǎn)程家電控制，使人們可以隨時(shí)隨地控制家中設(shè)備，給人們帶來便捷的生活方式。傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)中，大多基于Int ernet的遠(yuǎn)程控制，并采用PC做監(jiān)控終端，受到Internet地域的限制，使用起來不是很方便。但隨著智能手機(jī)的普及，由于手機(jī)體積小便于攜帶，智能手機(jī)作為智能家居的控制終端是大勢所趨。

1 Android介紹
    Android是Google公司在2007年11月正式推出的一款開源的操作系統(tǒng)。Android系統(tǒng)在它推出后僅僅兩年的時(shí)間，就打敗了稱霸智能手機(jī)市場10年的諾基亞Symbian成為全球最受歡迎的手機(jī)操作系統(tǒng)。
1．1 Android的安全機(jī)制
    Google為Android引進(jìn)了以下特有的安全機(jī)制：應(yīng)用程序權(quán)限機(jī)制，組件包裝和數(shù)字簽名。
    (1)應(yīng)用程序權(quán)限機(jī)制
    Android把每個(gè)權(quán)限定義成一個(gè)字符串，開發(fā)過程中可以通過在XML Manifest文件中進(jìn)行權(quán)限的聲明和請(qǐng)求。權(quán)限定義分為兩個(gè)類別，一類是應(yīng)用程序在執(zhí)行時(shí)所需要請(qǐng)求的權(quán)限，另一類是被其他組件請(qǐng)求的權(quán)限。
    (2)組件包裝
    Android通過定義組件的“exported”屬性來實(shí)現(xiàn)把組件包裝在程序內(nèi)容內(nèi)。將“exported”屬性設(shè)置為“false”就是拒絕被其他外部程序調(diào)用。
    (3)數(shù)字簽名
    Android的所有應(yīng)用程序必須有數(shù)字證書，這個(gè)數(shù)字證書是可以自簽名的。
1．2 Android的系統(tǒng)框架
    如圖1所示Android的系統(tǒng)框架由4個(gè)部分組成：Linux內(nèi)核層、系統(tǒng)運(yùn)行庫層、應(yīng)用程序框架層和應(yīng)用程序?qū)印?/p>

    (1)Linux內(nèi)核層
    Android的Linux內(nèi)核層是基于Linux2．6的，它是介于硬件層和其他軟件組的一個(gè)抽象層次。提供內(nèi)存管理、安全性、進(jìn)程管理、驅(qū)動(dòng)模型、網(wǎng)絡(luò)組等核心服務(wù)。
    (2)系統(tǒng)運(yùn)行庫層
    這一層分成兩個(gè)部分，系統(tǒng)庫和Android運(yùn)行時(shí)庫。
    系統(tǒng)庫是應(yīng)用層框架庫的支撐。它起到了紐帶的作用。它主要負(fù)責(zé)2D和3D繪圖、顯示合成和支持多種常用的音頻、視頻格式錄制和回放等功能。
    Android運(yùn)行時(shí)庫又包括核心庫和Dalvik虛擬機(jī)兩部分。核心庫提供了Java語言核心庫內(nèi)的大部分功能；Dalvik虛擬機(jī)是Android重新設(shè)計(jì)的一款虛擬機(jī)。Dalvik可以在消耗較少的資源情況下，使一臺(tái)設(shè)備同時(shí)運(yùn)行多個(gè)虛擬機(jī)程序。[!--empirenews.page--]
    (3)應(yīng)用程序框架層
    應(yīng)用程序框架層為開發(fā)者提供開發(fā)所需的各種API，常用的組件有：UI組件、Content Providers(提供一種使應(yīng)用程序之間可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互相訪問和共享的服務(wù))、資源管理(管理字體、圖片、組件ID等)、活動(dòng)管理(它管理了整個(gè)程序的生命周期)等。
    (4)應(yīng)用程序?qū)?br />     應(yīng)用層是和用戶交互的一個(gè)層次，用戶可以看得見和操作的一些應(yīng)用。Android本身提供了桌面，聯(lián)系人，撥打電話，瀏覽器等很多基本的應(yīng)用程序。開發(fā)人員可以使用應(yīng)用框架提供的API編寫自己的應(yīng)用程序。

2 智能家居遠(yuǎn)程家電控制系統(tǒng)的組成
    整個(gè)系統(tǒng)主要包括3個(gè)部分：遠(yuǎn)程控制終端(Android手機(jī)或者平板電腦)，服務(wù)器和家電控制器。先由遠(yuǎn)程終端發(fā)送帶有控制命令的數(shù)據(jù)包到服務(wù)器，當(dāng)服務(wù)器收到控制指令之后，再由服務(wù)器發(fā)送控制命令到相應(yīng)的家電控制器上。圖2是遠(yuǎn)程家電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

    在本文中，主要介紹控制終端的設(shè)計(jì)，下面簡單地介紹一下服務(wù)器和家電控制終端。服務(wù)器收到命令數(shù)據(jù)時(shí)，通過設(shè)備類型和子設(shè)備號(hào)來識(shí)別是哪個(gè)設(shè)備的控制命令，然后將相應(yīng)的控制命令發(fā)送到相應(yīng)的控制器上。具體的幀格式定義，會(huì)在下一章節(jié)中講解。對(duì)于家電控制器，分為兩種。一種是簡單控制電路的通斷來控制電器的控制器，主要可控制燈光、冰箱、排風(fēng)扇等家電，一種是模擬紅外遙控器發(fā)出信號(hào)的控制器，主要可控制空調(diào)、電視機(jī)等使用紅外遙控器的家電。我們有了家電控制器之后，就可以在不對(duì)家電做任何的改動(dòng)的情況下，對(duì)家電進(jìn)行控制。

3 終端程序設(shè)計(jì)
3．1 傳輸協(xié)議的選擇
    在智能家居中的應(yīng)用原則中，TCP和UDP作為目前最常用到的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，可以看出TCP是基于連接的協(xié)議，UDP是一個(gè)無連接的、不可靠的協(xié)議，相對(duì)于基于流傳輸?shù)腡CP而言，UDP是基于消息傳輸?shù)?，整體上具有傳輸速度快等優(yōu)點(diǎn)。通過研究可以看出家用電器的控制信息特點(diǎn)是數(shù)據(jù)量小，控制信息短，適合用于傳送少量數(shù)據(jù)、對(duì)可靠性要求不高的應(yīng)用環(huán)境，因此更適合采用簡單的、面向數(shù)據(jù)報(bào)的UDP協(xié)議。
3．2 應(yīng)用層幀格式的定義
    由于目前智能家居沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)不同的系統(tǒng)都是自己定義各個(gè)設(shè)備的通信協(xié)議。表1是本系統(tǒng)家電控制系統(tǒng)應(yīng)用層報(bào)文幀格式的定義。

    (1)報(bào)頭：固定為0x66、0xAD兩字節(jié)，表示一個(gè)報(bào)文幀的開始。
    (2)數(shù)據(jù)長度：從報(bào)頭段0x開始算到命令數(shù)據(jù)段的最后一個(gè)字節(jié)總和。表示整個(gè)幀的字節(jié)數(shù)。
    (3)路由地址：這個(gè)數(shù)據(jù)位是對(duì)路由進(jìn)行選擇。根據(jù)部署的網(wǎng)絡(luò)不同的位置，選擇鏈路質(zhì)量最好的路由節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
    (4)設(shè)備類型：表示家居設(shè)備的種類，我們將家電控制系統(tǒng)固定為0xF4。
    (5)子設(shè)備號(hào)：此字段為家電控制系統(tǒng)里的設(shè)備分配唯一的地址，這樣我們可通過設(shè)備類型段和子設(shè)備號(hào)兩個(gè)字段唯一標(biāo)識(shí)某個(gè)家電設(shè)備，便于控制信息的準(zhǔn)確有效送達(dá)到控制器。
    (6)命令數(shù)據(jù)：裝載具體的家電控制命令，告訴家電控制器收到數(shù)據(jù)之后需要對(duì)家用電器做哪些操作。
3．3 Socket套接宇
    在網(wǎng)絡(luò)層通過傳輸層進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，常常會(huì)遇到多個(gè)應(yīng)用程序提供并發(fā)服務(wù)的問題，為了區(qū)別不同的應(yīng)用程序進(jìn)程間的網(wǎng)絡(luò)通信和連接，就需要使用socket套接字這個(gè)接口。對(duì)于使用不同的協(xié)議通信，TCP是使用socket對(duì)象來實(shí)現(xiàn)，而UDP是使用DatagramSocket對(duì)象來實(shí)現(xiàn)。由于我們遠(yuǎn)程家電控制系統(tǒng)使用的是UDP協(xié)議，在這里我只介紹DatagramSocket。
    DatagramSocket是用于連接兩個(gè)端點(diǎn)的分組投遞服務(wù)，是由Android系統(tǒng)提供的一個(gè)公共類。根據(jù)編程人員所給的參數(shù)，它可以建立與任意可用端口或者與給定端口的連接。
    這里我們需要了解的方法有close()、receive(Datagram Packet pack)和send(DatagramPaeket pack)。它們分別是關(guān)閉套接字、接收數(shù)據(jù)報(bào)和發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)。
    從上文我們可以看到發(fā)送和接收數(shù)據(jù)報(bào)時(shí)，我們接收到的是一個(gè)DatagramPaeket對(duì)象。所以在這里必須得提到的就是用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)報(bào)數(shù)據(jù)的final類DatagramPacket。DatagramPacket有多個(gè)構(gòu)造方法，但是它的每個(gè)構(gòu)造方法中一定包括byte[]buf和int lcnsth這兩個(gè)參數(shù)。buf是用來存儲(chǔ)所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，length是表示傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的長度。當(dāng)然你在創(chuàng)建DatagramPaeket對(duì)象時(shí)，還可以指定接收端的IP地址和端口號(hào)。
    發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)的代碼為：

    其中portNumber是指服務(wù)器的端口號(hào)，message是根據(jù)應(yīng)用層幀格式得到的控制命令，serverAddr是指服務(wù)器的IP地址。[!--empirenews.page--]
3．4 軟件設(shè)計(jì)流程
    圖3是整個(gè)基于Android遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖。

    為了方便地適用于不同的家電控制系統(tǒng)，我們將服務(wù)器的IP地址以一個(gè)由用戶輸入的方式來完成，這樣當(dāng)在一個(gè)新的地方安裝整套系統(tǒng)時(shí)，在無需改變Android安裝包的情況下，自己輸入新的系統(tǒng)的服務(wù)器IP即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

4 測試結(jié)果
    本家電控制器在完成設(shè)計(jì)、調(diào)試后，在實(shí)際展廳進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)表明該設(shè)計(jì)可以完成預(yù)定功能。在長期的實(shí)踐和全面測試的過程中，證實(shí)本套系統(tǒng)可完成以下功能并且性能穩(wěn)定。
    (1)空調(diào)控制：空調(diào)開關(guān)，模式轉(zhuǎn)換，掃風(fēng)功能，調(diào)節(jié)風(fēng)速；
    (2)電視控制：電視遙控(開關(guān)、選臺(tái)、音量調(diào)節(jié)、電視菜單)，電視導(dǎo)航(包括各地省級(jí)市級(jí)電視臺(tái)電視節(jié)目預(yù)告)，電視游戲；
    (3)燈光控制：各個(gè)房間燈光的開關(guān)；
    (4)風(fēng)扇控制：各個(gè)房間風(fēng)扇的開關(guān)。
    如圖4所示，是手機(jī)控制界面圖。從左到右依次是空調(diào)控制界面，電視控制界面，燈光和風(fēng)扇控制界面。

5 小結(jié)
    本文簡要的介紹了基于Android的智能家居遠(yuǎn)程家電控制的終端設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)，包括Android的安全機(jī)制和內(nèi)核分析，遠(yuǎn)程家電控制系統(tǒng)的組成，每個(gè)組成部分的功能，應(yīng)用層幀格式的定義，傳輸協(xié)議的選用以及軟件設(shè)計(jì)流程。并在最后展示了測試結(jié)果，證明了基于Android遠(yuǎn)程家電控制的可行性。與傳統(tǒng)的基于Internet的遠(yuǎn)程家電控制系統(tǒng)相比，基于Android手機(jī)的控制系統(tǒng)有著巨大的優(yōu)勢和前景。